本書作為圖像傳感器相關(guān)知識的入門書籍，從圖像傳感器的成像原理出發(fā)，全面介紹了圖像傳感器的內(nèi)部單元、工作原理、技術(shù)特征，介紹了主要的圖像傳感器類型，并進行了比較。最后，本書還介紹了包含圖像傳感器的成像系統(tǒng)。 本書前四章是基礎(chǔ)知識部分。其中，第一章介紹了圖像的構(gòu)成以及圖像傳感器的作用，解釋了什么是"成像"；第二章介紹組成圖

科技的進步給人們的生活提供了更多方便，也給自動化設(shè)備的大范圍推廣提供了可能。但是自動化設(shè)備隨著使用時間的增加，其維修與管理的問題也日益突出，成了自動化設(shè)備發(fā)展的阻礙。專門維修人員的配備是為了日常維護設(shè)備和對設(shè)備的故障進行針對性的修理，一方面這些人員可以發(fā)現(xiàn)設(shè)備在日常運行中存在的問題，盡早處理，以提高自動化設(shè)備的使用效率

本書從三維數(shù)據(jù)的產(chǎn)生背景與意義出發(fā)，介紹了超像素與超體素的概念、原理及其生成方法。詳細闡述了識別與聚類的基本原理，并介紹了多種先進的識別方法，包括基于核的三維模糊C均值聚類、基于超體素幾何特征的三維點云場景識別以及基于視覺顯著圖的RGB-D數(shù)據(jù)識別等。對基于統(tǒng)計信息內(nèi)容、視圖投影、函數(shù)變換以及多特征融合的特征提取方法進

本書是作者在多年從事人工智能原理及其應(yīng)用課程的教學(xué)和多年承擔工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全的科學(xué)研究、開發(fā)項目的基礎(chǔ)上完成的。本書簡潔、全面地介紹了工業(yè)控制設(shè)備信息安全現(xiàn)狀、安全要求，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)控制設(shè)備分類、典型工業(yè)控制設(shè)備的功能與工作原理，闡述了與工業(yè)控制設(shè)備相關(guān)的通用信息安全技術(shù)、工業(yè)控制設(shè)備信息安全防護解決方案、工業(yè)

本書介紹了感知數(shù)據(jù)分析與計算的關(guān)鍵技術(shù)方法和典型案例，具體內(nèi)容主要包括靜態(tài)數(shù)據(jù)(概率統(tǒng)計、誤差)和動態(tài)數(shù)據(jù)(隨機過程、信號)，以及機器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)。其中，靜態(tài)和動態(tài)數(shù)據(jù)分析與計算從統(tǒng)計的角度揭示隱藏在數(shù)據(jù)中的規(guī)律，對收集到的數(shù)據(jù)進行處理與分析，提取有價值的信息，得到特征統(tǒng)計結(jié)果。機器學(xué)習(xí)以數(shù)據(jù)或已有經(jīng)驗為基礎(chǔ)，從大量

本書系統(tǒng)介紹了不確定非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)控制的基本理論和方法，力求概括國內(nèi)外相關(guān)研究的最新成果，主要內(nèi)容包括非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)狀態(tài)反饋控制、非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)輸出反饋控制、互聯(lián)非線性系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)分散控制、非線性系統(tǒng)的魯棒自適應(yīng)事件觸發(fā)控制、非線性約束系統(tǒng)的智能自適應(yīng)事件觸發(fā)

仿人服務(wù)機器人在外形、行為設(shè)計上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下為人類提供必要服務(wù)，亦是機器人研究領(lǐng)域中的熱點，有著廣泛的應(yīng)用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務(wù)機器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6自由度串聯(lián)機械臂的運動學(xué)求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機械臂運動、規(guī)劃、控制的機理，提升機器

《用戶畫像與博物館用戶體驗》一書探討了博物館從“以展品為中心”向“以觀眾為中心”轉(zhuǎn)變的背景下，中國年輕人作為主要受眾的參觀體驗與內(nèi)在動機。本書通過服務(wù)設(shè)計方法，結(jié)合Bartle玩家人格分類法和參觀流程模型，采用快速民族志研究設(shè)計，從126名候選人中識別出社交者、探索者、成就者和攻擊者四種理想用戶畫像。通過參觀前、中、后

本書介紹了數(shù)據(jù)驅(qū)動的機器學(xué)習(xí)、人工智能建模與計算所需的核心數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識，涉及數(shù)值線性代數(shù)（矩陣計算）、概率論和信息論基礎(chǔ)及概率模型估計、最優(yōu)化方法等。內(nèi)容按照從模式分析到數(shù)據(jù)分析再到數(shù)學(xué)基礎(chǔ)的思路來組織，圍繞數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的核心構(gòu)成：表示、模型和學(xué)習(xí)形成數(shù)據(jù)線和數(shù)學(xué)線兩條線。數(shù)據(jù)線按照數(shù)據(jù)分析的處理流程、通過大量翔實的案

基于分布式控制的多機器人協(xié)同技術(shù)廣泛應(yīng)用于各種復(fù)雜和不可預(yù)測的任務(wù)場景，在工業(yè)、軍事等多個領(lǐng)域中扮演著重要角色。競爭關(guān)系與合作關(guān)系，作為群體保持活力的兩個方面，在生物與社會等多個領(lǐng)域已被證實具有同等的重要性。本書旨在解決基于競爭和合作的多機器人協(xié)同問題，并對此開發(fā)、分析了一系列分布式的神經(jīng)動力學(xué)模型，具體而言：對于機器