本書系統(tǒng)地闡述了自主水下機器人的設(shè)計與優(yōu)化,全書共9章,包括自主水下機器人設(shè)計概述、總體設(shè)計基礎(chǔ)、性能分析方法、設(shè)計方案評價、工程優(yōu)化理論與算法、結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化方法、水動力性能優(yōu)化方法、螺旋槳和舵翼的優(yōu)化設(shè)計、多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化方法。內(nèi)容基本上覆蓋了自主水下機器人設(shè)計專題方向的知識。
“機器人技術(shù)基礎(chǔ)實驗”是高等學(xué)校機器人工程專業(yè)本科生必修的一門重要的專業(yè)基礎(chǔ)實踐課程。本書是根據(jù)高等學(xué)校機器人工程專業(yè)本科生“機器人技術(shù)基礎(chǔ)”課程大綱規(guī)定的實驗項目,結(jié)合工業(yè)機器人教學(xué)設(shè)備和現(xiàn)行機器人技術(shù)理論教材編寫而成的。本書分為兩部分:基礎(chǔ)篇(實驗1~實驗10)和進階篇(實驗11~實驗20);A(chǔ)篇介紹機器人技術(shù)的
本書從ApacheFlink的緣起開始,由淺入深,理論結(jié)合實踐,全方位地介紹ApacheFlink這一處理海量數(shù)據(jù)集的高性能工具。本書圍繞部署、流處理、批處理、TableAPI和SQL四大模塊進行講解,并詳細說明ApacheFlink的每個特性的實際業(yè)務(wù)背景,使讀者不僅能編寫可運行的ApacheFlink程序代碼,還能
本書是北京理工大學(xué)出版社與SpringerNature聯(lián)合出版圖書。 本書詳實論述了極限環(huán)境下空間機器人的基本設(shè)計理論,介紹了空間機器人工程實現(xiàn)的基本方法和步驟,著重講述了空間機器人運動學(xué)與動力學(xué)、運動規(guī)劃與控制、系統(tǒng)總體設(shè)計、機械系統(tǒng)設(shè)計與驗證、控制系統(tǒng)設(shè)計、空間機器人系統(tǒng)仿真等內(nèi)容,還給出了大型空間機械臂設(shè)計、空
本書圍繞伺服運動控制技術(shù),基于全國大學(xué)生“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽專用運動控制設(shè)備、典型電機運動控制教學(xué)實驗臺和機器人算法軟件,精心設(shè)計了若干運動控制項目,為讀者由淺入深地建立起運動控制系統(tǒng)的基本框架和應(yīng)用模式。 本書內(nèi)容突出工程能力與技能的培養(yǎng),技術(shù)與應(yīng)用并重,特別介紹了“西門子杯”中國智能制造挑戰(zhàn)賽軟硬件技術(shù)
本書是由一批具有豐富教學(xué)經(jīng)驗的高校教師和一批具有豐富實踐經(jīng)驗的企業(yè)工程師共同編寫,全文概念清晰、結(jié)構(gòu)合理、重點突出、難度適中、實例豐富,便于教學(xué)和學(xué)習(xí)。本書內(nèi)容包括:機器視覺概述、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)軟硬件環(huán)境搭建、圖像采集、圖像預(yù)處理、圖像分割、顏色處理、圖像的形態(tài)學(xué)處理、特征提取、邊緣檢測、模板匹配、圖像分類等,各章
武漢金石興機器人自動化工程有限公司(簡稱金石興)是一家致力于培養(yǎng)高素質(zhì)智能制造系統(tǒng)集成開發(fā)應(yīng)用人才科技公司,“工課幫”是金石興旗下高端教學(xué)資源開發(fā)品牌!肮ふn幫”由金石興公司團結(jié)華中科技大學(xué)研究團隊及國內(nèi)工業(yè)機器人集成行業(yè)資深技術(shù)人員共同組建。自成立以來,教學(xué)研發(fā)團隊一直致力于打造精品課程資源,為斷在產(chǎn)、學(xué)、研3個層面
本書主要涉及數(shù)據(jù)工程與人工智能算法原理、大數(shù)據(jù)平臺技術(shù)、人工智能算法在大數(shù)據(jù)平臺上的實現(xiàn)等,共7章。第1章介紹大數(shù)據(jù)與人工智能的歷史、應(yīng)用;第2章介紹數(shù)據(jù)工程;第3章介紹大數(shù)據(jù)平臺;第4章介紹人工智能基礎(chǔ)算法的原理;第5章以第4章為基礎(chǔ),介紹深度學(xué)習(xí)相關(guān)內(nèi)容;第6章介紹當(dāng)前熱門的強化學(xué)習(xí)技術(shù);第7章為數(shù)據(jù)分析與深度學(xué)習(xí)
本書選材廣泛,共12個單元,主要內(nèi)容涉及什么是大數(shù)據(jù),大數(shù)據(jù)分析,數(shù)據(jù)模型,結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、半結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù),大數(shù)據(jù)存儲,數(shù)據(jù)提取、轉(zhuǎn)換、加載,數(shù)據(jù)備份,Python編程語言與R編程語言,數(shù)據(jù)庫基本概念,數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng),數(shù)據(jù)倉庫,云存儲,數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)挖掘及其算法,Hadoop與Spark,大數(shù)據(jù)可視化,商業(yè)智能
全書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實際應(yīng)用要求出發(fā),緊跟當(dāng)代科技發(fā)展前沿,對ABB工業(yè)機器人操作實踐技能進行了較為全面的介紹。內(nèi)容包括工業(yè)機器人產(chǎn)生與應(yīng)用、組成與結(jié)構(gòu)及ABB工業(yè)機器人產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識;ABB工業(yè)機器人手動操作與設(shè)定、應(yīng)用程序創(chuàng)建、程序編輯與調(diào)試等基本操作;系統(tǒng)設(shè)定與維修、系統(tǒng)備份與恢復(fù)等維修操作技能。