本書從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),系統(tǒng)介紹了組態(tài)軟件MCGS的使用、程序設(shè)計方法及其監(jiān)控應(yīng)用技術(shù)。內(nèi)容包括監(jiān)控組態(tài)軟件概述、用戶窗口與實(shí)時數(shù)據(jù)庫、運(yùn)行策略與腳本程序、報警處理與報表輸出、配方處理與曲線繪制、數(shù)據(jù)處理與安全機(jī)制、MCGS數(shù)據(jù)采集與控制、MCGS串口通信與控制,除第1章外,其余每章均安排了相應(yīng)的實(shí)訓(xùn)操作;*后通過幾個生產(chǎn)
機(jī)械工業(yè)出版社本書從符合學(xué)生學(xué)習(xí)規(guī)律的角度,對計算機(jī)控制技術(shù)的編寫體系進(jìn)行了梳理,力求做到內(nèi)容邏輯合理、分類清楚、易于理解。本書內(nèi)容包括:緒論,計算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、計算機(jī)控制系統(tǒng)中的檢測設(shè)備和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、計算機(jī)控制系統(tǒng)中的總線技術(shù)、計算機(jī)控制系統(tǒng)中的過程通道技術(shù)、計算機(jī)控制系統(tǒng)中的抗干擾技術(shù)、計算機(jī)控制系統(tǒng)中的通信技術(shù)、
本書帶領(lǐng)我們揭開了機(jī)器人的面紗,這些曾經(jīng)只存在于科幻文學(xué)中的形象,如今已經(jīng)比比皆是。從迪拜街頭的機(jī)器人警察Reem到運(yùn)送包裹的無人機(jī)再到獲得居民身份的機(jī)器人索菲亞,作者大衛(wèi)·漢布林介紹了來自各行各業(yè)的50種各具特色的機(jī)器人——它們怎樣嵌入我們的文化,怎樣工作,有什么社會意義,又預(yù)示著怎樣的社會發(fā)展趨勢?本書用專業(yè)的筆觸
闡述可穿戴傳感器原理、設(shè)計、制造和實(shí)施。主要內(nèi)容包括穿戴式柔性傳感器的制備與表征,穿戴式傳感器的物理特性、設(shè)計和應(yīng)用穿戴式醫(yī)療傳感器信號調(diào)理智能電路,以及基于Python的傳感器數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)提取和數(shù)據(jù)分析的基于GUI的軟件開發(fā)。
本書是一本講解Spark基礎(chǔ)應(yīng)用及編程的實(shí)用教程,基于Spark2.3版本,內(nèi)容包括Spark與大數(shù)據(jù)、構(gòu)建Spark運(yùn)行環(huán)境、開發(fā)一個Spark程序、深入理解Spark程序代碼、RDD編程、SparkSQL結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)處理、SparkStreaming、StructuredStreaming、SparkR和GraphX
本書在新工科建設(shè)背景下,從工程實(shí)際出發(fā),以主流機(jī)型PC總線工業(yè)控制計算機(jī)為控制工具,并以C語言為編程語言,系統(tǒng)闡述了微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的原理、設(shè)計及工程實(shí)現(xiàn)方法。內(nèi)容包括:微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、典型形式、發(fā)展概況及趨勢;PC總線工控機(jī)和專用控制器介紹;輸入輸出接口及輸入輸出通道;數(shù)字控制器的模擬化設(shè)計技術(shù);數(shù)字控制
本書全面介紹高維概率的理論、關(guān)鍵工具和現(xiàn)代應(yīng)用,涵蓋Hoeffding不等式和Chernoff不等式等經(jīng)典結(jié)果以及MatrixBernstein不等式等現(xiàn)代發(fā)展,還介紹了基于隨機(jī)過程的強(qiáng)大方法,包括Slepian、Sudakov和Dudley不等式等工具,以及基于VC維數(shù)的通用鏈和界。全書使用了大量插圖,包括協(xié)方差估計
機(jī)械工業(yè)出版社本書是機(jī)械行業(yè)技師學(xué)院“十三五”系列教材之一,主要內(nèi)容包括:移動機(jī)器人技術(shù)與平臺、嵌入式移動機(jī)器人控制系統(tǒng)、傳感器檢測原理與應(yīng)用、移動機(jī)器人視覺原理與應(yīng)用和移動機(jī)器人技能綜合應(yīng)用。 本書可作為技工院校和職業(yè)技術(shù)學(xué)校工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專業(yè)教材,也可作為相關(guān)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的培訓(xùn)用書,還可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考用書。
本文圍繞基于學(xué)習(xí)的自適應(yīng)控制。首先,重點(diǎn)介紹一些重要的數(shù)學(xué)工具;然后重點(diǎn)闡述本書的重點(diǎn)內(nèi)容:基于模型的或經(jīng)典的自適應(yīng)控制、無模型自適應(yīng)控制和自適應(yīng)控制的學(xué)習(xí);第三章著重基于極值搜索的迭代反饋增益,給出機(jī)電一體化的應(yīng)用實(shí)例;第4章介紹多參數(shù)的極值搜索控制算法自動調(diào)整反饋增益,給出強(qiáng)大的非線性控制器加模型學(xué)習(xí)算法;第5章是
本書以機(jī)器人雙臂協(xié)調(diào)裝配實(shí)驗(yàn)臺和并聯(lián)機(jī)器人自動化分揀實(shí)驗(yàn)臺的操作內(nèi)容為載體,系統(tǒng)介紹了實(shí)驗(yàn)臺的設(shè)備組成、運(yùn)動控制方法、實(shí)驗(yàn)理論基礎(chǔ)、機(jī)器人編程控制與仿真以及機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn),使讀者對機(jī)器人自動化生產(chǎn)線形成比較清晰的認(rèn)知。 全書分為7章。第1章總體描述機(jī)器人實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的組成,第2章介紹實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的基本操作,第3章介紹與本書實(shí)