本書為智能機(jī)器人技術(shù)叢書之一，叢書系十三五國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目。本書作為叢書的總論，從機(jī)器智能的角度出發(fā)，介紹了機(jī)器人的認(rèn)知、思維、行為以及知識(shí)獲取的實(shí)現(xiàn)途徑，從智能機(jī)器人的角度介紹了機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)器感知、導(dǎo)航與定位、人機(jī)交互。以及機(jī)器人的應(yīng)用場景。

本書首先講述人、環(huán)境和機(jī)器人之間的關(guān)系；然后從四個(gè)方面介紹了機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知，包括基于Sonar、基于激光雷達(dá)、基于視覺和基于多傳感器的地圖創(chuàng)建；在環(huán)境感知的基礎(chǔ)上介紹目標(biāo)識(shí)別、跟蹤、檢測(cè)。本書的重點(diǎn)是介紹機(jī)器人的場所理解，分為兩個(gè)方面，一個(gè)是對(duì)原有場所的理解，另一個(gè)是在原有場所的基礎(chǔ)上，經(jīng)過機(jī)器的深度學(xué)習(xí)，對(duì)新的場

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修崗位職責(zé)和企業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中的工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修工作內(nèi)容，詳細(xì)講解工業(yè)機(jī)器人故障分析思路和維修操作。全書以新時(shí)達(dá)六軸工業(yè)機(jī)器人為講解對(duì)象，共分為8個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修的準(zhǔn)備工作、基體總成的維護(hù)與維修、前臂驅(qū)動(dòng)組件的維護(hù)與維修、腕關(guān)節(jié)組件的維護(hù)與維修、工業(yè)機(jī)器人本體總裝、工業(yè)機(jī)器

本書主要研究了面向智慧旅游的視頻數(shù)據(jù)智能處理與挖掘相關(guān)技術(shù)及應(yīng)用，以提高旅游景區(qū)視頻大數(shù)據(jù)中異常事件檢測(cè)和識(shí)別的精度、魯棒性、實(shí)時(shí)性等性能為目的，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)旅游突發(fā)事件及時(shí)預(yù)測(cè)和預(yù)警，保障旅游安全。本書首先研究了視頻大數(shù)據(jù)的去噪技術(shù)，重點(diǎn)研究了基于殘差卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的視頻去噪算法；然后研究了視頻大數(shù)據(jù)的超分辨率重建

本書從大數(shù)據(jù)基本概念開始引入，簡介大數(shù)據(jù)目前的技術(shù)應(yīng)用以及技術(shù)流程，從而引出大數(shù)據(jù)時(shí)代下的數(shù)據(jù)便利性、價(jià)值以及隱患；列舉國內(nèi)外數(shù)據(jù)安全事件案例，引出數(shù)據(jù)治理、數(shù)據(jù)安全治理概念，介紹國內(nèi)外數(shù)據(jù)安全治理常用思路以及多個(gè)方法論，并以國內(nèi)GB/T37988-2019即DSMM數(shù)據(jù)安全能力成熟度為實(shí)踐思路選型，逐個(gè)介紹DSMM中

本書共由13章組成。具體內(nèi)容包括傳感器的基本概念、基本結(jié)構(gòu)與功能，電阻式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、壓電式傳感器、磁敏式傳感器、光電式傳感器、熱電式傳感器、成像與圖像傳感器、生物與化學(xué)傳感器、輻射與波式傳感器等傳統(tǒng)傳感器，微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）、集成傳感器、智能傳感器和網(wǎng)絡(luò)傳感器等新型傳感器以及傳感信號(hào)處理技術(shù)

本書采用新體系、新內(nèi)容、新技術(shù)，在作者編寫的十一五規(guī)劃教材《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》第3版基礎(chǔ)上，遵循新工科理念，與時(shí)俱進(jìn)，為滿足近幾年新增專業(yè)（如機(jī)器人工程、人工智能等）或有關(guān)領(lǐng)域和行業(yè)對(duì)學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)控制新技術(shù)的迫切需求而重新編寫。本書注重理論聯(lián)系實(shí)際，突出工程應(yīng)用，全面系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的各個(gè)重要組成部分，是在作者3

本書共分四部分，第一部分即緒論，指出智能檢測(cè)技術(shù)的核心問題。第二部分即第2章，講述多變量數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析與人工智能算法，主要包括主成分分析、回歸分析、分類與判別分析等常用的多變量數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析方法，又簡述了ANNs、SVM等機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)算法。第三部分包括第3-7章，從對(duì)眼、耳、口、鼻、觸的仿生傳感技術(shù)角度，對(duì)應(yīng)闡述光學(xué)

本教材主要介紹數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)操過程。全書共7章，首先從數(shù)據(jù)分析概述入手，介紹數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識(shí)、數(shù)據(jù)分析的流程、常用的數(shù)據(jù)分析方法及數(shù)據(jù)分析的道德與職業(yè)原則；然后以八爪魚采集器和Excel為例，從商務(wù)數(shù)據(jù)采集概述及初級(jí)應(yīng)用、數(shù)據(jù)采集高級(jí)應(yīng)用及采集實(shí)例、數(shù)據(jù)清洗與整理、數(shù)據(jù)可視化、數(shù)據(jù)分析報(bào)告的撰寫等數(shù)據(jù)分析的流

《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)機(jī)器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團(tuán)隊(duì)關(guān)于油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)機(jī)器人的研究成果。針對(duì)變壓器密閉、充油、內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊、電磁環(huán)境復(fù)雜等問題，《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測(cè)機(jī)器人》融合人機(jī)協(xié)同控制技術(shù)、密閉充油的無線傳輸技術(shù)、激光雷達(dá)定位技術(shù)、視覺檢測(cè)技術(shù)等前沿科技，研發(fā)了一套可取代人工檢測(cè)的機(jī)器