當(dāng)前市面上工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)教材和職業(yè)院校開(kāi)設(shè)的專業(yè)課程普遍側(cè)重電控編程和操控應(yīng)用。本書(shū)則另辟蹊徑，重點(diǎn)論述工業(yè)機(jī)器人集成設(shè)備（生產(chǎn)線）的機(jī)構(gòu)部分，且以對(duì)方案設(shè)計(jì)的講解為主，填補(bǔ)了市場(chǎng)空白。本書(shū)內(nèi)容圍繞職場(chǎng)技能和工作實(shí)踐需要展開(kāi)，不求系統(tǒng)深入和面面俱到，而是突出語(yǔ)言大眾化、理論通俗化和內(nèi)容實(shí)戰(zhàn)化的特色，主要面向缺乏自動(dòng)化

本書(shū)是以全國(guó)職業(yè)院校技能大賽“制造單元智能化改造與集成技術(shù)”賽項(xiàng)為背景，以大賽設(shè)備——智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)為載體，主要介紹了輪轂加工生產(chǎn)的流程規(guī)劃設(shè)計(jì)，配套自動(dòng)化系統(tǒng)關(guān)鍵環(huán)節(jié)的配置、編程和操作，以及含有工業(yè)機(jī)器人的工作站完整流程的編程與調(diào)試。全書(shū)共分5個(gè)項(xiàng)目，包含14個(gè)工作任務(wù)，主要內(nèi)容有項(xiàng)目規(guī)劃和仿真實(shí)訓(xùn)、工

本書(shū)是“十二五”普通高等教育本科規(guī)劃教材，一流課程配套教材，強(qiáng)化課程思政、工程教育和深度學(xué)習(xí)模式提質(zhì)賦能特色教材。本書(shū)針對(duì)新時(shí)期傳感器與檢測(cè)技術(shù)系統(tǒng)性領(lǐng)域知識(shí)構(gòu)建、素質(zhì)提升和能力發(fā)展的現(xiàn)實(shí)需求，精準(zhǔn)介紹傳感器與檢測(cè)技術(shù)的基礎(chǔ)概念、基本原理、典型應(yīng)用和技術(shù)發(fā)展。傳感器原理、檢測(cè)技術(shù)與檢測(cè)系統(tǒng)三大模塊涵蓋：概述、傳感器的基

MATLAB及其模塊化仿真工具Simulink是當(dāng)今世界上*的數(shù)值計(jì)算和系統(tǒng)仿真軟件之一。本書(shū)充分考慮自動(dòng)化專業(yè)課程設(shè)置的情況，以MATLABR2015b為主要工具，較為全面地介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的建模、分析、仿真與設(shè)計(jì)的基本原理和方法。全書(shū)共分8章，內(nèi)容包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)仿真概述、控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真基礎(chǔ)、MATLA

《焊接機(jī)器人跟蹤與仿真技術(shù)》有針對(duì)性地闡述了焊接機(jī)器人圖像傳感與處理、機(jī)器人焊接自主導(dǎo)引與跟蹤、焊接機(jī)器人建模與控制、焊接機(jī)器人離線仿真等關(guān)鍵技術(shù)。在介紹基礎(chǔ)性知識(shí)的同時(shí)，對(duì)專業(yè)性內(nèi)容進(jìn)行了適度的闡述解析與探討，力求為讀者展示當(dāng)前焊接機(jī)器人傳感與仿真技術(shù)，拓展讀者的思維方式。書(shū)中嵌入了作者相關(guān)研究工作的視頻二維碼，讀者

本書(shū)為中英雙語(yǔ)版，以天津啟誠(chéng)偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠為載體，是智能微型運(yùn)動(dòng)裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書(shū)的進(jìn)階篇。本書(shū)以真實(shí)工程項(xiàng)目為背景，通過(guò)基礎(chǔ)知識(shí)篇、綜合實(shí)踐篇和拓展競(jìng)技篇三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開(kāi)發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠高級(jí)功能、智能鼠實(shí)戰(zhàn)任務(wù)；智能鼠

工業(yè)機(jī)器人工作站應(yīng)用實(shí)訓(xùn)(工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用專業(yè)課程改革成果教材)

傳感器原理及應(yīng)用

本書(shū)是1X證書(shū)制度試點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)證書(shū)配套教材。本書(shū)從實(shí)用角度出發(fā)，面向工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程人員，對(duì)照《工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人實(shí)際應(yīng)用中常見(jiàn)的工程項(xiàng)目，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生在實(shí)際應(yīng)用中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)和操作、編程技能。全書(shū)以實(shí)際工程典型應(yīng)用案例為

本書(shū)基于RobotStudio軟件，從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人離線編程技術(shù)在多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用。全書(shū)基于具體案例任務(wù)編寫，配合豐富的多媒體資源，直觀地展示了工業(yè)機(jī)器人離線編程時(shí)搭建工作站、創(chuàng)建系統(tǒng)、創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)路徑和仿真調(diào)試等操作。本書(shū)具有很強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性，既可作為高等院校和中、高職院校工業(yè)機(jī)器