以數(shù)據(jù)基礎(chǔ)為前提,以數(shù)據(jù)安全為核心的數(shù)據(jù)發(fā)展體系框架,并在每一部分中給出我國數(shù)據(jù)發(fā)展的進一步建議。在全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的關(guān)鍵時期,本書將為我國數(shù)據(jù)發(fā)展建言獻策,助推數(shù)據(jù)治國與數(shù)據(jù)強國的中國夢的實現(xiàn)。
本書主要研究工業(yè)機器人,首先講解機器人和周邊設(shè)備的總體技術(shù)問題,繼而討論機器人應(yīng)用項目的管理和實施,為工業(yè)機器人系統(tǒng)的實際應(yīng)用提供指導。主要內(nèi)容包括:機器人和自動化技術(shù)的發(fā)展史;機器人類型和使用機器人的好處;重要的機器人周邊設(shè)備;機器人的典型應(yīng)用領(lǐng)域;如何設(shè)計機器人應(yīng)用方案;如何制作機器人項目的用戶需求說明書;如何對機
《傳感器與信號檢測》根據(jù)教育部高職高專培養(yǎng)目標和高職高專院校對本課程教學的基本要求進行編寫,主要內(nèi)容包括傳感器技術(shù)基礎(chǔ)、溫度傳感器、力傳感器、光電傳感器、圖像傳感器、霍爾傳感器等。另外,根據(jù)高職高專學生學習的特點增加了實訓內(nèi)容,突出了高職高專重實驗、實訓能力培養(yǎng)的目標。 本書可作為高等職業(yè)院校機電類專業(yè)規(guī)劃教材使用,也
噴涂機器人是一種重要的先進涂裝生產(chǎn)裝備,在國內(nèi)外廣泛應(yīng)用于汽車等產(chǎn)品的涂裝生產(chǎn)線。為了達到新的噴涂作業(yè)標準,實現(xiàn)高效低成本的生產(chǎn)目標,本書針對不同的工件表面形狀,提出了多種新的噴涂建模方法,以及高性能噴涂機器人軌跡優(yōu)化算法和控制策略,解決了噴涂機器人軌跡優(yōu)化技術(shù)中的一些難點問題,為建立升級版噴涂機器人離線編程系統(tǒng)奠定了
本書根據(jù)自動控制系統(tǒng)的特點和實踐需要,從MATLAB/Simulink基礎(chǔ)知識、控制系統(tǒng)數(shù)學模型、控制系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)工具箱、控制仿真實驗等幾個方面講述了運用MATLAB進行自動控制系統(tǒng)分析和設(shè)計的方法。全書分為9章,包括:自動控制系統(tǒng)仿真概述、MATLAB語言基礎(chǔ)、Simulink仿真工具、自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型、控
本書以焊接(點焊和弧焊)、搬運、通用三大類常用機器人的編程、操作技術(shù)為主題,詳細闡述了工業(yè)機器人基本命令和作業(yè)命令的編程格式、編程要點、應(yīng)用技巧;系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人手動操作、示教編程、再現(xiàn)運行的方法和步驟。同時,還對變量編程、平移編程,作業(yè)文件編制等高層次編程技術(shù),以及系統(tǒng)設(shè)置、參數(shù)設(shè)定、硬件配置、運行監(jiān)控、數(shù)據(jù)備份
本書旨在引領(lǐng)讀者對工業(yè)機器人由淺入深地進行認識與操作。書中以應(yīng)用較為廣泛的ABB工業(yè)機器人為對象,結(jié)合實際工程應(yīng)用案例,通過對機器人本體認知、安裝與示教器基本操作,逐漸過渡到工業(yè)機器人典型工作站的應(yīng)用。書中內(nèi)容結(jié)合工程應(yīng)用需要,盡量體現(xiàn)國內(nèi)外近年來在機器人前沿技術(shù)和實際應(yīng)用方面的先進經(jīng)驗,內(nèi)容囊括了ABB機器人安裝與示
本書以日本安川(YASKAWA)機器人為講解對象,全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)和工作原理、操作方法及示教編程、機器人坐標系、輸入輸出、常用編程指令、報警的解除等內(nèi)容。
《MATLAB與控制系統(tǒng)仿真實踐(第3版)》一書以MATLABR2015b為仿真平臺,以清新、簡潔的風格介紹了MATLAB語言基礎(chǔ)及基于MATLAB的控制系統(tǒng)仿真。本書在結(jié)構(gòu)上包括上下兩篇共17章。上篇介紹MATLAB語言基礎(chǔ);為滿足新的教學需求,還加入了MATLAB/Simulink與開源電子設(shè)計平臺Arduino的