機(jī)械原理是機(jī)械類專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)核心課程。本書內(nèi)容是基于作者團(tuán)隊(duì)長(zhǎng)期教學(xué)與科研的成果，并結(jié)合當(dāng)前工業(yè)機(jī)械領(lǐng)域?qū)�機(jī)械設(shè)計(jì)人才提出的更高要求而寫成的。本書共14章，分別是緒論、平面機(jī)構(gòu)的組成分析、平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析、平面機(jī)構(gòu)的力分析、平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)、齒輪系及其設(shè)計(jì)、其他常用機(jī)構(gòu)、機(jī)械

本書是新編21世紀(jì)職業(yè)教育精品教材《機(jī)械基礎(chǔ)》的配套習(xí)題集,根據(jù)教育部相關(guān)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn),以及職業(yè)院校學(xué)生水平和實(shí)際教學(xué)情況編寫,旨在幫助學(xué)生鞏固基礎(chǔ)理論知識(shí),提高崗位實(shí)際應(yīng)用能力。本書緊密結(jié)合主教材內(nèi)容,設(shè)置了填空、判斷、選擇、思考等題型,并根據(jù)各項(xiàng)目的特點(diǎn)設(shè)置了計(jì)算和原理圖分析等題型,有效實(shí)現(xiàn)了從主教材教學(xué)到細(xì)分理解、練

本教材結(jié)合職業(yè)院校學(xué)生認(rèn)知水平以及實(shí)際教學(xué)情況編寫，體現(xiàn)了“以綜合素質(zhì)為基礎(chǔ)，以職業(yè)能力為本位”的教學(xué)指導(dǎo)思想，加強(qiáng)實(shí)踐性教學(xué)，注重培養(yǎng)學(xué)生的職業(yè)崗位能力。本教材具有以下特點(diǎn)：（1）按照項(xiàng)目式教學(xué)模式編排內(nèi)容，通過與崗位結(jié)合緊密的任務(wù)來驅(qū)動(dòng)。（2）圍繞學(xué)習(xí)任務(wù)講述相關(guān)知識(shí)，以應(yīng)用為主，拓寬知識(shí)面，注重緊密結(jié)合生產(chǎn)實(shí)踐。

本書主要介紹基于約束法線的機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算與應(yīng)用。全書共7章，內(nèi)容涵蓋機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算的背景及其意義、判斷剛體自由度的幾何定理、構(gòu)件的自由度與過約束分析、機(jī)構(gòu)自由度的分析與計(jì)算、基于約束法線的平面機(jī)構(gòu)自由度分析計(jì)算、基于約束法線的空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)自由度分析計(jì)算、基于約束法線空間耦合機(jī)構(gòu)自由度分析計(jì)算等。本書旨在通過分析虛約束的

本書是根據(jù)教育部高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)發(fā)布的機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)課程教學(xué)基本要求，結(jié)合當(dāng)前教學(xué)改革和人才培養(yǎng)的要求編寫的。全書共11章，內(nèi)容包括：緒論，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，輪系及其設(shè)計(jì)，其他常用機(jī)構(gòu)，平面機(jī)構(gòu)的力分析，機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)，機(jī)械的平衡。每章內(nèi)容包含了內(nèi)容

本書根據(jù)教育部發(fā)布的《中等職業(yè)學(xué)校機(jī)械常識(shí)與鉗工實(shí)訓(xùn)教學(xué)大綱》的要求，綜合機(jī)械常識(shí)、鉗工技術(shù)基礎(chǔ)理論和實(shí)操技能兩方面的內(nèi)容，從實(shí)際崗位需要出發(fā)，以項(xiàng)目引領(lǐng)、任務(wù)驅(qū)動(dòng)的方式編寫而成。本書的創(chuàng)作理念以基本功為基調(diào)，即強(qiáng)調(diào)基本技能的訓(xùn)練和基本知識(shí)的理解。結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際和國(guó)家職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，本書分為13個(gè)項(xiàng)目，包括金屬材料與熱處理加工

本書為高等院校智能制造人才培養(yǎng)系列教材之一，結(jié)合課程思政、工程教育專業(yè)認(rèn)證等因素，主要講述機(jī)構(gòu)的組成與結(jié)構(gòu)分析、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)與機(jī)器動(dòng)力學(xué)，以及各種機(jī)器中常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力性能分析與設(shè)計(jì)等。除此之外，教材還闡述了機(jī)械工程的發(fā)展現(xiàn)狀及現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)，機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)相關(guān)理論。教材突出工程應(yīng)用，加入了一定數(shù)量的案例分析，

本書首先從線性動(dòng)力系統(tǒng)理論出發(fā)，在無阻尼系統(tǒng)與有阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng)基礎(chǔ)上，進(jìn)一步闡述了單自由度系統(tǒng)、多自由度習(xí)以及無限自由度系統(tǒng)的振動(dòng)內(nèi)容，并提出了多種實(shí)用的動(dòng)力學(xué)計(jì)算技巧，為后文的闡述奠定了基礎(chǔ)。。其次，本書對(duì)非線性動(dòng)力系統(tǒng)的進(jìn)行了詳細(xì)的分析，包括建模、定性分析方法、近似解析方法，以及運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與分岔理論。最后深入研

本書主要以ADAMS動(dòng)力學(xué)軟件為基礎(chǔ)，系統(tǒng)介紹了機(jī)械、車輛中模型的建立及仿真案例。書中包括傳動(dòng)模型（齒輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、電動(dòng)機(jī)模型）、車輛用鋼板彈簧模型、車輛用懸架模型（橫置鋼板彈簧模型、賽車用推桿式懸架模型、商用車平衡懸架模型）、橫向穩(wěn)定桿模型（一是采用柔性襯套模型模擬橫向穩(wěn)定桿；二是采用有限元方法模擬橫向

機(jī)械原理與設(shè)計(jì)是機(jī)械工程、機(jī)器人工程、智能制造工程等專業(yè)的核心基礎(chǔ)課，主要為機(jī)械裝備設(shè)計(jì)提供基本概念、方法和工具。本書是北京航空航天大學(xué)機(jī)械原理教學(xué)團(tuán)隊(duì)在總結(jié)機(jī)械原理、機(jī)械原理與設(shè)計(jì)等課程的長(zhǎng)期教學(xué)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上編寫而成的。全書以“機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程與實(shí)現(xiàn)”為主線，融合機(jī)械原理和機(jī)械設(shè)計(jì)兩門傳統(tǒng)課程的主干知識(shí)，同時(shí)結(jié)合