本書由基礎(chǔ)篇和實戰(zhàn)篇兩部分組成。基礎(chǔ)篇包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)技術(shù)、大數(shù)據(jù)處理平臺、大數(shù)據(jù)采集與存儲、新型數(shù)據(jù)庫、大數(shù)據(jù)分析與處理、數(shù)據(jù)可視化。通過基礎(chǔ)篇的學(xué)習(xí),讀者可對大數(shù)據(jù)技術(shù)有一個概括性的了解。實戰(zhàn)篇以企業(yè)案例為主線,詳細介紹大數(shù)據(jù)分析與處理的技術(shù)實現(xiàn)過程,包括大數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)環(huán)境搭建、大數(shù)據(jù)平臺搭建、大數(shù)據(jù)分析案例
本書是人工智能技術(shù)應(yīng)用專業(yè)核心課程教材之一,采用課程思政+基礎(chǔ)概念+項目案例編寫模式,通過對人工智能和數(shù)據(jù)標注的概念、方法、工具、案例的系統(tǒng)介紹,結(jié)合文本、語音、圖形圖像、視頻4個方面的數(shù)據(jù)標注項目(每個項目以不同的案例加以分析和操作)使初學(xué)者快速學(xué)習(xí)和掌握數(shù)據(jù)標注的基礎(chǔ)知識及工具軟件的使用方法。
本書內(nèi)容選取體現(xiàn)了系統(tǒng)性、先進性、實用性和工程型。覆蓋了工業(yè)控制計算機基本概念,輸入/輸出接口與過程通道技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、計算機控制軟件技術(shù)、計算機系統(tǒng)控制器設(shè)計、計算機控制系統(tǒng)設(shè)計于實現(xiàn)、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、基于matlab的計算機控制仿真技術(shù)等。
本書的1-4章對數(shù)據(jù)標注的基礎(chǔ)概念、技術(shù)及系統(tǒng)等進行詳細介紹;5-8章則分別對文本、音頻、圖像和視頻四類數(shù)據(jù)的標注進行介紹;9、10兩章則從自動駕駛數(shù)據(jù)標注、人臉人體數(shù)據(jù)標注的真實場景出發(fā),從實操的角度進行闡述;第11章對數(shù)據(jù)標注的未來發(fā)展進行展望。
本教材內(nèi)容包括測量機器人、智能施工升降機、樓層清機器人、智能隨動式布料機4款機器人施工輔助設(shè)備,著重講述每款輔助設(shè)備的性能,輔助設(shè)備的使用條件,輔助設(shè)備的運行或作業(yè)的操作要點、安全注意事項,輔助設(shè)備的維修保養(yǎng)、常見故障及處理等。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下,展示機器人輔助設(shè)備在實際項目中的應(yīng)用,使學(xué)生具有對機器人輔助設(shè)
本書詳細介紹了一個與60多年來的現(xiàn)代控制理論中最基本的設(shè)計原則分離原則完全不同的綜合設(shè)計原則。這一設(shè)計新原則將綜合根據(jù)觀測器設(shè)計的結(jié)果和受控系統(tǒng)輸出觀測的關(guān)鍵參數(shù),來設(shè)計一個允許只針對部分受控系統(tǒng)狀態(tài)的狀態(tài)反饋控制廣義狀態(tài)反饋控制。這一部分系統(tǒng)狀態(tài)的數(shù)目等于觀測器,即反饋控制器的階數(shù)。這一階數(shù)將首次根據(jù)不同的實際受控系
本書由淺入深,內(nèi)容豐富。全書共11章,主要內(nèi)容包括第1章R語言數(shù)據(jù)分析概述、第2章R語言數(shù)據(jù)操作基礎(chǔ)、第3章數(shù)據(jù)讀寫、第4章數(shù)據(jù)預(yù)處理、第5章數(shù)據(jù)的描述統(tǒng)計分析、第6章數(shù)據(jù)相關(guān)性分析、第7章R語言可視化基礎(chǔ)、第8章高級可視化工具、第9章聚類分析、第10章關(guān)聯(lián)規(guī)則、第11章分類及預(yù)測。本書可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)專業(yè)的
本書主要探討群智感知技術(shù)的前沿問題,特別關(guān)注基于人機物協(xié)同的群智感知關(guān)鍵技術(shù)。本書首先分別介紹了群智感知相關(guān)工作和技術(shù)點,分析了群智感知中的關(guān)鍵因素和發(fā)展現(xiàn)狀。接著,本書針對多任務(wù)環(huán)境下的參與者選擇、進行討論。然后,本書針對星地融合統(tǒng)一波形設(shè)計、上行多址接入技術(shù)、星地融合多波束高效傳輸技術(shù)、于能耗的感知動作推薦、
本書基于達明協(xié)作機器人,從協(xié)作機器人編程應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā),由淺入深、循序漸進地介紹了達明協(xié)作機器人的技術(shù)應(yīng)用。全書分為14章∶第1章為協(xié)作機器人概述,介紹了機器人產(chǎn)業(yè)概況,協(xié)作機器人定義及特點、發(fā)展概況、主要技術(shù)參數(shù)及應(yīng)用等理論知識;第2~14章為實操篇,介紹達明協(xié)作機器人的部件組成、軟件操作等技能知識,圍繞
《機器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》面向航空航天、智能制造、國防軍事、醫(yī)療康復(fù)等國家重大戰(zhàn)略與學(xué)科前沿發(fā)展的迫切應(yīng)用需求,立足“兩化融合”特色,詳細介紹機器人技術(shù)的基本原理及其典型應(yīng)用!稒C器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》以讀者為中心,注重教材新形態(tài)立體化建設(shè),注重融入思政元素,注重產(chǎn)教融合,增強教材的可讀性和實用性!稒C器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》