本書首先介紹GoPiGo3及其配備的傳感器和執(zhí)行器。然后，通過從零開始創(chuàng)建3D模型并使用Gazebo在ROS中運行模擬機器人來使用GoPiGo3的數(shù)字孿生模型。接下來展示如何使用GoPiGo3構(gòu)建和運行一個了解周圍環(huán)境的自主移動機器人。還探索了機器人如何學習尚未在代碼中編程但通過觀察其環(huán)境而獲得的任務(wù)。本書甚至還涵蓋深

介紹相關(guān)基礎(chǔ)知識和分析工具，主要內(nèi)容包括三維建模、反饋線性化、無模型控制、導引、實時定位、辨識和卡爾曼濾波等，涵蓋執(zhí)行器、傳感器、導航和控制理論等方面。

本書前半部分主要從技術(shù)的角度講述什么是區(qū)塊鏈，以比特幣區(qū)塊鏈為例講述區(qū)塊鏈的精妙的設(shè)計，以及區(qū)塊鏈的應(yīng)用場景。本書后半部分結(jié)合實際案例講述超級賬本Fabric的架構(gòu)設(shè)計，系統(tǒng)安裝配置以及編程實踐。

數(shù)據(jù)驅(qū)動的研究正在革新復雜系統(tǒng)的建模、預測和控制。本書面向高年級本科生和研究生，提供了一個綜合的視角，展示了如何將新興的方法，如數(shù)據(jù)科學、數(shù)據(jù)挖掘和機器學習技術(shù)，應(yīng)用到工程和物理科學中。

現(xiàn)在，每天都有五花八門的數(shù)據(jù)炸彈向我們?nèi)觼恚喝玑t(yī)療保健費用、地震的大小、離我們近的恒星的距離、世界上長頸鹿的數(shù)量等等。當我們不清楚這些數(shù)字有多了不起或有多普通時，就會隱隱感到不安。通過閱讀這本書，這些問題迎刃而解。作者給我們提供了一些技巧和工具來弄清楚這些數(shù)字，來弄清楚數(shù)字中的輕重緩急，以及這些數(shù)字到底能引發(fā)多大的事情

檢查OpenWhisk的無服務(wù)器架構(gòu)，包括程序包、操作、序列、觸發(fā)器、規(guī)則和feed的使用。 使用命令行或JavaScriptAPI與OpenWhisk進行功能對接。 使用常見的四種設(shè)計模式進行設(shè)計應(yīng)用。 了解如何在無服務(wù)器環(huán)境中測試和調(diào)試代碼。 了解如何使用JavaScript、Python和Go來開發(fā)無服務(wù)器應(yīng)用

在大數(shù)據(jù)背景下，數(shù)據(jù)的決策支持作用愈加顯著。本書在論述數(shù)據(jù)系統(tǒng)概念的基礎(chǔ)上，引入系統(tǒng)科學與系統(tǒng)工程的理論和方法，創(chuàng)新性地提出數(shù)據(jù)系統(tǒng)工程這一概念及其研究內(nèi)容體系。本書主要包括理論篇、實證篇和展望篇三個部分，分別對數(shù)據(jù)系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)內(nèi)涵、應(yīng)用案例和未來趨勢進行了探討，可為豐富系統(tǒng)科學與系統(tǒng)工程、大數(shù)據(jù)決策支持等提供研究借

本書探討自主行為機器人學的一個重要分支運動鏈符號演算與自主行為控制的公理化系統(tǒng)。首先，針對樹鏈及閉鏈多軸剛體系統(tǒng)，以運動軸及軸不變量為單位，建立了具有運動鏈指標系統(tǒng)的三維空間操作代數(shù)。以之為基礎(chǔ)，提出居�布�布斯分析四元數(shù)，建立了基于軸不變量的通用六軸機械臂高精度實時逆解原理。本書所創(chuàng)立的基于軸不變量的多軸系統(tǒng)建模與控制

本書以工業(yè)機器人為研究對象，不僅系統(tǒng)介紹機器人學基本理論，還圖文并茂地講解工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)、傳感器和應(yīng)用等內(nèi)容，部分章節(jié)附有習題。全書共7章，分別為緒論，工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、驅(qū)動及傳動，工業(yè)機器人的運動學，工業(yè)機器人的力學特性，工業(yè)機器人傳感器，工業(yè)機器人的軌跡規(guī)劃與控制，工業(yè)機器人系統(tǒng)集成與典型應(yīng)用。本書可作為地方普通工

高性能分布式SQL查詢引擎Presto可用于對不同的數(shù)據(jù)源執(zhí)行快速的交互式分析。這本實用指南將帶你學習如何對Hive、Cassandra、關(guān)系數(shù)據(jù)庫或?qū)Ｓ袛?shù)據(jù)存儲中的數(shù)據(jù)進行分析。分析師、軟件工程師、生產(chǎn)工程師可以從中學習Presto的管理、使用甚至開發(fā)。初由Facebook開發(fā)的開源軟件Presto如今已被Netfl