本書是作者根據(jù)多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和對(duì)集散型控制系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)總線的研究編寫而成的。通過對(duì)本書的學(xué)習(xí)，可以幫助和滿足初學(xué)者、工程技術(shù)人員系統(tǒng)了解集散型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)及現(xiàn)場(chǎng)總線等有關(guān)理論。本書主要內(nèi)容包括：1.集散型控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)，涉及集散型控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成、通訊技術(shù)、組態(tài)技術(shù)及可靠性、控制技術(shù)等共性問題；2.重點(diǎn)介紹集散型控制

本書系統(tǒng)地闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計(jì)方法以及在工程上的實(shí)際應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成與分類，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的過程通道，常用的數(shù)據(jù)處理與人機(jī)交互程序設(shè)計(jì)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)特性分析，數(shù)字PID及其算法，直接數(shù)字控制，模糊控制，計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性與抗干擾技術(shù)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)

胡福年主編的《傳感器與測(cè)量技術(shù)（新世紀(jì)電氣自動(dòng)化系列精品教材十二五江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材）》是“十二五”江蘇省高等學(xué)校重點(diǎn)教材。本書配有學(xué)習(xí)指導(dǎo)與實(shí)踐教材，既重視理論分析，又注重工程實(shí)際應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括傳感器與測(cè)量的基本知識(shí)和技術(shù)方法，測(cè)量誤差及數(shù)據(jù)處理，電量的測(cè)量，典型非電量的測(cè)量，阻抗式結(jié)構(gòu)型傳感器，壓電式

智能控制是近二十年來發(fā)展起來的一門新興學(xué)科。本書總結(jié)了近幾年來智能控制的研究成果，詳細(xì)闡述了智能控制的基本概念、工作原理、設(shè)計(jì)方法和實(shí)際應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括：能能控制的基本概念、模糊控制理論基礎(chǔ)、模糊控制系統(tǒng)、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制論和集成智能控制系統(tǒng)。本書在深入介紹智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論和實(shí)現(xiàn)手段的同時(shí)，

本書內(nèi)容包括：水位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；加熱反應(yīng)爐系統(tǒng)設(shè)計(jì)；液力變扭箱數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)；水塔供水的變頻控制；點(diǎn)膠機(jī)器人生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)等。

近十余年，少自由度并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)成為了國際機(jī)構(gòu)學(xué)界研究的熱點(diǎn)，受到了各行各業(yè)的廣泛關(guān)注。由于少自由度并聯(lián)機(jī)器人與六自由度并聯(lián)機(jī)器人相比，具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低和容易控制等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)、生活中具有廣泛的應(yīng)用前景。少自由度并聯(lián)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)研究是其高精度控制和應(yīng)用的前提與基礎(chǔ)。本書的主要內(nèi)容包括:機(jī)構(gòu)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)、少

本書針對(duì)智能移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航領(lǐng)域中的路徑規(guī)劃問題進(jìn)行了系統(tǒng)論述。全書由移動(dòng)機(jī)器人全局路徑規(guī)劃、局部路徑規(guī)劃及完全遍歷路徑規(guī)劃三部分內(nèi)容構(gòu)成，涵蓋了作者近年來在移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃理論與技術(shù)方面所取得的研究成果。闡述了移動(dòng)機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃問題；移動(dòng)機(jī)器人的局部路徑規(guī)劃問題；移動(dòng)機(jī)器人的完全遍歷路徑規(guī)劃問題；并總結(jié)歸納

《機(jī)器人學(xué):建模、規(guī)劃與控制》在闡述機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)的基礎(chǔ)上介紹了機(jī)器人學(xué)的基本技術(shù)——建模、規(guī)劃與控制。全書內(nèi)容包括機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、微分運(yùn)動(dòng)學(xué)與靜力學(xué)、軌跡規(guī)劃、執(zhí)行器與傳感器、控制體系、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)控制、力控制、視覺伺服以及移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等。為了向?qū)W生傳授實(shí)用技能，全書穿插有大量精心安排的實(shí)例和一些

科學(xué)心系列叢書：鋼鐵之魂:玩轉(zhuǎn)機(jī)器人

馬成舉編*的《微納光纖及其在傳感技術(shù)中的應(yīng)用》就微納光纖的光學(xué)和力學(xué)特性、光波導(dǎo)理論及制備方法等進(jìn)行總結(jié)和概述，并介紹微納光纖在氣體傳感、角速度傳感、生物傳感、電流傳感、加速度傳感、溫度傳感等領(lǐng)域的應(yīng)用。重點(diǎn)研究微納光纖在慢光技術(shù)、氣體傳感技術(shù)、角速度傳感技術(shù)中的應(yīng)用。另外，研究基于分布式光纖布拉格光柵傳感技術(shù)在光纜卷