本書以不同超聲導(dǎo)波模態(tài)電磁聲傳感器的設(shè)計方法為主線,系統(tǒng)介紹不同工作原理及不同結(jié)構(gòu)電磁聲傳感器設(shè)計的理論知識與方法,詳細(xì)介紹磁場配置與幾何結(jié)構(gòu)等對電磁聲傳感器激勵和接收超聲導(dǎo)波信號的影響,并應(yīng)用研制的電磁聲傳感器進(jìn)行典型結(jié)構(gòu)缺陷定位成像。本書可幫助讀者有效掌握超聲導(dǎo)波電磁聲傳感器的設(shè)計與應(yīng)用方法。
本書闡述了智能機(jī)器人的基本理論及實際應(yīng)用。全書共分9章,深入淺出地介紹了智能機(jī)器人的概念、架構(gòu),以及當(dāng)今世界范圍內(nèi)典型的智能機(jī)器人;講述了機(jī)器人運動過程的數(shù)學(xué)表示方法、機(jī)器人的傳感器種類、機(jī)器人的通信方式和操作系統(tǒng);對移動機(jī)器人的定位與建圖技術(shù)進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論;在機(jī)器人的路徑規(guī)劃方面,給出了幾種常見的分析方法,對目
KUKA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)全集對KUKA工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)描述,內(nèi)容涵蓋機(jī)器人常識、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、程序編制、操作使用及安裝調(diào)試、故障診斷、日常維護(hù)等。 全書以工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用為主旨,在介紹工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程、分類應(yīng)用、組成特點、性能參數(shù)的基礎(chǔ)上,深入說明了工業(yè)機(jī)器人本體、諧波減速器、RV減速器、變位器等
7大數(shù)據(jù)陷阱的干貨總結(jié)與避坑錦囊,教會數(shù)據(jù)工作者如何在數(shù)據(jù)陷阱中迅速恢復(fù),避免踩雷 數(shù)據(jù)陷阱無處不在,任何處理過數(shù)據(jù)的人都會在不知不覺中多次陷入其中。我們大多數(shù)人都還沒有學(xué)會如何使用現(xiàn)代工具和所掌握的數(shù)據(jù)類型,從而導(dǎo)致了一些本可以輕易避免的常見的錯誤。 在本書中,作者為我們展示了以下七種在數(shù)據(jù)處理過程中常見的數(shù)據(jù)陷
本書以任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法為主線,以應(yīng)用為目的,以具體的項目為載體編寫。主要內(nèi)容包括認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作、編寫機(jī)器人抓取工具的程序、編寫機(jī)器人運行簡單軌跡的程序、編寫機(jī)器人運行復(fù)合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人參考坐標(biāo)系、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系、編寫及調(diào)試機(jī)器人簡單碼垛程序、編寫及調(diào)試
《數(shù)據(jù)會說話:活用數(shù)據(jù)表達(dá)、說服與決策》用通俗易懂的語言、豐富的案例,介紹了如何利用數(shù)據(jù)有效表達(dá)、說服他人,以及如何防止被他人的數(shù)據(jù)誤導(dǎo)。全書共8章。第1章介紹什么是“數(shù)據(jù)說服力”;第2~6章分別介紹如何通過尋找合適的參照點、運用不同的統(tǒng)計方法、其他指標(biāo)、不同時間點的對比、選擇各種對比結(jié)果,來提升數(shù)據(jù)說服力,讓他人更容
本書為國家鐵路局發(fā)布的鐵道行業(yè)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的英文譯本,標(biāo)準(zhǔn)《CTCS-3級列車運行控制系統(tǒng)與鐵路數(shù)字移動通信系統(tǒng)(GSM-R)接口規(guī)范》的英文翻譯版本,標(biāo)準(zhǔn)號為TBT3382-2016。本標(biāo)準(zhǔn)由北京全路通信信號研究設(shè)計院歸口。本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了CTCS-3級列車運行控制系統(tǒng)的無線閉塞中心與GSM-R系統(tǒng)的移動交換中心間的接口、車
本書為鐵路電力變配電所綜合自動化系統(tǒng)裝置(TBT3517-2018)的英文譯本IntegratedAutomationSystemandDevicesofRailwayPowerDistributionSubstation。為國家鐵路局頒布的2022年第2批英文鐵標(biāo)(共9種,國鐵科法[2022]10號文)的一種。本標(biāo)準(zhǔn)
"本書基于工作過程系統(tǒng)化等先進(jìn)職教理念,從職業(yè)院校實際教學(xué)使用出發(fā),結(jié)合1+X焊接機(jī)器人編程與維護(hù)職業(yè)技能等級證書和企業(yè)實際崗位職業(yè)能力要求,校企合作共同開發(fā)。按照焊接機(jī)器人系統(tǒng)的操作、編程與維護(hù)的工作過程,以及焊接工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的不同組成方式進(jìn)行編寫,由基礎(chǔ)知識篇、基礎(chǔ)操作篇和實例應(yīng)用篇三部分組成;A(chǔ)知識篇主要介紹
本書以一種模塊化機(jī)器人為載體,介紹常見機(jī)器人的傳動部件組成及電機(jī)選型、并按項目化的方式,分別講述PLC控制器的編程環(huán)境及簡單編程、基于總線的主從通訊方式實現(xiàn)、基于PLC的步進(jìn)及伺服控制方式、基于總線方式的單軸電機(jī)位置控制、基于主從方式的單軸的復(fù)位、示教、再現(xiàn)與編程等,到最后的多軸模塊機(jī)器人的復(fù)位、示教、再現(xiàn)的編程實現(xiàn)。