本書(shū)以Kettle實(shí)現(xiàn)ETL流程為目標(biāo)，將ETL知識(shí)點(diǎn)與任務(wù)相結(jié)合，配套真實(shí)案例，深入淺出地介紹了ETL數(shù)據(jù)整合與處理的相關(guān)內(nèi)容。全書(shū)共8章，第1章介紹了ETL概念和ETL工具，讓讀者在了解ETL相關(guān)的概念后，立刻上手ETL工具Kettle；第2~6章介紹了Kettle工具轉(zhuǎn)換相關(guān)的組件，包括源數(shù)據(jù)獲取、記錄處理、字段

第1章緒論、第2章Linux操作系統(tǒng)的安裝、第3章Hadoop的偽分布式安裝、第4章Hadoop集群的搭建及配置、第5章HadoopHDFS命令、第6章MapReduce編程入門(mén)、第7章Hive:SQLonHadoop、第8章Sqoop:SQLtoHadoop、第9章HBase：HadoopDatabase、第10章S

本書(shū)是高校的大數(shù)據(jù)導(dǎo)論課程教材，清楚地介紹了大數(shù)據(jù)相關(guān)的概念、理論、術(shù)語(yǔ)與基礎(chǔ)技術(shù)，并使用真實(shí)連貫的商業(yè)案例以及簡(jiǎn)單的圖表，幫助讀者更清晰地理解大數(shù)據(jù)技術(shù)。本書(shū)可作為高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)“大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)”“大數(shù)據(jù)道路”等課程的教材，也可供有一定實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的軟件開(kāi)發(fā)人員、管理人員和所有對(duì)大數(shù)據(jù)感興趣的人士閱讀。

本書(shū)系統(tǒng)總結(jié)了作者課題組在分布式柔性觸覺(jué)傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、力學(xué)建模、微制造工藝、測(cè)試技術(shù)及應(yīng)用等方面的研究成果。全書(shū)共8章，第1章介紹了柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)展歷程、研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)，提出了柔性觸覺(jué)傳感技術(shù)方面存在的若干問(wèn)題和挑戰(zhàn)；第2～4章詳細(xì)闡述了電容式柔性觸覺(jué)傳感陣列的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與力學(xué)解析建模方法；第5章結(jié)合

本書(shū)基于SCARA工業(yè)機(jī)器人與通用運(yùn)動(dòng)控制器，從機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)流程等實(shí)用知識(shí)；系統(tǒng)介紹了工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)、伺服控制系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)應(yīng)用、SCARA機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)用擴(kuò)展等內(nèi)容；基于具體案例，詳細(xì)講解了機(jī)器人

機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)（第3版）（

本書(shū)介紹了不同的場(chǎng)景及假設(shè)，包括感知、人工計(jì)算、同行評(píng)級(jí)、評(píng)審以及預(yù)測(cè)。書(shū)中綜述了不同的激勵(lì)機(jī)制，包括適當(dāng)?shù)拇蚍忠?guī)則、市場(chǎng)預(yù)測(cè)和同行預(yù)測(cè)，貝葉斯測(cè)真機(jī)，同行測(cè)真機(jī)，相關(guān)協(xié)議以及使它們適用的一些設(shè)置。作為替代方案，也考慮了信譽(yù)機(jī)制。同時(shí)補(bǔ)充了博弈論分析在預(yù)測(cè)平臺(tái)、群智傳感、同行評(píng)級(jí)中的應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)適合數(shù)據(jù)科學(xué)、機(jī)器學(xué)習(xí)

本書(shū)以培養(yǎng)大學(xué)生解決復(fù)雜工程問(wèn)題能力為出發(fā)點(diǎn)，以滿足新工科背景下社會(huì)對(duì)工程技術(shù)人才的需求為目標(biāo)，著重強(qiáng)化大學(xué)生解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。全書(shū)共6章，包括：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)、過(guò)程通道設(shè)計(jì)、數(shù)字控制器設(shè)計(jì)與應(yīng)用、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本書(shū)內(nèi)容豐富，以大量翔實(shí)的案例貫穿相關(guān)知識(shí)點(diǎn)的學(xué)習(xí)，

機(jī)械工業(yè)出版社本教材首先介紹了數(shù)據(jù)分析的基本概念和方法，然后通過(guò)大量實(shí)例介紹了如何使用Matlab實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分析，并深入淺出地介紹了數(shù)據(jù)建模過(guò)程中的有關(guān)方法。本教材共分8章，主要內(nèi)容包括：數(shù)據(jù)的基本概念及其應(yīng)用、Matlab基礎(chǔ)、隨機(jī)模擬、數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)探索與分析、多元線性回歸模型、聚類(lèi)分析和分類(lèi)。本教材可作為職業(yè)院校

本書(shū)共13章，闡述了過(guò)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、特點(diǎn)、設(shè)計(jì)及應(yīng)用等問(wèn)題，探討了流程工業(yè)典型生產(chǎn)單元控制方案的工程設(shè)計(jì)、系統(tǒng)調(diào)試與運(yùn)行分析。方法篇（第1～5章）詳細(xì)介紹了過(guò)程特性、檢測(cè)儀表、執(zhí)行器和常用控制系統(tǒng)；應(yīng)用篇（第6～10章）講解了流體輸送設(shè)備、傳熱設(shè)備、鍋爐設(shè)備、精餾塔、化學(xué)反應(yīng)器等典型單元的控制方案設(shè)計(jì)與應(yīng)用；