《數(shù)字化工廠實踐指南——PlantSimulation系統(tǒng)仿真與建模手冊》包含基礎(chǔ)卷、仿真分析與優(yōu)化卷兩冊。本冊為仿真分析與優(yōu)化卷，全書以PlantSimulation系統(tǒng)提供的功能為主線，結(jié)合實際案例，講述相應功能在仿真項目中的應用，其中每個范例都從業(yè)務目標到仿真建模的方法與設(shè)計過程進行了詳細的講解，包括仿真中的統(tǒng)計

本書系統(tǒng)地介紹了移動傳感器網(wǎng)絡(luò)拓撲重構(gòu)和任務協(xié)同機制的研究現(xiàn)狀以及存在的問題，從覆蓋性（氣體泄漏監(jiān)測場景）和連通性（高速公路場景）方面提出了兩種網(wǎng)絡(luò)拓撲重構(gòu)方法，并針對移動多媒體傳感器網(wǎng)絡(luò)和移動可充電傳感器網(wǎng)絡(luò)提出了兩種任務協(xié)同方法。本書較系統(tǒng)地研究了移動傳感器網(wǎng)絡(luò)的覆蓋、能耗、負載均衡及任務處理等問題，可為移動物聯(lián)網(wǎng)

本書參照《工業(yè)機器人操作與運維》1+X職業(yè)技能等級考核標準，結(jié)合作者多年教學、實踐經(jīng)驗，對KUKA工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識、安全操作、示教器編程、周邊設(shè)備通信編程、系統(tǒng)維護、常見故障處理等內(nèi)容進行了詳細介紹，并通過機器人碼垛的實例進行了綜合講解和訓練。全書以專業(yè)活動為導向、以操作技能為核心，配套教學視頻，能夠幫助讀者充分了

《移動機器人自主導航關(guān)鍵技術(shù)及應用》針對移動機器人自主導航技術(shù)的迫切需求，系統(tǒng)闡述了移動機器人自主導航的基礎(chǔ)知識和基本原理，總結(jié)了我國近年來在移動機器人自主導航領(lǐng)域的研究進展和技術(shù)成果，研究了SLAM、路徑規(guī)劃、人機交互等自主導航技術(shù)，并對未來移動機器人自主導航技術(shù)的發(fā)展趨勢進行了展望。本書內(nèi)容和工程實踐緊密結(jié)合，可為

本書主要內(nèi)容包括機器人的概況、工業(yè)機器人機構(gòu)、工業(yè)機器人運動學和動力學、工業(yè)機器人的環(huán)境感覺技術(shù)、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)等。書中以三菱裝配機器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機器人各大組成部分及其應用。 本書是一本理論與實用技術(shù)兼顧的關(guān)于工業(yè)機器人技術(shù)的入門教材，取材新穎，并附有習題。 本書可作為應

內(nèi)容提要本教材是根據(jù)“新工科建設(shè)的人才培養(yǎng)目標”“中國工程教育專業(yè)認證畢業(yè)要求和課程目標”“卓越工程師培養(yǎng)計劃能力培養(yǎng)矩陣”等需求編寫而成的專業(yè)性綜合實踐教材，其目的在于培養(yǎng)學生掌握工程項目全流程開發(fā)設(shè)計方法、運用理論知識分析和解決復雜工程問題的能力。本教材共分七章，主要內(nèi)容包括工業(yè)自動化系統(tǒng)的總體概念、虛擬儀器技術(shù)；

本書提出一種磁敏感材料結(jié)合特種光纖的磁場測量方法。主要包括：提出一種新型磁流體光柵結(jié)構(gòu)；采用D型光纖作為載體激發(fā)表面等離子體波；以光纖光柵及表面等離子共振理論為基礎(chǔ)，利用有限元方法以及磁流體二相分離方程，建立D型傾斜光纖光柵的物理模型；根據(jù)磁流體在磁場作用下以及甲苯在溫度條件下的響應特性，結(jié)合倏逝場和光纖傳輸模式理論，

本教材依據(jù)國家課程標準制定，通過分析大數(shù)據(jù)運維、分析等崗位具備的職業(yè)能力和核心素養(yǎng)，選擇典型工作任務，構(gòu)建課程內(nèi)容。通過講授大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)知識、大數(shù)據(jù)平臺及Hadoop生態(tài)圈主要核心組件的使用，使學習者掌握大數(shù)據(jù)平臺建設(shè)、運維和開發(fā)相關(guān)技術(shù)，以及數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲和離線數(shù)據(jù)分析等綜合技能。

我國越來越重視大數(shù)據(jù)應用工作，為了進一步提升大數(shù)據(jù)應用質(zhì)量，需要根據(jù)實際情況對海量、增值、多樣性的數(shù)據(jù)資源采集、處理、分析與管理，讓數(shù)據(jù)產(chǎn)生更大社會價值和經(jīng)濟價值，對數(shù)據(jù)做好深入分析。本書從大數(shù)據(jù)分析的概念入手，對數(shù)據(jù)采集以及數(shù)據(jù)的可視化分析做了深入介紹，以便讀者更好認識大數(shù)據(jù)、處理大數(shù)據(jù)、挖掘大數(shù)據(jù)的應用價值。本書還

本書為開放教育教材，涉及：測量轉(zhuǎn)換基本電路，電路參量式傳感器、電動勢式傳感器、光電傳感器、輻射式傳感器、機器人傳感器等的原理與應用，相關(guān)實例及實驗。