本教材書是以項目為載體基于工作過程導(dǎo)向的項目化教材,以掌握自動化行業(yè)組態(tài)監(jiān)控技術(shù)的基本知識和技能為學習目標,以北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司的MCGS通用版組態(tài)軟件為例講解工控組態(tài)技術(shù)在工程上的應(yīng)用,通過生動的動畫實例介紹MCGS嵌入版組態(tài)軟件中常用的輸入和輸出構(gòu)件,主要講解這些輸入輸出構(gòu)件的應(yīng)用場合和使用方法,以
本教材共分為6個項目21個任務(wù),以工作過程為導(dǎo)向,典型工作任務(wù)為內(nèi)容,選取企業(yè)真實案例,結(jié)合了機器人1X證書考證大綱知識點。內(nèi)容由淺入深,遵循職業(yè)教育人才培養(yǎng)的規(guī)律;緊密聯(lián)系工作實際,突出實用性和實踐性,注重職業(yè)能力和可持續(xù)發(fā)展能力的培養(yǎng);結(jié)合中高本銜接培養(yǎng)需要,符合從業(yè)人員職業(yè)能力養(yǎng)成規(guī)律、崗位習得規(guī)律。主要內(nèi)
Thisbookreportsthenewresultsofintelligentrobotwithhand-eye-brain,fromtheinterdisciplinaryperspectiveofinformationscienceandneuroscience.Itcollectsnovelresearchi
Thisbookintroducesthelatestadvancesinmodularrobotics,andpresentsaunifiedgeometricframeworkformodeling,analysis,anddesignofmodularrobots,includingkinematics,dyna
這是一本能為數(shù)字化轉(zhuǎn)型企業(yè)的數(shù)據(jù)治理提供全面指導(dǎo)的著作。擁有集團官方出品,得到了用友集團董事長王文京、DAMA中國區(qū)主席汪廣盛等9位企業(yè)界和學術(shù)界數(shù)字化專家的一致好評 它基于國際主流的數(shù)據(jù)治理框架和用友多年的數(shù)據(jù)治理經(jīng)驗,從道、法、術(shù)、器4個維度全面、深入展開,不僅有數(shù)據(jù)治理在戰(zhàn)略層面的頂層設(shè)計,還有數(shù)據(jù)治理在執(zhí)行層面
《數(shù)字化工廠實踐指南PlantSimulation系統(tǒng)仿真與建模手冊》包含基礎(chǔ)卷、仿真分析與優(yōu)化卷兩冊。本書為基礎(chǔ)卷,介紹了系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)、仿真編程語言Simtalk、生產(chǎn)流程建模、信息流與信息控制、交通運輸流程建模與仿真、機器人與物流搬運設(shè)備仿真、倉儲物流與采購供應(yīng)鏈建模仿真、人員作業(yè)仿真與分析等PlantSimula
本教材編寫以《大數(shù)據(jù)工程化處理與應(yīng)用職業(yè)技能等級標準》為依據(jù),圍繞大數(shù)據(jù)工程技術(shù)領(lǐng)域人才需求與崗位能力、通過項目任務(wù)教學法進行內(nèi)容設(shè)計。本教材包括網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)采集、離線數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)清洗計算、數(shù)據(jù)計算派生、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)機分析處理與決策報表應(yīng)用、搜索系統(tǒng)與推送報表應(yīng)用共7個項目15個任務(wù)的內(nèi)容,涵蓋“網(wǎng)絡(luò)爬蟲技術(shù)與應(yīng)用”“大
在當今這個時代,我們經(jīng)常默認社會交往空間僅僅屬于人類以及人際交往關(guān)系。然而機器人作為全新交往“伙伴”——不管是作為人類伙伴的替代還是補充——的出現(xiàn),都在挑戰(zhàn)著我們在各個層面上對自身作為個體和共同體成員的自我理解。本書就是在這些科技發(fā)展及其前景的大背景下,從哲學的角度,探索我們與這種全新類型的社交伙伴之間的相遇所涉及的的
Modbus是工業(yè)自動化領(lǐng)域廣泛使用的通信協(xié)議之一,隨著電子、計算機和通信技術(shù)的不斷發(fā)展,特別是物聯(lián)網(wǎng)以及“互聯(lián)網(wǎng)+”等概念的興起,Modbus通信技術(shù)也從串行總線發(fā)展到了ModbusTCP,方興未艾。為了讓廣大在校學生、工業(yè)控制和自動化工程師及技術(shù)人員了解Modbus協(xié)議的內(nèi)涵,掌握Modbus通信技術(shù)的軟件開發(fā)方法
本書對基于計算機和通用數(shù)據(jù)采集卡的氣動位置計算機控制系統(tǒng)進行控制方法研究,內(nèi)容包括:氣動位置伺服系統(tǒng)整數(shù)階PID和分數(shù)階PID控制算法及其參數(shù)優(yōu)化方法;氣動位置伺服系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制方法,并針對期望輸出方向發(fā)生變化時靜摩擦的作用增加了摩擦力補償方法;氣動位置伺服系統(tǒng)的反步自適應(yīng)控制方法;氣動位置伺服系統(tǒng)的自抗擾控制