本書對(duì)過驅(qū)動(dòng)航天器的控制分配方法進(jìn)行了較為全面的論述。全書共10章，主要講述了控制分配的基本概念和數(shù)學(xué)模型、過驅(qū)動(dòng)航天器控制分配方法、魯棒控制分配方法、控制分配對(duì)控制系統(tǒng)的影響分析等內(nèi)容，介紹了推力器、反作用飛輪等典型執(zhí)行機(jī)構(gòu)的同構(gòu)和異構(gòu)控制分配方法，以及以力矩/能耗優(yōu)、能耗均衡和姿軌一體化為控制目標(biāo)的控制分配方法等內(nèi)

本書系統(tǒng)介紹了開展空間碎片防護(hù)與空間碎片撞擊效果研究所使用的試驗(yàn)和數(shù)值仿真方法。試驗(yàn)方面,主要介紹了幾種典型的超高速發(fā)射設(shè)備及其原理,以及試驗(yàn)涉及到的測(cè)試與數(shù)據(jù)處理技術(shù);數(shù)值仿真方面,主要介紹了仿真算法、材料模型、典型仿真軟件等內(nèi)容。此外,給出了典型的空間碎片超高速撞擊試驗(yàn)結(jié)果和數(shù)值仿真算例。

本書針對(duì)紅外熱成像技術(shù)在航天器損傷檢測(cè)與評(píng)估領(lǐng)域的實(shí)際應(yīng)用需求，分析和探索了基于紅外熱圖像序列分析處理技術(shù)的微小空間碎片超高速撞擊損傷檢測(cè)與評(píng)估方法。從微小空間碎片超高速撞擊損傷的基本特點(diǎn)以及紅外熱成像檢測(cè)技術(shù)的基本特征出發(fā)，闡述了復(fù)雜多類型撞擊損傷的紅外檢測(cè)評(píng)估方法基本架構(gòu)，在此基礎(chǔ)上分別介紹了紅外熱圖像的預(yù)處理、圖

陳小前白玉鑄趙勇陳致鈞著北京內(nèi)容簡(jiǎn)介空間非合作目標(biāo)安全接近控制是航天器在軌服務(wù)任務(wù)的基礎(chǔ)技術(shù)。本書考慮空間非合作目標(biāo)的翻滾運(yùn)動(dòng)、復(fù)雜外形、不確定條件等影響因素，研究了目標(biāo)外形表征、近距離相對(duì)運(yùn)動(dòng)建模、可達(dá)域構(gòu)建與碰撞風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等問題，提出了多種復(fù)雜條件下的非合作目標(biāo)安全接近控制方法，并結(jié)合地面實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)和在軌飛行實(shí)驗(yàn)對(duì)相關(guān)

本書以航天器近距離操作任務(wù)為主要研究背景，深入研究了橢圓軌道近距離相對(duì)導(dǎo)航與姿軌一體化控制方法，以參數(shù)估計(jì)理論、非線性濾波理論、對(duì)偶代數(shù)理論、高斯偽譜法為理論基礎(chǔ)，對(duì)基于單目視覺的非合作相對(duì)位姿確定方法、基于狀態(tài)估計(jì)的近距離相對(duì)導(dǎo)航方法、基于對(duì)偶代數(shù)的航天器姿軌一體化控制方法、空間高精度姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制技術(shù)等做了全面系統(tǒng)的

本書圍繞航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和數(shù)值仿真實(shí)踐,重點(diǎn)分析了航天器動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)的建模思路,給出了姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法,介紹了常用的姿態(tài)敏感器及姿態(tài)確定方法,詳細(xì)講解了姿態(tài)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及數(shù)學(xué)模型,提供了每個(gè)模塊的MATLAB仿真源代碼及GUI界面設(shè)計(jì)方法,同時(shí)將控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判定、控制系統(tǒng)性能分析等控制理論知識(shí)有機(jī)

面向空間機(jī)動(dòng)任務(wù)的決策推演理論是通過地面仿真系統(tǒng)完成對(duì)空間機(jī)動(dòng)任務(wù)的規(guī)劃、仿真與評(píng)估。本書從實(shí)際工程需求出發(fā)，選取五類代表性的空間機(jī)動(dòng)任務(wù)，分別是接近伴飛任務(wù)、抵近成像任務(wù)、機(jī)動(dòng)避障任務(wù)、巡航普查任務(wù)和在軌維護(hù)任務(wù)。根據(jù)空間尺度將機(jī)動(dòng)任務(wù)實(shí)現(xiàn)策略分為遠(yuǎn)距離抵近策略、近距離伴飛策略和碰撞規(guī)避策略三類，對(duì)每一類策略結(jié)合實(shí)際

《超高速撞擊航天器及其防護(hù)結(jié)構(gòu)數(shù)值模擬研究（2021航天基金）》以空間碎片超高速撞擊問題為背景，采用非線性動(dòng)力學(xué)分析軟件-AUTODYN，對(duì)空間碎片超高速撞擊鋁板、鋁殼結(jié)構(gòu)展開研究。全書共分9章：第1、2章介紹了研究的背景和意義、主要研究?jī)?nèi)容以及超高速撞擊數(shù)值模擬方法；第3～6章研究了不同形狀彈丸撞擊單層板的損傷特性；

本書較系統(tǒng)地介紹航天器制導(dǎo)的基本理論、方法和應(yīng)用。全書共10章，主要內(nèi)容為運(yùn)載火箭主動(dòng)段制導(dǎo)、近地航天器軌道機(jī)動(dòng)制導(dǎo)、深空探測(cè)器自主制導(dǎo)、航天器再入制導(dǎo)和航天器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)智能制導(dǎo)的基本原理與方法。本書注重理論聯(lián)系實(shí)際，敘述深入淺出，同時(shí)給出多個(gè)制導(dǎo)方法的仿真實(shí)例和MATLAB/Python仿真代碼，適合于初學(xué)者學(xué)習(xí)。

"本書入選國(guó)家出版基金項(xiàng)目，作者已提供本單位的保密審查，不存在意識(shí)形態(tài)問題。 本書以日-地系統(tǒng)/地-月系統(tǒng)平動(dòng)點(diǎn)軌道及其不變流形為研究對(duì)象，系統(tǒng)地論述了低能量轉(zhuǎn)移軌道設(shè)計(jì)原理和方法。首先系統(tǒng)介紹了三體問題、平動(dòng)點(diǎn)軌道動(dòng)力學(xué)理論的基本內(nèi)涵和核心數(shù)學(xué)原理，并系統(tǒng)回顧相關(guān)理論的發(fā)展歷程；然后充分探討了流形拼接和借力飛行兩種