本書由30多位消化內(nèi)科、消化內(nèi)鏡中心及麻醉疼痛科醫(yī)師、護(hù)師、信息中心工程師共同撰寫，共十一章，介紹了內(nèi)鏡黏膜下剝離術(shù)（ESD）操作步驟、相關(guān)常識(shí)及ESD麻醉管理，深入闡述了消化道各部位ESD的操作方法、技巧和詳盡的ESD各種輔助牽引技術(shù)及其護(hù)理配合技巧，同時(shí)緊跟ESD最新發(fā)展趨勢(shì)和前沿，講解了ESD改良操作技術(shù)、機(jī)器人

本書分乳腺手術(shù)、乳房重建、皮膚腫瘤學(xué)、內(nèi)分泌學(xué)四部分，共63章。書中詳細(xì)介紹了各種手術(shù)方法的適應(yīng)證、手術(shù)步驟、術(shù)中注意事項(xiàng)及術(shù)后處理，既有對(duì)經(jīng)典手術(shù)方式的總結(jié)，也有對(duì)新興手術(shù)技術(shù)的探討。這不僅為年輕醫(yī)師提供了寶貴的學(xué)習(xí)資源，也為資深外科醫(yī)師在面臨疑難病例時(shí)提供了參考。本書為臨床醫(yī)師提供了權(quán)威、系統(tǒng)的手術(shù)指南，其內(nèi)容全面

本書系統(tǒng)闡述了國(guó)民經(jīng)濟(jì)分析方法，為讀者提供了豐富的國(guó)民經(jīng)濟(jì)學(xué)研究方法與實(shí)用工具。全書共分為六篇十四章，第一篇聚焦于國(guó)民經(jīng)濟(jì)分析方法論，包括導(dǎo)言、系統(tǒng)論概述、國(guó)民經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)的分析方法三章；第二篇聚焦于國(guó)民經(jīng)濟(jì)投入產(chǎn)出分析，包括投入產(chǎn)出分析的基本原理和投入產(chǎn)出分析的應(yīng)用兩章；第三篇聚焦于國(guó)民經(jīng)濟(jì)分析理論模型，包括可計(jì)算一般均

本書是一本全面介紹近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)理論及其應(yīng)用的專著。本書從近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)理論出發(fā)，逐步深入到各種改進(jìn)的近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)模型及其在不同材料和變形模式下的應(yīng)用。書中詳細(xì)介紹了近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)的基本概念、鍵運(yùn)動(dòng)學(xué)、平衡方程、力密度矢量、邊界條件、損傷與破壞，以及離散化方法。進(jìn)一步探討了近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)微分算子、改進(jìn)的近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)模型、平衡方程的弱

分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)及相關(guān)研究是近年來科研領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，該項(xiàng)研究不僅具有重要的理論意義，而且具有廣泛的應(yīng)用價(jià)值。本書的內(nèi)容主要取材于作者及其所在團(tuán)隊(duì)近幾年的研究成果，深入淺出地講解分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時(shí)間控制以及固定時(shí)間控制。本書側(cè)重于介紹分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制、預(yù)設(shè)性能控制、有限時(shí)

本書概括地介紹了藥用植物組織培養(yǎng)技術(shù)、毛狀根和懸浮細(xì)胞培養(yǎng)技術(shù)、現(xiàn)代組學(xué)技術(shù)、微生物組與宏基因組學(xué)、基因工程技術(shù)、次生代謝調(diào)控、活性天然產(chǎn)物生物合成、分子鑒定技術(shù)、分子標(biāo)記輔助育種技術(shù)、倍性育種技術(shù)以及品種遺傳改良技術(shù)的基本原理及應(yīng)用，并對(duì)每章知識(shí)點(diǎn)的研究熱點(diǎn)進(jìn)行了概述與展望。同時(shí)，本書配有二維碼數(shù)字資源，方便研究生加

本書共14章，分別介紹了抗體制備與純化技術(shù)、凝集反應(yīng)與沉淀反應(yīng)實(shí)驗(yàn)技術(shù)、酶免疫技術(shù)、免疫熒光技術(shù)、化學(xué)發(fā)光免疫技術(shù)、免疫金標(biāo)記技術(shù)、免疫印跡技術(shù)、免疫沉淀技術(shù)、放射性標(biāo)記技術(shù)、免疫細(xì)胞分離與純化技術(shù)、免疫細(xì)胞功能檢測(cè)常用技術(shù)、流式細(xì)胞術(shù)、激光掃描共聚焦顯微鏡技術(shù)等常用免疫學(xué)實(shí)驗(yàn)技術(shù)。同時(shí)還附有常用試劑配制的內(nèi)容。

本書立足于無人系統(tǒng)的自主尋源任務(wù)，圍繞近十年來動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境中無人系統(tǒng)優(yōu)化控制和軌跡規(guī)劃相關(guān)研究的難點(diǎn)和熱點(diǎn)問題，從信號(hào)場(chǎng)類型、不完全量測(cè)信息、決策控制方法等多個(gè)角度出發(fā)，系統(tǒng)地解決了僅可獲得場(chǎng)源方位角量測(cè)、信號(hào)場(chǎng)強(qiáng)度量測(cè)條件下的自主尋源控制問題，時(shí)空動(dòng)態(tài)信號(hào)場(chǎng)場(chǎng)源的協(xié)作定位問題，以及無人系統(tǒng)在自主尋源任務(wù)下的多約束軌跡

本書針對(duì)華北典型盆地地區(qū)海綿城市建設(shè)中存在的地基基礎(chǔ)、固廢利用和可持續(xù)發(fā)展模式的問題，介紹海綿城市適應(yīng)性工程及產(chǎn)業(yè)技術(shù)方法、建設(shè)管理和全域推廣模式。首先，介紹長(zhǎng)治市主城區(qū)濕陷性黃土力學(xué)特性和海綿城市設(shè)施黃土地層沉降對(duì)周邊建筑的影響；其次，介紹煤矸石、煤氣化渣及粉煤灰固廢材料制備高抗壓強(qiáng)度、高抗折強(qiáng)度、高抗拉強(qiáng)度的建筑材

本書對(duì)古生物學(xué)與地層學(xué)大數(shù)據(jù)進(jìn)行了全面介紹，包括數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)、內(nèi)容、類型、分析方法以及可視化展示，以案例形式對(duì)古生物學(xué)與地層學(xué)大數(shù)據(jù)在科學(xué)研究、地質(zhì)調(diào)查、資源勘查以及科學(xué)傳播等領(lǐng)域的應(yīng)用進(jìn)行了回顧、解析與展望，對(duì)古生物學(xué)與地層學(xué)數(shù)據(jù)庫(kù)的建設(shè)進(jìn)行了全面梳理。