本書根據(jù)教育部*新的高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求以及工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位技能需要，由企業(yè)技術(shù)人員和職業(yè)院校骨干教師共同編寫。本書系統(tǒng)地講解了工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試方法，共分為6章，第1章介紹工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成；第2～4章介紹工業(yè)機器人電氣控制系統(tǒng)的電路連接與檢查工作；第5章介紹工業(yè)機器人PLC控制；第6

本書以一種模塊化機器人為載體，介紹常見機器人的傳動部件組成及電機選型，并按項目化的方式，分別講述s7-200，PEC6000控制器的編程環(huán)境及簡單編程，基于總線的主從通訊方式實現(xiàn)，基于PEC6000的步進及伺服控制方式，基于總線方式的單軸電機位置控制，基于主從方式的單軸的復(fù)位、示教、再現(xiàn)與編程等，到最后的6軸模塊機器人

本書介紹了Hadoop技術(shù)的相關(guān)知識，并將理論知識與實際項目相結(jié)合。全書共分為三個部分：基礎(chǔ)篇、應(yīng)用篇和總結(jié)篇�；�礎(chǔ)篇詳細(xì)介紹了Hadoop、YARN、MapReduce、HDFS、Hive、Sqoop和HBase，并深入探討了Hadoop的運維和調(diào)優(yōu)；應(yīng)用篇則包含了一個具有代表性的完整的基于Hadoop的商業(yè)智能系統(tǒng)

本教材主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人典型的現(xiàn)場應(yīng)用案例介紹，工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識及現(xiàn)場安全使用規(guī)則，工業(yè)機器人的基本操作，工業(yè)機器人的坐標(biāo)設(shè)定，機器人的編程與調(diào)試、機器人常用運動指令，機器人與現(xiàn)場設(shè)備之間的通信，機器人工作站的現(xiàn)場總線通信、機器人工作站系統(tǒng)運動軌跡編程調(diào)試、多機工作站聯(lián)機調(diào)試等。

本教材由工業(yè)生產(chǎn)和實際生活中的應(yīng)用實例引入，分為7個模塊，分別是傳感器與檢測技術(shù)基礎(chǔ)、壓力檢測、位移和物位檢測、溫度檢測、速度檢測、濕度檢測、氣體濃度檢測等等內(nèi)容。以參數(shù)檢測過程為主線，采用“模塊+項目”進行內(nèi)容編排，通過項目引導(dǎo)、任務(wù)驅(qū)動的方式，既體現(xiàn)“教學(xué)做一體化”職業(yè)教育思想，又保證了知識體系的連貫性。

本書以被測物理量為研究對象，采用“任務(wù)式”的編排方式，每一任務(wù)以一個具體的工程任務(wù)導(dǎo)航為主線，主要介紹了常用傳感器的工作原理、基本結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的測量電路，并介紹了大量的應(yīng)用實例。在取材上，強調(diào)理論夠用，強調(diào)實用性和先進性，突出基本技能的培養(yǎng)，加強了實驗內(nèi)容。 本書主要介紹了：傳感器基本知識，電阻式、變磁阻式、電容式、熱

本書總體以智能大棚系統(tǒng)為主線，技術(shù)路線為：基礎(chǔ)—硬件（傳感設(shè)備）—無線傳感網(wǎng)傳輸協(xié)議—無線傳感網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)—遠距離傳輸技術(shù)。具體為：第1章講解了智能大棚系統(tǒng)中的無線傳感網(wǎng)基礎(chǔ)知識。第2章為蔬菜溯源利器——RFID，由此介紹了無線傳感網(wǎng)硬件設(shè)備（傳感設(shè)備）。第3章主要介紹了無線傳感網(wǎng)傳輸協(xié)議ZigBee。第4章介紹了wif

《傳感器與檢測技術(shù)》為編者宋艷麗、宋武在多年高等職業(yè)教育教學(xué)改革與實踐的基礎(chǔ)上，結(jié)合高職高專院校學(xué)生特點編寫而成的。每項內(nèi)容均采取了模塊、項目和任務(wù)的形式，模塊是檢測對象，項目是能檢測對應(yīng)物理量的不同類型傳感器。任務(wù)采取了先認(rèn)識后應(yīng)用的模式，認(rèn)識主要以理論必需、夠用為度。模塊學(xué)習(xí)完成后，通過操作訓(xùn)練來培養(yǎng)學(xué)生的應(yīng)用能力

本書主要內(nèi)容包括傳感技術(shù)基礎(chǔ)知識、常用被測量測量控制技術(shù)、典型傳感器件（含新型傳感器件）選用、傳感檢測系統(tǒng)及接口技術(shù)、傳感技術(shù)教學(xué)實驗指導(dǎo)等內(nèi)容�？紤]到高職高專類相關(guān)專業(yè)教學(xué)的實際需要，本書采取基礎(chǔ)知識介紹、分析，傳感器件選用，檢測系統(tǒng)及接口技術(shù)并重的原則，重點突出常用被測量的實際測量與控制技術(shù)，以使學(xué)生的學(xué)習(xí)達到良好

本書用四篇分別介紹機器人基礎(chǔ)知識和相關(guān)技術(shù)及其實訓(xùn)內(nèi)容。介紹機器人基礎(chǔ)知識；以安川機器人為例，介紹工業(yè)機器人操作的相關(guān)技術(shù)和方法；基于六自由度可拆裝模塊化工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)與拆裝實驗，使讀者掌握工業(yè)通用串聯(lián)機器人的結(jié)構(gòu)與原理；介紹工業(yè)機器人工裝夾具設(shè)計的特點和方法。