《機械臂系統(tǒng)的控制同步理論與應(yīng)用》以典型串聯(lián)機械臂為對象,介紹機械臂系統(tǒng)的控制同步的建模、幾種不同形式的同步控制器設(shè)計、同步運動和同步軌跡跟蹤實現(xiàn)以及相應(yīng)的復(fù)雜非線性動力學(xué)行為分析等方面的系列化最新理論研究成果。主要內(nèi)容包括:機械系統(tǒng)控制同步的基本原理及其同步穩(wěn)定性分析;兩自由度機械臂動力學(xué)建模與同步控制混合模型建立方
《測試任務(wù)調(diào)度理論和方法》編著者路輝、李昕、郎榮玲!稖y試任務(wù)調(diào)度理論和方法》內(nèi)容包括:測試任務(wù)調(diào)度問題概述;測試任務(wù)調(diào)度模型;測試任務(wù)調(diào)度問題的適應(yīng)度地形分析;測試資源優(yōu)化配置;單目標以及多目標測試任務(wù)調(diào)度方法:測試任務(wù)調(diào)度平臺等。本書內(nèi)容新穎、邏輯性強,是作者多年來理論研究成果和工程實踐經(jīng)驗的總結(jié),具有較強的理論意
林敏編著的《計算機控制技術(shù)及工程應(yīng)用》以PC總線工業(yè)控制計算機為主線,闡述了計算機的控制技術(shù)及工程應(yīng)用。全書內(nèi)容包括:計算機控制概述,模擬量輸出通道,模擬量輸入通道,數(shù)字量輸入/輸出通道,鍵盤及其接口技術(shù),顯示器及其接口技術(shù),數(shù)據(jù)處理技術(shù),抗干擾技術(shù),數(shù)字控制器的設(shè)計,控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù),IPC與PLC,DCS與FCS,控制
青島東合信息技術(shù)有限公司TinyOS操作系統(tǒng)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中最為流行的操作系統(tǒng),已成為無線傳感網(wǎng)領(lǐng)域事實上的標準平臺。青島東合信息技術(shù)有限公司編著的《TinyOS操作系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)及實踐(普通高等教育物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)十二五規(guī)劃教材)》從TinyOS操作系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)角度出發(fā),基于CC2530硬件平臺,深入地講解了Tiny
本書以現(xiàn)代傳感器原理及應(yīng)用為背景,在詳細論述基本傳感器的原理、結(jié)構(gòu)與應(yīng)用的基礎(chǔ)上,論述了智能傳感器和網(wǎng)絡(luò)傳感器,介紹了一些新型傳感器和設(shè)計中的相關(guān)技術(shù)及其實現(xiàn)方法,反映了傳感、測試和控制技術(shù)的最新發(fā)展和重要應(yīng)用。全書內(nèi)容共9章,其中第1~7章主要以測量對象種類為主線,依次全面、系統(tǒng)地論述了測量溫度、光、力、磁、氣體、濕
本書系統(tǒng)介紹了常用傳感器的基本原理、工作特性及其信號調(diào)理電路的設(shè)計,基于LabVIEW的虛擬檢測系統(tǒng)的設(shè)計方法,以及檢測系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計。本書將EDA技術(shù)應(yīng)用于傳感器的建模和調(diào)理電路的設(shè)計中,并實現(xiàn)了Multisim與LabVIEW虛擬儀器之間的無縫互調(diào)。本書采用原理知識與應(yīng)用實例相結(jié)合的講解方式,對各類傳感器的典型電
《微型計算機控制技術(shù)(第2版)》內(nèi)容全面,深入淺出,注重實用。《微型計算機控制技術(shù)(第2版)》全面系統(tǒng)地講述了微型計算機在嵌入式系統(tǒng)中的各種應(yīng)用技術(shù)。主要內(nèi)容有:微型計算機控制系統(tǒng)的組成及分類、A/D和D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)采集、鍵盤接口技術(shù)、LED及LCD顯示、報警技術(shù)、馬達控制、步進電機控制、I/C卡接口技術(shù)、RFID技
本書秉承“工程教育”的教學(xué)理念,在省級精品課程建設(shè)積累的基礎(chǔ)上編寫而成。在編寫過程中緊密結(jié)合教學(xué)大綱,重視基礎(chǔ)理論,側(cè)重工程應(yīng)用,強化經(jīng)驗總結(jié),豐富經(jīng)典例題、突出工程例題、融合實驗訓(xùn)練,以適應(yīng)工程教育型的定位。主要內(nèi)容包括:緒論、數(shù)控機床的程序編制、計算機數(shù)控系統(tǒng)、插補原理與刀具補償技術(shù)、數(shù)控機床的驅(qū)動與位置控制、數(shù)控
EV3的問世,讓機器人教育進入令人激動的時代。作為一個開放的教育產(chǎn)品,樂高EV3與眾多教育產(chǎn)品具有兼容性,可以通過這一產(chǎn)品了解世界上先進的編程軟件,以及機器人技術(shù)的發(fā)展!稑犯撸簩崙(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》在總結(jié)多年中學(xué)機器人教學(xué)經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,向讀者展示樂高機器人EV3的神奇魅力。《樂高:實戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新
傳感器設(shè)計、信息技術(shù)以及無線網(wǎng)絡(luò)等領(lǐng)域的快速進步,為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)的發(fā)展鋪平了道路。WSN可以把虛擬(計算)世界與現(xiàn)實世界以前所未有的規(guī)模相接合,并開發(fā)大量實用型的應(yīng)用,包括保護民用基礎(chǔ)設(shè)施、監(jiān)測居住地、精準農(nóng)業(yè)、有毒氣體檢測、供應(yīng)鏈管理和醫(yī)療保健等方面。然而,WSN的設(shè)計面臨著嚴峻的挑戰(zhàn),因為所需要的知識包