本書內(nèi)容從高校自動化專業(yè)課教學入手,分析了當前及將來社會對機電專業(yè)人才發(fā)展的需要,通過對目前自動化專業(yè)課程設置開設現(xiàn)狀的思考,從優(yōu)化課程設置、合理安排時間,到科學教學與管理進行了一些理性的探討。結(jié)合學校自動化專業(yè)課程創(chuàng)新建設的實踐,闡述了應用型高校在專業(yè)建設中突出行業(yè)特色的一些思考和做法,探討了加強實踐性教學環(huán)節(jié)和提升
本書介紹工程檢測中使用的各種傳感器的原理、特性及其應用技術(shù)。全書共16章,第1章介紹了傳感器與檢測技術(shù)的理論基礎;第2章介紹了有關(guān)傳感器的基本分類和特性;第3~14章根據(jù)傳感器的工作原理分類,分別介紹了應變式、電感式、電容式、壓電式、磁電式、光電式、半導體、超聲波、微波、輻射式、數(shù)字式及智能式傳感器的工作原理、性能、測
本書是一本綜合性和工程性強的專業(yè)課教材,共分7章。本書以控制理論、計算機技術(shù)、通信技術(shù)、關(guān)鍵歷史事件為出發(fā)點,系統(tǒng)講述了過程控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程及趨勢;詳細梳理了可編輯邏輯控制器、集散控制系統(tǒng)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)等典型過程控制系統(tǒng)的產(chǎn)生、發(fā)展、未來,關(guān)鍵技術(shù)及典型應用;以過程監(jiān)控系統(tǒng)為載體,分析實際控制系統(tǒng)的架構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)
機器人程序設計(C語言)(第2版)
本書通俗地講解數(shù)據(jù)科學與并行計算的基本概念、方法和原理,系統(tǒng)地介紹基于典型大數(shù)據(jù)場景的并行計算解決思路,同時涵蓋常用的數(shù)據(jù)并行計算工具的操作實踐,使讀者知其然更知其所以然。本書的特色在于:注重對大數(shù)據(jù)科學方法核心應用的講解,突出以并行計算思維解決大數(shù)據(jù)場景問題的案例教學;诘湫痛髷(shù)據(jù)場景案例數(shù)據(jù)集,循序漸進地引導讀者
非線性系統(tǒng)的控制問題近年來受到越來越廣泛的重視,也極大地推動了非線性控制理論及其應用的進展。本書從系統(tǒng)分析和設計角度,系統(tǒng)地介紹了非線性控制系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應用技術(shù),是作者多年來一直從事非線性控制系統(tǒng)教學和科研工作的結(jié)晶,同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。全書分為三大部分。第一部分(第1章~第4章)介
本書主要介紹了常用傳感器的工作原理、特性及檢測技術(shù)應用。全書主要內(nèi)容有傳感器基礎知識、力敏傳感器及其應用、濕度傳感器及其應用、溫度傳感器及其應用、氣體傳感器及其應用、光電式傳感器及其應用、磁敏傳感器及其應用、微波和超聲波傳感器及其應用、生物傳感器及其應用、智能傳感器及其應用、傳感器接口電路與檢測系統(tǒng)的干擾抑制技術(shù),以及
本書以任務為載體,以實施過程為主線,將知識點穿插到任務實施過程中,知識體系的構(gòu)建循序漸進、由易到難、由淺入深,符合普遍認知規(guī)律。本書以Hadoop大數(shù)據(jù)平臺為重點,主要內(nèi)容包括預備知識、準備Hadoop環(huán)境、搭建Hadoop大數(shù)據(jù)平臺、使用Java語言編寫MapReduce程序、使用Python語言編寫MapReduc
本書共22章,內(nèi)容包括Robot、TypesofRobot、IndustrialRobot、ApplicationofIndustrialRobot、IndustrialRobotManufacturer、ManipulatorofIndustrialRobot、TechnicalParameter、RobotCoor
并聯(lián)機器人具有閉環(huán)結(jié)構(gòu)、工作空間較小、承載能力高、剛度大、動態(tài)性能優(yōu)越和運動學反解容易等特點。本書運用機構(gòu)學、線性代數(shù)、力學等理論和方法,對并聯(lián)機器人的基本理論和應用進行了系統(tǒng)論述。全書共分12章,主要內(nèi)容包括:緒論、并聯(lián)機器人的機構(gòu)簡圖和自由度、運動分析基礎、位姿分析、速度和加速度的計算、靜力學分析、動力學分析、工作