數(shù)控技術(shù)是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)控加工程序控制的技術(shù)。近年來隨著計(jì)算機(jī)等技術(shù)的發(fā)展,數(shù)控技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域,尤其是機(jī)械制造領(lǐng)域,成為我國實(shí)現(xiàn)中國制造2025戰(zhàn)略的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)。社會對數(shù)控人才的需求也急劇增長,因此加強(qiáng)數(shù)控人才培養(yǎng)不但是能滿足社會需求,也能為我國數(shù)控技術(shù)的提高產(chǎn)生重要作用。本書基于目前常用的數(shù)
本書作者道格拉斯·W.哈伯德認(rèn)為數(shù)據(jù)是解決諸多生活和商業(yè)問題的關(guān)鍵所在。無論你的問題看起來多么不可量化,如健康、幸福感、顧客滿意度、投資風(fēng)險(xiǎn)、組織靈活性等,在本書中都可以找到量化的辦法。作者在本書中:專注于量化不確定性、風(fēng)險(xiǎn)和數(shù)據(jù)價(jià)值;提供了測算無形之物的簡便方法,讓你僅僅基于已知數(shù)據(jù)就能準(zhǔn)確決策;展示了豐富而精彩的量
"本書系統(tǒng)地闡述了基于單片機(jī)的智能儀器的組成、硬件/軟件設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。該書共分為七章,第1章闡述了智能儀器的典型結(jié)構(gòu)、特點(diǎn),設(shè)計(jì)原則和發(fā)展趨勢;第2章闡述智能儀器數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的組成與設(shè)計(jì)方法;第3章闡述智能儀器人機(jī)接口設(shè)計(jì),主要講述鍵盤、LED、LCD、打印機(jī)與CPU的接口設(shè)計(jì);第4章闡述智能儀器通信接口設(shè)計(jì),考慮到
本書由淺入深就ABBRobotStudio虛擬仿真軟件的使用和典型案例的離線編程進(jìn)行了講解,通過項(xiàng)目-任務(wù)驅(qū)動的編寫方法,對ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真軟件的下載、安裝,仿真工作站的創(chuàng)建與參數(shù)配置,虛擬示教器的操作,工具的3D建模,工業(yè)機(jī)器人涂膠、搬運(yùn)、碼垛工作站離線編程與仿真的操作方法和相關(guān)知識進(jìn)行講解,讓沒有相關(guān)知識基
本書系統(tǒng)地介紹了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)低功耗共存技術(shù)的各個(gè)方面。全書內(nèi)容包含6章,包括無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概述、無線共存、共存環(huán)境下的低功耗能量管理方法、共存環(huán)境下的介質(zhì)訪問控制協(xié)議設(shè)計(jì)、共存環(huán)境下的數(shù)據(jù)分發(fā)協(xié)議設(shè)計(jì),以及對未來共存技術(shù)發(fā)展的展望。本書既包含無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識,又包含當(dāng)前前沿?zé)衢T的無線共存技術(shù)。本書從共存問題原
本書作者是一位有著18年機(jī)器人教學(xué)和競賽經(jīng)驗(yàn)的中學(xué)高級教師,書中內(nèi)容均經(jīng)過一線機(jī)器人教學(xué)論證。從學(xué)齡前兒童到大學(xué)生都可以學(xué)習(xí)樂高EV3機(jī)器人。對于學(xué)生動手制作能力和編程技術(shù)的培養(yǎng),樂高機(jī)器人是一個(gè)非常好的學(xué)習(xí)平臺。本書所使用的機(jī)器人是樂高EV3機(jī)器人,它是樂高推出的**智能機(jī)器人套裝。本書使用積木進(jìn)行搭建,簡單易學(xué),并
本書共分為七章,第一章簡要介紹了數(shù)控機(jī)床的組成、工作原理、分類和發(fā)展及其水平。第二章分析了插補(bǔ)原理,并介紹了典型的插補(bǔ)方法。第三章講述了計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的硬件和軟件,分別介紹了計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的硬件的組成和功能和軟件的結(jié)構(gòu)和功能。第四章分析了數(shù)控位置檢測裝置,按照工作原理的不同分別對各種數(shù)控位置檢測裝置進(jìn)行了分析。第五章分
本書是國家職業(yè)教育智能控制技術(shù)專業(yè)教學(xué)資源庫配套教材。 教材共有9個(gè)項(xiàng)目組成,項(xiàng)目1介紹工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相關(guān)概念、現(xiàn)場總線基本知識以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)平臺體系結(jié)構(gòu)等。項(xiàng)目2介紹Modbus基本知識及應(yīng)用,以PLC為核心構(gòu)成簡單的系統(tǒng),PLC通過ModbusRTU通信控制變頻電機(jī)運(yùn)行,并可通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)變頻電機(jī)的參數(shù)監(jiān)控;項(xiàng)目3介紹
本書重點(diǎn)闡述機(jī)器人系統(tǒng)動力學(xué)和控制的基本原理,并展示了如何計(jì)算和使用分析工具(如matlab、mathematica和maple)來進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
本書系統(tǒng)深入地總結(jié)了履帶式水下清淤機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)理論及作者多年來在水下清淤機(jī)器人運(yùn)動控制等方面取得的主要研究成果,涵蓋了履帶式清淤機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)仿真與計(jì)算分析、模型與樣機(jī)的介紹等方面的內(nèi)容以及軌跡跟蹤典型運(yùn)動控制問題,并結(jié)合Lyapunov穩(wěn)定性理論、Backstepping控制理論、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近原理、自適