本書簡要闡述了數(shù)據(jù)治理的基本概念及相關(guān)理論，側(cè)重于數(shù)據(jù)質(zhì)量管理和數(shù)據(jù)集成兩方面，介紹相關(guān)基本理論的同時(shí)，詳細(xì)描述了自主研發(fā)的數(shù)據(jù)質(zhì)量管理系統(tǒng)和多源數(shù)據(jù)匯集處理系統(tǒng)�；�于這些數(shù)據(jù)治理軟件，結(jié)合具體的實(shí)際案例，詳細(xì)描述了數(shù)據(jù)質(zhì)量管理與數(shù)據(jù)集成的典型功能。本書案例內(nèi)容豐富，步驟翔實(shí)具體，有助于讀者在理解數(shù)據(jù)質(zhì)量管理和數(shù)據(jù)集成

本書只需要讀者對物理和數(shù)學(xué)有基本的知識(shí)，內(nèi)容涵蓋：機(jī)器人學(xué)概論、工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的基本特征；、機(jī)器人機(jī)構(gòu)幾何模型、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)、機(jī)器人傳感器和機(jī)器人軌跡規(guī)劃、機(jī)器人視覺、執(zhí)行器軌跡或力的基本控制方案；帶有進(jìn)給裝置和機(jī)器人抓手的機(jī)器人工作單元。第二版在上一版的基礎(chǔ)上擴(kuò)展了新主題：協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和類人機(jī)器人

本書內(nèi)容按照數(shù)學(xué)知識(shí)的由淺入深分成了四個(gè)部分�；�本分析部分介紹了非線性系統(tǒng)的基本概念和基本分析方法；反饋系統(tǒng)分析部分介紹了輸入輸出穩(wěn)定性、無源性和反饋系統(tǒng)的頻域分析；現(xiàn)代分析部分介紹了現(xiàn)代穩(wěn)定性分析的基本概念、擾動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、擾動(dòng)理論和平均化以及奇異擾動(dòng)理論；非線性反饋控制部分介紹了反饋控制的基本概念的反饋線性化，并

本書分為智能機(jī)器人基礎(chǔ)、智能機(jī)器人技能傳遞、智能機(jī)器人人機(jī)協(xié)作三部分，涵蓋機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)、控制基礎(chǔ)、視覺測量、策略表達(dá)、模仿學(xué)習(xí)、基于時(shí)間索引的協(xié)作框架、多模態(tài)感知與手勢意圖識(shí)別等內(nèi)容。

本書系統(tǒng)梳理總結(jié)ApacheHadoop大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)，介紹大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、并行計(jì)算、數(shù)據(jù)處理等內(nèi)容，幫助讀者形成對大數(shù)據(jù)知識(shí)體系及其應(yīng)用領(lǐng)域的輪廓性認(rèn)識(shí)，為讀者在大數(shù)據(jù)領(lǐng)域進(jìn)行更深入的學(xué)習(xí)和研究奠定基礎(chǔ)、指明方向。

本書首先對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了介紹，包括其基礎(chǔ)知識(shí)、安裝及基本操作；其次對工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測試驗(yàn)及實(shí)施進(jìn)行了講解；最后對試驗(yàn)記錄及質(zhì)量記錄的要求進(jìn)行了介紹。

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)。全書共6章，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及其安全作業(yè)要求，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)性能和關(guān)鍵零部件性能的檢測方法開發(fā)，試驗(yàn)記錄和試驗(yàn)報(bào)告的要求，質(zhì)量管理的要求。

本書共9章，介紹了工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及其安全作業(yè)，工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)機(jī)器人整機(jī)和關(guān)鍵零部件的質(zhì)量要求與檢測方法，測量不確定度的評定，工業(yè)機(jī)器人機(jī)械安全評估，試驗(yàn)記錄與試驗(yàn)報(bào)告，質(zhì)量管理等內(nèi)容。

外骨骼機(jī)器人在單兵軍事作戰(zhàn)裝備、醫(yī)療康復(fù)、救災(zāi)救援、公共安全、教育娛樂、重大科學(xué)研究等方面都有重要應(yīng)用。在我國勞動(dòng)力成本快速上漲，人口老齡化問題日益嚴(yán)重的形勢下，外骨骼機(jī)器人發(fā)展的潛力巨大。本書在分析外骨骼機(jī)器人國內(nèi)外研發(fā)現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，以中風(fēng)患者的康復(fù)訓(xùn)練外骨骼機(jī)器人、下肢助力外骨骼機(jī)器人為例，重點(diǎn)介紹外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)

本書基礎(chǔ)理論和案例分析相結(jié)合，全面介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)，以提升讀者對大數(shù)據(jù)的認(rèn)知。全書共11章，內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)概述、大數(shù)據(jù)時(shí)代的思維變革、大數(shù)據(jù)的采集與存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)可視化、支撐大數(shù)據(jù)的技術(shù)、商業(yè)大數(shù)據(jù)、民生大數(shù)據(jù)、工業(yè)大數(shù)據(jù)、政務(wù)大數(shù)據(jù)、安全大數(shù)據(jù)和大數(shù)據(jù)的未來。本書既可作為全國高等學(xué)校計(jì)算機(jī)及相關(guān)專業(yè)“大數(shù)據(jù)導(dǎo)論