《工業(yè)機械手與智能視覺系統(tǒng)應用》是中國職業(yè)技術教育學會自動化技術類專業(yè)教學研究會規(guī)劃并指導開發(fā)的教學資源,也是第九套以全國職業(yè)大賽賽項成果為載體,面向全國職業(yè)院校技能大賽、服務高職機電類專業(yè),培養(yǎng)學生綜合實踐能力和創(chuàng)新能力的立體化教學資源。本書內容從工業(yè)機械手與智能視覺系統(tǒng)核心技術的應用入手,逐步演進到項目演練;再到項
本書共12章,以信息的采集、傳輸和處理為主線,主要包括計算機數據采集與分析技術概述、數據采集信號分析基礎、傳感器技術、模/數轉換器、數/模轉換器、數據采集系統(tǒng)常用電路、數據采集系統(tǒng)抗干擾技術、總線接口技術、輸入/輸出接口技術、數據分析與處理、使用LabVIEW進行數據采集與分析等內容。同時,《數據采集與分析技術(第二版
空間繩系機器人是一種能夠實施復雜空間操控任務的新型柔性空間機器人系統(tǒng),是當前及未來空間飛行器技術發(fā)展的熱點方向之一!犊臻g繩系機器人技術》重點介紹了空間繩系機器人的概念、系統(tǒng)組成、任務描述、空間繩系機器人系統(tǒng)動力學建模、感知測量技術、逼近目標的軌跡規(guī)劃技術、逼近控制技術及捕獲目標后處理技術等,是本研究團隊近年來研究過程
謝江、羅納德·庫爾斯、克雷格·道格拉斯、張武主編的《數據密集型的科學發(fā)現與應用--數據密集型的科學發(fā)現與應用國際研討會論文集(2013)(英文版)》收錄了從“2013數據密集型科學發(fā)現國際研討會”(DISD2013)中選取的20多篇論文。內容包括設計、構建、管理和評估先進的數據密集型系統(tǒng)和應用方面的研究,為數據密集型的
《數據挖掘技術與應用》共8章,系統(tǒng)地講述了數據挖掘技術的基本概念和基本原理,并列舉了在相應領域具有參考價值的算法及其改進和應用,主要內容包括數據、關聯規(guī)則、分類和預測、聚類分析、粗糙集理論、屬性約簡算法以及數據挖掘的應用!稊祿诰蚣夹g與應用》可作為高校計算機專業(yè)本科生、研究生教材,也可供從事計算機信息處理、數據挖掘等
本書從數學基礎、經典分析、現代分析、數字實現四個大的方面分別對分數階系統(tǒng)的控制模型、頻率特性、穩(wěn)定性能、空間根軌跡、能控能觀性、分數階頻域控制器的綜合設計、分數階狀態(tài)觀測器設計等內容進行了定性與定量的論證說明,為分數階系統(tǒng)的理論分析與應用研究提供了重要的理論依據和驗證手段。
孫傳友、李濤編著的《測控系統(tǒng)原理與設計(第3版普通高等教育十一五國家級規(guī)劃教材)》為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材《測控系統(tǒng)原理與設計》的第3版。全書系統(tǒng)地闡述了基于單片機測控系統(tǒng)的整機原理和總體設計。內容包括:緒論、測控通道、主機及接口、測控總線技術、測量數據處理、PID控制算法、監(jiān)控程序設計、抗干擾技術、微機
于洋主編的《測控系統(tǒng)網絡化技術及應用(第2版)》在介紹測控系統(tǒng)的概念、測控系統(tǒng)網絡化發(fā)展趨勢的基礎上,綜合檢測技術、控制技術和計算機網絡應用技術等相關知識,重點介紹了工業(yè)測控系統(tǒng)中的網絡化技術、網絡化實現方法及工程實例。本書共分7章,包括緒論、網絡與數據通信基礎、測控系統(tǒng)中常用的網絡通信技術、網絡化先進控制系統(tǒng)、典型網
機器人學是一門高度交叉的前沿學科,引起了機械學、生物學、人類學、計算機科學、控制科學與工程、電子工程學、人工智能、社會學等不同專業(yè)背景學者的廣泛興趣,學者們對其進行了深入研究。本書共分12章,系統(tǒng)地介紹了機器人的基本組成、工作原理和應用實例,內容涉及機器人技術的發(fā)展簡史、工業(yè)機器人的運動學和動力學、機器人控制技術、用于
《傳感器原理與實用技術》主要介紹了傳感器的基本知識、工作原理、轉換電路及其在工業(yè)等領域的應用和檢測方法.本書主要內容包括傳感器的基本特性、應變式傳感器及其應用、電感式傳感器及其應用、電容式傳感器及其應用、超聲波傳感器及其應用、霍爾傳感器及其應用、熱電式傳感器及其應用、光電式傳感器及其應用、傳感器接口電路等。本書突出了新