本書系統(tǒng)地論述了智能機器人系統(tǒng)的原理及其應(yīng)用技術(shù)，從創(chuàng)新能力較強的應(yīng)用型人才培養(yǎng)角度出發(fā)，重視ROS機器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，力求反映國內(nèi)外機器人研究領(lǐng)域的新進(jìn)展，將最新開源的、通用的機器人軟件ROS開發(fā)平臺與智能機器人的人體跟蹤技術(shù)，Slam地圖構(gòu)建技術(shù)，navigation導(dǎo)航技術(shù)，語音合成與識別技術(shù)等內(nèi)容引

本書主要包括工業(yè)機器人概況、工業(yè)機器人系統(tǒng)組成及分類、機器人運動學(xué)、工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人示教編程與操作、工業(yè)機器人典型工作站應(yīng)用七章內(nèi)容。詳細(xì)講解了工業(yè)機器人技術(shù)基礎(chǔ)相關(guān)知識，以工業(yè)機器人虛實一體仿真實訓(xùn)系統(tǒng)為例，講解了工業(yè)機器人示教器操作與編程，并以碼垛、裝配、搬運三種典型工作站為例演示

本書以NACHI工業(yè)機器人實訓(xùn)系統(tǒng)為平臺，基于“項目導(dǎo)入、任務(wù)驅(qū)動”理念組織教材內(nèi)容，知識點以夠用為原則，強調(diào)以做為主的理念。本書包括NACHI工業(yè)機器人手動操作、NACHI工業(yè)機器人涂膠編程與操作、NACHI工業(yè)機器人搬運碼垛編程與操作、NACHI工業(yè)機器人打磨編程與操作以及NACHI工業(yè)機器人分揀編程與操作五個項目

本書根據(jù)工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢，從生產(chǎn)實際出發(fā)，以實際操作流程為主線，對雕刻、去毛刺、焊接三種典型的工業(yè)機器人工作站進(jìn)行介紹，主要內(nèi)容包括機器人工作站的結(jié)構(gòu)組成、特點、技術(shù)參數(shù)，以及工作站的具體應(yīng)用案例，可操作性強。

本書是針對應(yīng)用型本科院校電氣工程與自動化類專業(yè)編寫的。隨著電力電子技術(shù)、自動檢測技術(shù)、計算機技術(shù)、智能控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展，運動控制系統(tǒng)日新月異。本書內(nèi)容吸收了運動控制系統(tǒng)已在工程上應(yīng)用得比較成熟的新技術(shù)，壓縮了直流調(diào)速系統(tǒng)的部分內(nèi)容，突出了交流異步電動機和同步電動機調(diào)速系統(tǒng)，并介紹了位置隨動系統(tǒng)和數(shù)字式運動控

本書以ABB機器人為研究對象，通過企業(yè)中常用的應(yīng)用案例，講解了仿真軟件的安裝與工作站的構(gòu)建、使用RobotStudio建模、工業(yè)機器人離線軌跡編程、仿真軟件的應(yīng)用、機器人附加軸的應(yīng)用、RobotStudio的在線功能等內(nèi)容。

本書共14章，第1、2章介紹RPA產(chǎn)生的背景和RPA的價值。第3章介紹企業(yè)RPA數(shù)字化轉(zhuǎn)型之路需要經(jīng)歷的4個階段和RPA項目團隊成員的構(gòu)成，以及RPA項目管理。第4章概述RPA實施全生命周期中每個階段的意義、輸入輸出項及彼此之間的聯(lián)系。第5～10章分別介紹RPA實施過程中需要掌握的內(nèi)容。第11、12章主要介紹RPA的日

全書分為2篇，即基礎(chǔ)篇和實戰(zhàn)篇。（1）基礎(chǔ)篇從大數(shù)據(jù)的概念、特點、應(yīng)用以及大數(shù)據(jù)平臺入手，從而引入與數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)相關(guān)的大數(shù)據(jù)技術(shù)學(xué)習(xí)，主要介紹與數(shù)據(jù)挖掘相關(guān)的Hadoop生態(tài)系統(tǒng)組件技術(shù)與應(yīng)用，包括了Hadoop、Hive、Zookeeper、HBase、Spark、Flume、Kafka組件內(nèi)容，并在每一章中通過一個

全書共13章，分兩大部分進(jìn)行全面而系統(tǒng)的介紹， 第一部分從騰訊大數(shù)據(jù)平臺的發(fā)展歷程和總體架構(gòu)切入，深入剖析了各項技術(shù)原理，闡述了實戰(zhàn)過程中的挑戰(zhàn)和自研核心技術(shù)的設(shè)計思想，覆蓋了大數(shù)據(jù)接入、計算、存儲、分析、調(diào)度等大量技術(shù)組件。 第二部分主要介紹了騰訊在數(shù)據(jù)治理、數(shù)據(jù)應(yīng)用、機器學(xué)習(xí)和平臺運營方面的建設(shè)經(jīng)驗，并對騰訊大數(shù)據(jù)

本書主要采用理論學(xué)習(xí)與實踐操作并重、上層應(yīng)用與底層原理相結(jié)合的方式講解數(shù)據(jù)分析師需要掌握的數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)知識，包括基礎(chǔ)理論、關(guān)聯(lián)規(guī)則分析、回歸分析、分類分析、聚類分析、集成學(xué)習(xí)、自然語言處理、圖像處理和深度學(xué)習(xí)。每章內(nèi)容從7個方面展開講解：包括應(yīng)用場景、算法原理、核心術(shù)語、Python編程實踐、重點與難點解讀、習(xí)題和主要