"本書(shū)分為9章：第1~6章介紹基于WSN的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位算法，在概括介紹WSN的定位概念后，分別討論基于網(wǎng)格改進(jìn)極大似然的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于改進(jìn)APIT的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于隱形邊的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位和路徑規(guī)劃、基于公垂線中點(diǎn)質(zhì)心的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位、基于遞推最小二乘的移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)定位等內(nèi)容；第7~9章

"本書(shū)在第1版的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了全面更新和擴(kuò)充,旨在反映測(cè)控技術(shù)的**發(fā)展和國(guó)家戰(zhàn)略需求。全書(shū)共分9章,第1章簡(jiǎn)要介紹測(cè)控系統(tǒng)的基本概念、系統(tǒng)構(gòu)成以及發(fā)展趨勢(shì);第2章介紹現(xiàn)代測(cè)控系統(tǒng)的理論方法;第3章介紹各種新型傳感器的原理及應(yīng)用;第4章介紹基于網(wǎng)絡(luò)的測(cè)控技術(shù)與系統(tǒng);第5章介紹基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的測(cè)控技術(shù)與系統(tǒng);第6、7章分

"大數(shù)據(jù)分析包括查詢(xún)型分析、描述性分析、探索性分析、挖掘型分析等。本書(shū)介紹基于R語(yǔ)言的大數(shù)據(jù)分析解決方案。全書(shū)分3篇共18章。第1篇R語(yǔ)言，包括第1～10章，分別為R語(yǔ)言概覽、表達(dá)式、字符串與正規(guī)表達(dá)式、函數(shù)、向量、矩陣、數(shù)據(jù)框、列表、面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)；第2篇可視化，包括第11、12章，分別為統(tǒng)計(jì)繪圖、圖形文

《數(shù)據(jù)凈界》是一本由行業(yè)資深人士組成的團(tuán)隊(duì)撰寫(xiě)的全面指南，旨在提供關(guān)于管理永久性和可持續(xù)性數(shù)據(jù)清除的詳盡指導(dǎo)，同時(shí)確保符合監(jiān)管、法律和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。本書(shū)深入探討了數(shù)據(jù)凈化的原因、方法和時(shí)機(jī)，強(qiáng)調(diào)了數(shù)據(jù)凈化作為IT運(yùn)營(yíng)中實(shí)現(xiàn)循環(huán)的重要組成部分。作者還討論了關(guān)于數(shù)據(jù)清除的幾個(gè)新標(biāo)準(zhǔn)，包括IEEE和ISO即將發(fā)布的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)凈化如

本書(shū)以機(jī)器人視覺(jué)為主題，系統(tǒng)地介紹了該領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論、核心技術(shù)以及相關(guān)的應(yīng)用與發(fā)展趨勢(shì)。本書(shū)詳細(xì)講解了圖像成像原理、圖像處理技術(shù)、立體視覺(jué)、深度估計(jì)、視覺(jué)特征提取與匹配、視覺(jué)定位與建圖、目標(biāo)識(shí)別、目標(biāo)位姿估計(jì)等多個(gè)方面的內(nèi)容，不僅為讀者提供了扎實(shí)的理論基礎(chǔ)，也能幫助其了解最新的技術(shù)進(jìn)展和應(yīng)用實(shí)例。本書(shū)圍繞機(jī)器人視覺(jué)主題

本書(shū)系統(tǒng)介紹了小型機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作課程的相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，全書(shū)共7章，主要內(nèi)容包括機(jī)器人設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、基于STM32微控制器的程序設(shè)計(jì)、輪式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作、足式機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作、四旋翼無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)與制作、機(jī)器人路徑規(guī)劃方法與應(yīng)用和ROS介紹與應(yīng)用基礎(chǔ)。本書(shū)的內(nèi)容編排兼顧機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的理論及應(yīng)用實(shí)踐，在幫助學(xué)生學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理

本書(shū)主要圍繞腦卒中后上肢偏癱運(yùn)動(dòng)功能的恢復(fù)問(wèn)題，研究如何利用五自由度(以下簡(jiǎn)稱(chēng)5-DOF)上肢康復(fù)機(jī)器人建立上肢智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，為上肢偏癱康復(fù)開(kāi)辟新的技術(shù)途徑。本書(shū)以臨床康復(fù)醫(yī)學(xué)和控制理論為基礎(chǔ)，將機(jī)器人與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)相結(jié)合、將運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練與心理訓(xùn)練相結(jié)合，主要解決：數(shù)學(xué)模型的建立、優(yōu)化控制功能、人體上肢運(yùn)動(dòng)意圖檢測(cè)、姿

微納機(jī)器人技術(shù)作為機(jī)器人研究領(lǐng)域的重要分支，融合了材料、機(jī)械、化學(xué)及納米等多學(xué)科交叉知識(shí)，具有廣闊的應(yīng)用前景。針對(duì)游動(dòng)微納機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)和制造等難題，本書(shū)系統(tǒng)地闡述了微納機(jī)器人的發(fā)展歷史以及相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，從游動(dòng)微納機(jī)器人的創(chuàng)新設(shè)計(jì)到不同形狀游動(dòng)微納機(jī)器人的制造，從游動(dòng)微納機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式到控制方法，進(jìn)行了全方位的介紹，

本書(shū)全面概述了外骨骼康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展歷程，從概念起源到現(xiàn)代技術(shù)革新，深入解析了其基本原理、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及其在康復(fù)醫(yī)學(xué)中的廣泛應(yīng)用與成效。同時(shí)，精準(zhǔn)把握了傷殘康復(fù)領(lǐng)域的具象化需求，深入分析了市場(chǎng)現(xiàn)狀與未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，為行業(yè)發(fā)展提供了寶貴的參考。作者憑借多年在康復(fù)輔助器具領(lǐng)域的教學(xué)、科研及實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，以平實(shí)的語(yǔ)言、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，

變點(diǎn)問(wèn)題是當(dāng)前統(tǒng)計(jì)學(xué)和計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。本書(shū)介紹了模型誤差為相依過(guò)程的均值變點(diǎn)模型，該模型涵蓋了長(zhǎng)記憶和中期記憶兩種情形。在時(shí)間序列模型的框架下，探討了多變點(diǎn)的估計(jì)問(wèn)題；在面板數(shù)據(jù)的分析中，分別對(duì)均值的單公共變點(diǎn)和多公共變點(diǎn)進(jìn)行了估計(jì)。本書(shū)建立了相依數(shù)據(jù)的均值變點(diǎn)估計(jì)量的漸近理論，包含相合性、收斂速度和極限