動步態(tài)控制是足式仿生機器人最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)之一。由于機器人自身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、系統(tǒng)動力學(xué)模型的高維度非線性、足一地交互過程中的瞬時沖擊效應(yīng)等因素的存在，即便是當(dāng)今最先進(jìn)的足式仿生機器人，也與足類生物堪稱完美的運動性能存在相當(dāng)?shù)牟罹唷１緯�面向足式仿生機器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)理論問題，以描述足類生物動步態(tài)運動的經(jīng)典模型彈簧負(fù)載倒立擺

本書是全國職業(yè)院校計算機類專業(yè)教材、全國技工院校計算機類專業(yè)教材(中/高級技能層級)，供職業(yè)院校、技工院校計算機類各專業(yè)中級和高級層次教學(xué)使用。本套教材包括通用專業(yè)課、辦公軟件、多媒體軟件、程序設(shè)計等多個模塊，可滿足計算機應(yīng)用與維修、計算機網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用等多個信息類主要專業(yè)的教學(xué)需要，本書屬輔助設(shè)計軟件教材模塊，采用理實一體

本書以三相異步電動機典型控制電路的安裝調(diào)試為導(dǎo)入，讓學(xué)生了解傳統(tǒng)繼電控制原件及系統(tǒng)的基本原理，進(jìn)而以s7-200smart為學(xué)習(xí)對象，介紹可編程控制器的構(gòu)成和原理、PLC編程軟件及梯形圖編程語言、可編程控制器的指令系統(tǒng)和分析程序設(shè)計方法、剖析可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)硬件設(shè)計、軟件編程和調(diào)試排故；接著以任務(wù)式的編寫方式，行業(yè)

本書主要介紹了用以實現(xiàn)情感計算的常用算法、策略和數(shù)據(jù)集的發(fā)展情況，為有志于或已經(jīng)投身于情感計算開發(fā)行列的從業(yè)者提供更加全面的知識和技術(shù)支撐。情感計算是一門交叉學(xué)科技術(shù)，因此本書也可以作為工具書，與其他相關(guān)學(xué)科和技術(shù)書籍一道，成為實踐情感計算開發(fā)和應(yīng)用的核心參考。本書所屬叢書是國內(nèi)第一套系統(tǒng)闡述情感計算發(fā)展、理論和應(yīng)用的

本書主要分四個部份：第一部分為基礎(chǔ)知識，介紹Web軟件開發(fā)過程中所用到的基礎(chǔ)知識和開發(fā)工具，包括HTML、CSS、JavaScript等技術(shù)。第二部分為PHP技術(shù)，主要講解PHP的基本語法、PHP常用的功能模塊、PHP面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計思路、MYSQL數(shù)據(jù)庫的設(shè)計與應(yīng)用。第三部分主要講解AJAX技術(shù)，它使用瀏覽器與we

本教材介紹信息技術(shù)的基礎(chǔ)知識、計算機體系結(jié)構(gòu)、軟硬件系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)信息安全、以及W10操作系統(tǒng)等；辦公處理軟件Word、Excel、PowerPoint(2016版)的實際操作。內(nèi)容緊扣教學(xué)考試大綱，目的明確，更加注重實踐操作能力的培養(yǎng)。另外，本書還包含了全國計算機等級考試的內(nèi)容。在設(shè)計上，注重將知識傳授

本書致力于概述軟機器的最新發(fā)展。介紹軟機械的建造技術(shù)和機械問題。首先對制造軟機械的核心材料進(jìn)行了總結(jié)。然后，對以模具機法、直墨3D打印和數(shù)字光處理3D打印為代表的一系列施工技術(shù)進(jìn)行了廣泛的描述。展示了這些技術(shù)在制造軟機器中的應(yīng)用，例如軟壓力傳感器、軟觸摸板、軟氣動執(zhí)行器、仿生血管組織和更多功能設(shè)備。此外，還討論了不同軟

介電彈性體作為一種制備軟體機器人的智能驅(qū)動材料，具有介電常數(shù)高、重量輕、韌性好、形變大以及機電效率高等諸多優(yōu)點，其制成的軟體機器人在航空、航天等許多方面展現(xiàn)出潛在的應(yīng)用價值。本書主要介紹制備軟體機器人的一種典型的驅(qū)動材料一一介電彈性體，包括其基本原理和基礎(chǔ)理論，以及非線性介電彈性體的力學(xué)行為、機電相變、機電不穩(wěn)定性、動

本書使用華為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備搭建網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)環(huán)境，以實際項目為導(dǎo)向，共分為6個項目，包括認(rèn)識計算機網(wǎng)絡(luò)及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、構(gòu)建辦公局域網(wǎng)絡(luò)、局域網(wǎng)冗余技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)間路由互聯(lián)、網(wǎng)絡(luò)安全配置與管理，以及廣域網(wǎng)接入配置等內(nèi)容。本書是將理論與實踐相結(jié)合的入門教材，以實用為主，重在實踐操作，以豐富的實例、大量的插圖和項目案例進(jìn)行項目化、圖形化界面教學(xué)

本書基于華為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)環(huán)境，以實際項目為導(dǎo)向，共13個項目，包括MUXVLAN技術(shù)、MSTP、VRRP、RIP與高級配置、OSPF協(xié)議與高級配置、IS-IS協(xié)議、BGP、路由策略、策略路由、GRE協(xié)議、IPSec、MPLS技術(shù)和防火墻技術(shù)。本書是理論與實踐相結(jié)合的項目化教材，配有豐富的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D、案例和微課視