本書是“機(jī)電一體化技術(shù)”叢書之一，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人控制、工業(yè)機(jī)器人的傳感器及其應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人的編程以及生產(chǎn)線和工作站。本書的編寫按照由淺入深的原則，介紹了工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)際應(yīng)用，結(jié)合大量圖表，力求達(dá)到易讀易懂。本書可作為高等院校機(jī)電一體化、自動(dòng)化、電子工程等專

本書系統(tǒng)地闡述了智能儀器的體系結(jié)構(gòu)、原理及設(shè)計(jì)方法。全書共分10章。第1章為緒論，介紹智能儀器的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)及發(fā)展?fàn)顩r；第2章介紹智能儀器主機(jī)電路；第3章介紹信號(hào)輸入輸出通道的結(jié)構(gòu)、特性及設(shè)計(jì)；第4章介紹智能儀器人機(jī)接口技術(shù)；第5章介紹智能儀器的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)通信接口；第6章介紹智能儀器抗干擾技術(shù)；第7章介紹智能儀器數(shù)據(jù)處理及

《HOLTEK單片機(jī)應(yīng)用系列·HT48RxxI/O型MCU在家庭防盜系統(tǒng)中的應(yīng)用》以家庭防盜系統(tǒng)為主線，以Holtek公司的HT48R系列單片機(jī)為輔線，重點(diǎn)介紹HT48R系列的基本組成、工作原理及在家庭防盜系統(tǒng)中的應(yīng)用技術(shù)；描述了家庭防盜報(bào)警系統(tǒng)在未來的數(shù)字化生活、安全生活中的作用；仔細(xì)分析了HT48R系列單片機(jī)在家庭

本書分為8章，第1章介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)、工作過程、典型的應(yīng)用方式和發(fā)展趨勢(shì)；第2章討論了I／O接口技術(shù)和I／O通道的組成及工作原理；第3章是常用控制程序設(shè)計(jì)；第4章和第5章分別介紹了數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)和離散化設(shè)計(jì)方法；第6章討論了各種總線在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；第7章講述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程以

智能儀器是一門集電子技術(shù)、微機(jī)應(yīng)用技術(shù)、測(cè)控技術(shù)、儀器與測(cè)量技術(shù)等于一體的跨學(xué)科的專業(yè)技術(shù)課程。本書介紹了以80C51單片機(jī)為核心構(gòu)成的智能儀器的工作原理與設(shè)計(jì)方法。書中詳細(xì)介紹了智能儀器的各個(gè)部分包括信號(hào)預(yù)處理電路A/D轉(zhuǎn)換器、D/A轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口設(shè)計(jì)，人機(jī)接口包括鍵盤、LED顯示器、LCD顯示器、CRT顯示器

基于現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及自動(dòng)化北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的科研成果，系統(tǒng)地介紹了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的組成原理、控制結(jié)構(gòu)、建模方法，網(wǎng)絡(luò)擁塞閉環(huán)控制機(jī)理，網(wǎng)絡(luò)時(shí)延閉環(huán)控制方法，現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)及應(yīng)用，基于工業(yè)以太網(wǎng)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，基于Internet和Web的網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)軟件開發(fā)技術(shù)，以及網(wǎng)絡(luò)化控制技術(shù)在工業(yè)加熱爐、

本書是《自動(dòng)控制原理》教材的下冊(cè)，包含采樣控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析三章內(nèi)容。書中借助于MATLAB仿真深入地討論了采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、離散化方法、根軌跡分析、頻域分析及系統(tǒng)設(shè)計(jì)等內(nèi)容，討論了非線性系統(tǒng)的相平面分析、捆函數(shù)分析方法，討論了控制系統(tǒng)狀態(tài)空間分析的理論及系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，并在每一章的后

本書從控制的角度出發(fā)，以工程實(shí)現(xiàn)為目標(biāo)，以機(jī)器人的視覺控制為背景，系統(tǒng)全面地介紹了視覺系統(tǒng)的構(gòu)成和標(biāo)定、視覺測(cè)量的原理與方法、視覺控制的原理與實(shí)現(xiàn)，并給出了機(jī)器人視覺測(cè)量與控制的應(yīng)用示例。全書以串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人為主，同時(shí)兼顧了移動(dòng)機(jī)器人的控制問題。

本書將幾種形式的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行整合，不但著重?cái)⑹隽穗姎鈧鲃?dòng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而且將液壓和氣壓傳動(dòng)技術(shù)也安排在一起。本書的內(nèi)容主要包括：對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的概略性介紹；在閉環(huán)控制的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的檢測(cè)和反饋元件的討論和分析；電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的控制器與相關(guān)元件介紹；直流電機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的理論分析與技術(shù)應(yīng)用；交流電機(jī)電氣傳動(dòng)系統(tǒng)的

本書介紹了自動(dòng)控制理論、微型計(jì)算機(jī)原理、單片機(jī)、電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、電機(jī)學(xué)、過程控制系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等自動(dòng)化專業(yè)課程實(shí)驗(yàn)的基本方法、測(cè)試手段和實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。