本書共6章及附錄,分別介紹了運(yùn)動控制的基礎(chǔ)理論;西門子運(yùn)動控制器的功能及其應(yīng)用,在運(yùn)動控制中所涉及的低壓電器;變頻控制系統(tǒng)的原理及SINAMICSV20變頻器及SINAMICSG120C變頻器的功能;伺服控制原理及SINAMICSV90伺服控制系統(tǒng)的功能;伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)化原理和方法;伺服電動機(jī)的選型原則及基本計(jì)算;電
內(nèi)容介紹 RPA是企業(yè)流程再造、數(shù)字化轉(zhuǎn)型的利器,是企業(yè)用數(shù)字勞動力實(shí)現(xiàn)降本增效的關(guān)鍵。 這是一部從商業(yè)應(yīng)用和行業(yè)實(shí)踐角度全面探討RPA的著作。作者是全球三大RPA巨頭AA(AutomationAnywhere)的大中華區(qū)首席專家,他結(jié)合自己多年的專業(yè)經(jīng)驗(yàn)和全球化的視野,從基礎(chǔ)知識、發(fā)展演變、相關(guān)技術(shù)、應(yīng)用場景、項(xiàng)
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝調(diào)試與維護(hù)的基礎(chǔ)知識和方法,對工業(yè)機(jī)器人所涉及的常用裝調(diào)工具、通用機(jī)械機(jī)構(gòu)、電控伺服系統(tǒng)及元件的安裝與維護(hù)進(jìn)行了較全面的探討,并對國內(nèi)外典型工業(yè)機(jī)器人的裝調(diào)與維護(hù)進(jìn)行了較深入的闡述。全書共5章,第1章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)維護(hù)流程、工業(yè)機(jī)器人通用機(jī)械部件及電氣系統(tǒng)的裝調(diào)維護(hù)基礎(chǔ)知識;
這是一個(gè)充斥著數(shù)據(jù)和圖表的世界。 隨著社交媒體的發(fā)展,每個(gè)人都成了信息來源;我們獲取和傳播的信息越來越多,也越來越容易犯錯誤。 然而數(shù)據(jù)的可視化,即圖表,并沒有它看上去那么可信。 本書介紹了圖表制作的原理、閱讀圖表常見的五個(gè)陷阱,解釋了為什么其中隱藏著誤導(dǎo)和扭曲,*終幫助讀者掌握明智應(yīng)對圖表而不犯錯誤的方法。
機(jī)械工業(yè)出版社本書系統(tǒng)地闡述了各種傳感器的基本原理、測量電路及其工程應(yīng)用。全書共分13章,分別為概述、傳感器的基本特性、電阻應(yīng)變式傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、磁敏傳感器、壓電式傳感器、熱電式傳感器、光電式傳感器、化學(xué)傳感器、波式與輻射式傳感器、智能和網(wǎng)絡(luò)傳感技術(shù)、創(chuàng)新項(xiàng)目設(shè)計(jì)案例。本書力圖融入創(chuàng)新思維、創(chuàng)新方法
《樂高機(jī)器人——EV3與Scratch機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例》講解了樂高EV3機(jī)器人模型的機(jī)械結(jié)構(gòu)知識,以及編寫EV3程序的編程方法,讓讀者在學(xué)習(xí)中不斷體會圖形化編程軟件的特點(diǎn)!稑犯邫C(jī)器人——EV3與Scratch機(jī)器人基礎(chǔ)與應(yīng)用實(shí)例》共21章,包括認(rèn)識EV3硬件,EV3編程軟件,認(rèn)識EV3編程模塊,EV3建模軟件,V
依據(jù)國家人力資源和社會保障部頒發(fā)的《傳感器應(yīng)用專項(xiàng)職業(yè)能力考核規(guī)范》,本著以就業(yè)為導(dǎo)向、以能力為本位、以培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際操作技能為目的,采用理論和實(shí)踐一體化的方式,編寫了本書。 本書主要內(nèi)容包括10個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:應(yīng)變式電阻傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、壓電式傳感器、霍爾傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、氣敏傳感器、光
機(jī)械工業(yè)出版社本書全面介紹了機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)理論知識。全書共7章。第1章介紹了必要的基礎(chǔ)知識,如機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人系統(tǒng)的組成、機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人學(xué)研究前沿等。第2章和第3章分析了機(jī)器人的運(yùn)動學(xué),包括坐標(biāo)系的建立、坐標(biāo)變換、連桿參數(shù)和坐標(biāo)系的建立、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)等。第4章分析了雅可比矩陣與速度運(yùn)動學(xué)。第
《大數(shù)據(jù)采集與爬蟲》主要講解了如何使用Python編寫網(wǎng)絡(luò)爬蟲程序,內(nèi)容包括Python環(huán)境搭建、Python的基礎(chǔ)語法、爬蟲基礎(chǔ)知識、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)知識、常用爬蟲庫和解析庫、數(shù)據(jù)持久化存儲、WebAPI和異步數(shù)據(jù)抓取技術(shù)、Selenium和ChromeDriver的用法,以及Scrapy爬蟲框架的基本原理和操作。*后介紹了
《水下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》系統(tǒng)地論述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析的基本原理、方法和技術(shù),介紹了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANSYS、ADAMS等現(xiàn)代設(shè)計(jì)分析軟件在水下機(jī)器人設(shè)計(jì)中的應(yīng)用,并以作者及研究團(tuán)隊(duì)的科研成果為主線,系統(tǒng)地闡述了水下機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析方法。《水下機(jī)器人現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)》共十章,包括水下機(jī)器