《機械臂系統(tǒng)的控制同步理論與應用》以典型串聯(lián)機械臂為對象,介紹機械臂系統(tǒng)的控制同步的建模、幾種不同形式的同步控制器設計、同步運動和同步軌跡跟蹤實現(xiàn)以及相應的復雜非線性動力學行為分析等方面的系列化最新理論研究成果。主要內容包括:機械系統(tǒng)控制同步的基本原理及其同步穩(wěn)定性分析;兩自由度機械臂動力學建模與同步控制混合模型建立方
《測試任務調度理論和方法》編著者路輝、李昕、郎榮玲。《測試任務調度理論和方法》內容包括:測試任務調度問題概述;測試任務調度模型;測試任務調度問題的適應度地形分析;測試資源優(yōu)化配置;單目標以及多目標測試任務調度方法:測試任務調度平臺等。本書內容新穎、邏輯性強,是作者多年來理論研究成果和工程實踐經(jīng)驗的總結,具有較強的理論意
林敏編著的《計算機控制技術及工程應用》以PC總線工業(yè)控制計算機為主線,闡述了計算機的控制技術及工程應用。全書內容包括:計算機控制概述,模擬量輸出通道,模擬量輸入通道,數(shù)字量輸入/輸出通道,鍵盤及其接口技術,顯示器及其接口技術,數(shù)據(jù)處理技術,抗干擾技術,數(shù)字控制器的設計,控制網(wǎng)絡技術,IPC與PLC,DCS與FCS,控制
青島東合信息技術有限公司TinyOS操作系統(tǒng)是無線傳感器網(wǎng)絡中最為流行的操作系統(tǒng),已成為無線傳感網(wǎng)領域事實上的標準平臺。青島東合信息技術有限公司編著的《TinyOS操作系統(tǒng)開發(fā)技術及實踐(普通高等教育物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)十二五規(guī)劃教材)》從TinyOS操作系統(tǒng)的應用開發(fā)角度出發(fā),基于CC2530硬件平臺,深入地講解了Tiny
本書以現(xiàn)代傳感器原理及應用為背景,在詳細論述基本傳感器的原理、結構與應用的基礎上,論述了智能傳感器和網(wǎng)絡傳感器,介紹了一些新型傳感器和設計中的相關技術及其實現(xiàn)方法,反映了傳感、測試和控制技術的最新發(fā)展和重要應用。全書內容共9章,其中第1~7章主要以測量對象種類為主線,依次全面、系統(tǒng)地論述了測量溫度、光、力、磁、氣體、濕
本書系統(tǒng)介紹了常用傳感器的基本原理、工作特性及其信號調理電路的設計,基于LabVIEW的虛擬檢測系統(tǒng)的設計方法,以及檢測系統(tǒng)的抗干擾設計。本書將EDA技術應用于傳感器的建模和調理電路的設計中,并實現(xiàn)了Multisim與LabVIEW虛擬儀器之間的無縫互調。本書采用原理知識與應用實例相結合的講解方式,對各類傳感器的典型電
《微型計算機控制技術(第2版)》內容全面,深入淺出,注重實用!段⑿陀嬎銠C控制技術(第2版)》全面系統(tǒng)地講述了微型計算機在嵌入式系統(tǒng)中的各種應用技術。主要內容有:微型計算機控制系統(tǒng)的組成及分類、A/D和D/A轉換、數(shù)據(jù)采集、鍵盤接口技術、LED及LCD顯示、報警技術、馬達控制、步進電機控制、I/C卡接口技術、RFID技
本書秉承“工程教育”的教學理念,在省級精品課程建設積累的基礎上編寫而成。在編寫過程中緊密結合教學大綱,重視基礎理論,側重工程應用,強化經(jīng)驗總結,豐富經(jīng)典例題、突出工程例題、融合實驗訓練,以適應工程教育型的定位。主要內容包括:緒論、數(shù)控機床的程序編制、計算機數(shù)控系統(tǒng)、插補原理與刀具補償技術、數(shù)控機床的驅動與位置控制、數(shù)控
EV3的問世,讓機器人教育進入令人激動的時代。作為一個開放的教育產品,樂高EV3與眾多教育產品具有兼容性,可以通過這一產品了解世界上先進的編程軟件,以及機器人技術的發(fā)展!稑犯撸簩崙(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書》在總結多年中學機器人教學經(jīng)驗的基礎上,向讀者展示樂高機器人EV3的神奇魅力。《樂高:實戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新
傳感器設計、信息技術以及無線網(wǎng)絡等領域的快速進步,為無線傳感器網(wǎng)絡(WSN)的發(fā)展鋪平了道路。WSN可以把虛擬(計算)世界與現(xiàn)實世界以前所未有的規(guī)模相接合,并開發(fā)大量實用型的應用,包括保護民用基礎設施、監(jiān)測居住地、精準農業(yè)、有毒氣體檢測、供應鏈管理和醫(yī)療保健等方面。然而,WSN的設計面臨著嚴峻的挑戰(zhàn),因為所需要的知識包