本書順應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術(shù)及應(yīng)用的發(fā)展方向,從智能化和網(wǎng)聯(lián)化兩個(gè)維度對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)及其應(yīng)用進(jìn)行介紹和分析。本書從智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的概念及關(guān)鍵技術(shù)入手,對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)駕駛技術(shù)的定義和發(fā)展歷程、車路協(xié)同的自動(dòng)駕駛感知技術(shù)、車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)以及車路信息交互技術(shù)等開展了詳細(xì)地分析與討論。此外,本書還介紹了智能網(wǎng)聯(lián)駕駛在碰撞預(yù)警、交叉路口預(yù)
本書主要介紹高速列車中HXD1、HXD3型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)技術(shù),包括信息網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)、基本概念、基本原理、功能特點(diǎn)、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、設(shè)備組成和功能,高速列車網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的構(gòu)成、功能、操作及故障應(yīng)急處理等相關(guān)內(nèi)容。
本書從和諧號(hào)380系列的動(dòng)車組牽引系統(tǒng)的組成部分、功能、工作原理等方面進(jìn)行了介紹。在全書最后附錄有活頁(yè)式檢修實(shí)訓(xùn)作業(yè)流程,對(duì)故障處理程序、日常維護(hù)與檢修也進(jìn)行了舉例。
本書內(nèi)容包括:鐵路運(yùn)輸概述、鐵路線路、鐵路車站與樞紐、鐵路車輛、鐵路機(jī)車、電氣化鐵路供電系統(tǒng)、鐵路信號(hào)與通信設(shè)備、鐵路運(yùn)輸組織、高速鐵路及重載運(yùn)輸、鐵路動(dòng)車組的基本知識(shí)及基本原理。
本書主要任務(wù)是引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)有關(guān)的電機(jī)與電器基礎(chǔ)理論知識(shí),熟悉電機(jī)、變壓器、接觸器和繼電器的基本結(jié)構(gòu)、工作原理和技術(shù)參數(shù),并了解HXD3型電力機(jī)車的牽引電機(jī)與主變壓器以及車頂高壓電器。
本書為關(guān)于橋梁建造關(guān)鍵技術(shù)的學(xué)術(shù)著作。濟(jì)南市為黃河流經(jīng)之地,因而城市被黃河一分為二,南北交通僅靠原有兩座橋梁已不能滿足要求,經(jīng)各方調(diào)查研究,決定于現(xiàn)齊魯大道北部建設(shè)跨黃大橋,即齊魯黃河大橋。該橋的修建能為濟(jì)南城市的“北跨”發(fā)展戰(zhàn)略提供重要支撐,降低過(guò)黃交通成本,打破地域?qū)Τ鞘邪l(fā)展的限制,符合濟(jì)南城市整體規(guī)劃思路,能為濟(jì)
本書內(nèi)容分為兩部分,共7個(gè)項(xiàng)目。第一部分無(wú)損檢測(cè),具體內(nèi)容包括:磁粉探傷和超聲波探傷;第二部分為5T檢測(cè)系統(tǒng),具體內(nèi)容包括:車輛軸溫智能探測(cè)系統(tǒng)、車輛滾動(dòng)軸承故障軌邊聲學(xué)診斷系統(tǒng)、車輛運(yùn)行品質(zhì)軌邊動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、貨車故障軌旁圖像檢測(cè)系統(tǒng)及客車運(yùn)行狀態(tài)安全檢測(cè)系統(tǒng)等內(nèi)容。
本書共八章,主要內(nèi)容包括公路工程施工項(xiàng)目管理概述、公路工程施工項(xiàng)目招投標(biāo)管理、公路工程施工項(xiàng)目合同管理、公路工程施工項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)管理、公路工程施工項(xiàng)目進(jìn)度管理、公路工程施工項(xiàng)目質(zhì)量管理、公路工程施工項(xiàng)目安全管理、公路工程施工項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)管理。
本書內(nèi)容包括條文內(nèi)容首次出現(xiàn)的版本(時(shí)間),隨版本演變的過(guò)程,以及演化的原因分析等。通過(guò)條文內(nèi)容溯源及對(duì)演變過(guò)程的解讀,清晰地梳理出我國(guó)70多年來(lái)鐵路技術(shù)裝備與行車組織管理不斷發(fā)展的宏偉歷程,對(duì)新時(shí)代鐵路基礎(chǔ)基礎(chǔ)規(guī)章的修訂編制具有重要的參考借鑒意義。本系列圖書擬分6冊(cè)出版,本書為普速鐵路第二冊(cè),包括《技規(guī)》(普速鐵路部
本書系統(tǒng)地介紹了水下地形輔助導(dǎo)航技術(shù)在AUV水下導(dǎo)航領(lǐng)域的發(fā)展與應(yīng)用。全書共6章,內(nèi)容主要包括緒論、水下地形導(dǎo)航技術(shù)概述、多波束測(cè)深數(shù)據(jù)處理和地形匹配單元組建、水下地形匹配算法、水下地形可導(dǎo)航區(qū)域分析、水下地形輔助導(dǎo)航系統(tǒng)。本書是作者多年在該領(lǐng)域工作的基礎(chǔ)上分析總結(jié)而成的,其內(nèi)容基本覆蓋了水下地形輔助導(dǎo)航技術(shù)的知識(shí)專題