本書立足于現(xiàn)代智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)與通信網(wǎng)絡在各種領(lǐng)域快速發(fā)展所引發(fā)的安全問題，從集合數(shù)據(jù)系統(tǒng)可信性研究、物聯(lián)網(wǎng)空間安全、智能安全接入、大數(shù)據(jù)與智能傳感器安全、區(qū)域網(wǎng)絡攻擊檢測以及云上安全監(jiān)測等方面入手，以支持物聯(lián)網(wǎng)的智能數(shù)據(jù)系統(tǒng)與通信網(wǎng)絡的角度介紹目前最新的安全技術(shù)與容錯技術(shù)，主要包括能夠有效阻止與避免信息泄漏或惡意攻擊的技

《基于慣性傳感器的運動模式識別方法研究》是作者多年來在慣性傳感器算法及運動模式識別方面開展的系統(tǒng)科研工作的總結(jié)，重點介紹了慣性傳感器在賽艇運動和力量訓練等方面的最新研究成果。全書內(nèi)容主要分理論研究和體育應用兩個部分，第一部分論述了慣性傳感器的姿態(tài)角和剛體加速度的計算方法。第二部分介紹了慣性傳感器在賽艇運動和力量訓練等方

本書主要研究方向是大數(shù)據(jù)的分析技術(shù)與應用，作者以大量的實踐基礎為依托，詳細介紹了大數(shù)據(jù)分析方法，并結(jié)合具體應用領(lǐng)域?qū)Υ髷?shù)據(jù)分析方法進行具體闡述。本書在內(nèi)容上，注重基本概念、基本方法介紹，實例豐富、語言精練、邏輯層次清晰。大數(shù)據(jù)的特征不僅僅是規(guī)模大，而且具有多樣性、復雜性、關(guān)聯(lián)性等數(shù)據(jù)特征，這給傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析方法與應用技

本書以生產(chǎn)過程自動化控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)為主線，依據(jù)新工科人才培養(yǎng)的要求，以理論為基礎，以典型案例為抓手，以工程應用為目標，由淺及深，由易到難，循序漸進地組織教學內(nèi)容。本書從控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的認知順序，分別討論了構(gòu)成控制系統(tǒng)的控制對象、測量變送器、執(zhí)行器以及控制器四個環(huán)節(jié)的的工作原理與環(huán)節(jié)的特性，為后續(xù)的控制方案做好鋪墊。

隨著計算機技術(shù)和制造業(yè)的不斷發(fā)展，機器人已經(jīng)逐漸走出科幻作品或?qū)嶒炇�，和人們的現(xiàn)實生活產(chǎn)生越來越密切的聯(lián)系。從娛樂到社交、醫(yī)療乃至戰(zhàn)爭，機器人的參與已經(jīng)為人類傳統(tǒng)的生產(chǎn)和生活方式帶來諸多變革。機器人的廣泛應用為我們帶來了哪些便利，又造成了什么問題？未來我們又可能面對怎樣的挑戰(zhàn)？本書從倫理學的基本原理出發(fā)，展示了醫(yī)用機器

本書共13章，內(nèi)容涉及無線傳感器網(wǎng)絡的概念、特點及技術(shù)體系；無線傳感器網(wǎng)絡物理層、數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層和傳輸層的通信技術(shù)；無線傳感器網(wǎng)絡相關(guān)的6LoWPAN標準和ZigBee協(xié)議規(guī)范；無線傳感器網(wǎng)絡的拓撲控制、節(jié)點定位、時間同步、數(shù)據(jù)管理及能量管理等關(guān)鍵技術(shù)；5G通信網(wǎng)絡中無線傳感器網(wǎng)絡的相關(guān)技術(shù)；無線傳感器網(wǎng)絡的仿真、

本書共九部分。緒論對云計算時代的背景以及大數(shù)據(jù)的發(fā)展和挑戰(zhàn)進行了介紹；第一章從大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的要求以及云存儲技術(shù)等方面對大數(shù)據(jù)存儲技術(shù)進行了闡述；第二章到第五章分別對大數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)、大數(shù)據(jù)鏈接分析技術(shù)、HDFS存儲海量數(shù)據(jù)技術(shù)、HBase云計算時代背景下大數(shù)據(jù)技術(shù)理論與實踐應用研究存儲百科數(shù)據(jù)技術(shù)進行了介紹；第六章和第

本書系統(tǒng)梳理和全面闡述了反演滑模變結(jié)構(gòu)控制的理論設計方法及其實際應用，書中的討論力求在方法論上結(jié)合目前國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的最新研究成果。本書主要內(nèi)容包括：非匹配不確定非線性系統(tǒng)反演滑模變結(jié)構(gòu)控制、具有執(zhí)行器非線性約束的自適應反演滑模變結(jié)構(gòu)控制、具有執(zhí)行器非線性約束的時滯系統(tǒng)自適應反演滑模變結(jié)構(gòu)控制、具有執(zhí)行器未知故障的自適

"本書根據(jù)《國家職業(yè)教育改革實施方案》有關(guān)要求，進一步深化職業(yè)教育“三教”改革，在第1版的基礎上修訂而成的。教材編寫堅持“以就業(yè)為導向、能力為本位”，充分體現(xiàn)任務引領(lǐng)、實踐導向的課程設計思想。本書以工業(yè)生產(chǎn)中的檢測任務為主線，將知識點貫穿于任務中，由8個項目、25個任務貫穿而成。簡化了理論，避免過多的公式推導和電路分析

本書首先針對Preisach遲滯模型描述的Hammerstein系統(tǒng),提出了一致分段下三角矩陣方法辨識Preisach密度函數(shù),避免了“擦除”的影響,并且采用Hankel矩陣估計系統(tǒng)階次,放松了盲辨識的條件;在此基礎上設計了逆模型控制和滑模控制組成的混合控制器控制該Hammerstein系統(tǒng)。針對Backlash類遲滯