本書共8章,內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基本概念和基礎(chǔ)理論、工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、運動學和動力學分析、控制技術(shù)、與機器人相關(guān)的傳感技術(shù)、軌跡規(guī)劃、機器人語言,以及工業(yè)機器人在制造業(yè)和非制造業(yè)中的應(yīng)用。每章均附有習題。

本書系統(tǒng)地介紹了國際控制界應(yīng)用最廣的MATLAB語言及其在控制教學與研究中的應(yīng)用,側(cè)重于介紹MATLAB語言編程基礎(chǔ)與技巧、科學運算問題的MALTAB求解、線性系統(tǒng)的建模和計算機輔助分析、非線性系統(tǒng)的仿真分析、控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計方法等。

本教材共包含8個章節(jié)，內(nèi)容包括：智能儀表的結(jié)構(gòu)組成、處理器接口電路、數(shù)據(jù)通信、數(shù)模轉(zhuǎn)換、抗干擾技術(shù)的設(shè)計方法以及應(yīng)用開發(fā)。該書結(jié)合目前流行的Proteus仿真環(huán)境和keiluVision聯(lián)合調(diào)試開發(fā)，引導讀者快速掌握智能儀器開發(fā)的步驟要領(lǐng)。此外，書中通過豐富的案例引導讀者對智能儀表的開發(fā)的興趣，繼而培養(yǎng)讀者勤動手、勤思

本書系統(tǒng)地論述了智能機器人系統(tǒng)的原理及其應(yīng)用技術(shù)，從創(chuàng)新能力較強的應(yīng)用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視ROS機器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反映國內(nèi)外機器人研究領(lǐng)域的新進展，將最新開源的、通用的機器人軟件ROS開發(fā)平臺與智能機器人的人體跟蹤技術(shù)，Slam地圖構(gòu)建技術(shù)，navigation導航技術(shù)，語音合成與識別技術(shù)等內(nèi)容引

本書主要包括工業(yè)機器人概況、工業(yè)機器人系統(tǒng)組成及分類、機器人運動學、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人示教編程與操作、工業(yè)機器人典型工作站應(yīng)用七章內(nèi)容。詳細講解了工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)知識，以工業(yè)機器人虛實一體仿真實訓系統(tǒng)為例，講解了工業(yè)機器人示教器操作與編程，并以碼垛、裝配、搬運三種典型工作站為例演示

本書以NACHI工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)為平臺，基于“項目導入、任務(wù)驅(qū)動”理念組織教材內(nèi)容，知識點以夠用為原則，強調(diào)以做為主的理念。本書包括NACHI工業(yè)機器人手動操作、NACHI工業(yè)機器人涂膠編程與操作、NACHI工業(yè)機器人搬運碼垛編程與操作、NACHI工業(yè)機器人打磨編程與操作以及NACHI工業(yè)機器人分揀編程與操作五個項目

本書根據(jù)工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，以實際操作流程為主線，對雕刻、去毛刺、焊接三種典型的工業(yè)機器人工作站進行介紹，主要內(nèi)容包括機器人工作站的結(jié)構(gòu)組成、特點、技術(shù)參數(shù)，以及工作站的具體應(yīng)用案例，可操作性強。

本書是針對應(yīng)用型本科院校電氣工程與自動化類專業(yè)編寫的。隨著電力電子技術(shù)、自動檢測技術(shù)、計算機技術(shù)、智能控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，運動控制系統(tǒng)日新月異。本書內(nèi)容吸收了運動控制系統(tǒng)已在工程上應(yīng)用得比較成熟的新技術(shù)，壓縮了直流調(diào)速系統(tǒng)的部分內(nèi)容，突出了交流異步電動機和同步電動機調(diào)速系統(tǒng)，并介紹了位置隨動系統(tǒng)和數(shù)字式運動控

本書以ABB機器人為研究對象，通過企業(yè)中常用的應(yīng)用案例，講解了仿真軟件的安裝與工作站的構(gòu)建、使用RobotStudio建模、工業(yè)機器人離線軌跡編程、仿真軟件的應(yīng)用、機器人附加軸的應(yīng)用、RobotStudio的在線功能等內(nèi)容。

本書共14章，第1、2章介紹RPA產(chǎn)生的背景和RPA的價值。第3章介紹企業(yè)RPA數(shù)字化轉(zhuǎn)型之路需要經(jīng)歷的4個階段和RPA項目團隊成員的構(gòu)成，以及RPA項目管理。第4章概述RPA實施全生命周期中每個階段的意義、輸入輸出項及彼此之間的聯(lián)系。第5～10章分別介紹RPA實施過程中需要掌握的內(nèi)容。第11、12章主要介紹RPA的日