本書介紹了如何使用Hadoop進行數(shù)據(jù)處理。主要采用了理論和案例相結合的方式,系統(tǒng)地介紹了Hadoop方面的知識:從最基本的Hadoop環(huán)境的安裝與配置,再到Hadoop基礎實踐中典型案例的實例剖析,四個子框架的講解與實踐,貫穿整個Hadoop知識系統(tǒng)。各章知識間,內容由淺到深,循序漸進,從而幫助讀者更好的理解和運用H
本書根據(jù)通信工程專業(yè)的教學需要和無線傳感器網(wǎng)絡技術的最新發(fā)展及其應用編寫。主要內容有無線傳感器網(wǎng)絡的基本概念,傳感器網(wǎng)絡的通信與組網(wǎng)技術、支撐技術,重點闡述傳感器網(wǎng)絡協(xié)議的技術標準和傳感器網(wǎng)絡的常用開發(fā)環(huán)境,最后介紹具有實際工程背景的應用例子。
這是與新南洋合作的“智能制造專業(yè)群建設”叢書之一。本課程主要介紹ABB工業(yè)機器人的技術與應用,書中所采用的ABB工業(yè)機器人操作系統(tǒng)為RobotWare6.6版本。本書圍繞機器人的認識、基本操作到程序編寫進行了詳細講解,每一個內容都通過詳細的實例進行了講解操作,讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關的每一項具體操作方法,從而使讀
《工業(yè)機器人仿真應用教程/工業(yè)機器人技術專業(yè)系列規(guī)劃教材》圍繞著熟悉ABB工業(yè)機器人仿真軟件,并能建立仿真工作站,再到進行仿真應用這一主題展開。詳細地講解了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐標的設定、軌跡規(guī)劃和編程以及應用工作站的創(chuàng)建。課程內容包含仿真實訓的每一個操作步驟,讓
《工業(yè)機器人基礎編程與調試教程/工業(yè)機器人技術專業(yè)系列規(guī)劃教材》以工業(yè)機器人多功能教學站應用為出發(fā)點,通過項目式教學模式,對工業(yè)機器人從創(chuàng)建系統(tǒng)、配置IO、連接外部設備、創(chuàng)建工具坐標、創(chuàng)建工件坐標、程序結構編寫等工作任務,通過項目對整個機器人應用開發(fā)流程進行系統(tǒng)性的訓練。結合附帶應用實例,能夠使讀者對工業(yè)機器人在實際的
《工業(yè)機器人系統(tǒng)仿真應用教程/工業(yè)機器人技術專業(yè)系列規(guī)劃教材》以KEBA工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)為出發(fā)點,通過項目式教學的方法,對KEBA機器人在系統(tǒng)軟件的安裝、CF系統(tǒng)卡制作、寫入控制器程序、示教器仿真軟件連接操作、仿真系統(tǒng)操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面認識、點到點運動指令、直線運動指令、輸入輸出及Wai
專門用途英語系列教材是教育部規(guī)劃的高等學校專業(yè)英語階段的英語教材,也可供電大、各類成人院校以及廣大專業(yè)人員學習專業(yè)英語、提高涉外業(yè)務交際能力使用。
《工業(yè)機器人工程應用虛擬仿真教程:MotoSimEG-VRC》以安川(YASKAWA)工業(yè)機器人作為對象,介紹使用安川公司的機器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進行工業(yè)機器人的基本操作、功能設置、方案設計和驗證的學習。中心內容包括:認識、安裝工業(yè)機器人仿真軟件;各個菜單中工具的使用;如何使用MotoSimEG-VR
本書內容包括:緒論;線性離散周期系統(tǒng)的基本理論;相關矩陣方程的求解;周期狀態(tài)反饋極點配置;周期輸出反饋極點配置;周期動態(tài)反饋極點配置;基于周期觀測器的魯棒鎮(zhèn)定等。
本書分為三大部分,分別是大數(shù)據(jù)概述及基礎、大數(shù)據(jù)處理和大數(shù)據(jù)分析與應用。其中,大數(shù)據(jù)概述及基礎部分重點介紹數(shù)據(jù)組織、重要數(shù)據(jù)結構、大數(shù)據(jù)協(xié)同技術以及大數(shù)據(jù)存儲技術等內容;大數(shù)據(jù)處理部分重點介紹大數(shù)據(jù)處理框架,包括大數(shù)據(jù)批處理和流處理框架等內容;大數(shù)據(jù)分析與應用部分重點介紹數(shù)據(jù)分析技術和機器學習的相關內容,以及如何利用阿