本書系統(tǒng)講解了大疆御系列無(wú)人機(jī)的基本操作,包含危機(jī)處理、起飛、降落、飛行動(dòng)作、高級(jí)航拍、智能模式、夜景航拍、圖片與視頻處理等內(nèi)容,幫助大家學(xué)會(huì)飛行拍攝與后期制作。全書共14章,分為3個(gè)部分。其中,第1部分講解了飛行炸機(jī)與危機(jī)處理、首次飛行與降落及構(gòu)圖取景技巧等,幫助大家打好入門基礎(chǔ);第2部分講解了考證必學(xué)的飛行動(dòng)作、高
本書深入探討了構(gòu)建自動(dòng)駕駛汽車和機(jī)器人的全過(guò)程。作為劉少山博士的得意之作,本書不僅被國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)(IEEEComputerSociety)推薦為無(wú)人駕駛國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)教材,還涵蓋了從基礎(chǔ)硬件設(shè)備到通信、定位、感知、規(guī)劃、控制、建圖和邊緣計(jì)算等一系列核心知識(shí)點(diǎn)。書中還以一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛樣車為例,生動(dòng)地展
自第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射以來(lái),眾多載人、不載人航天活動(dòng)史無(wú)前例地推動(dòng)了現(xiàn)代科技的發(fā)展,這一過(guò)程中的所有重要時(shí)刻,都詳細(xì)記錄在本書中:東西方兩個(gè)超級(jí)別大國(guó)上演太空競(jìng)賽;1969年,美國(guó)宇航員阿姆斯特朗和奧爾德林代表人類首次登月,標(biāo)志著太空競(jìng)賽結(jié)束;科研衛(wèi)星和應(yīng)用衛(wèi)星捷報(bào)頻傳,星際探測(cè)器不斷取得突破,極大拓展了我們對(duì)太陽(yáng)系
本書以TC17整體葉盤通道盤銑加工為研究對(duì)象,應(yīng)用經(jīng)典切削理論、傳熱學(xué)理論、磨損機(jī)理及實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法,探明了工藝參數(shù)對(duì)整體葉盤通道盤銑加工切削力的作用機(jī)制,揭示了整體葉盤通道盤銑加工切削溫度分布規(guī)律,闡釋了刀片失效演變規(guī)律及磨損機(jī)理,探索了刀具磨損對(duì)整體葉盤通道盤銑加工的切削力和切削溫度的影響規(guī)律,分析了影響加工效率
本書共分14章。主要內(nèi)容包括總則、術(shù)語(yǔ)、基本規(guī)定、施工準(zhǔn)備、通用作業(yè)、土石方與地基處理工程、道面與路面工程、橋梁工程、通道與隧道工程、排水工程、消防管網(wǎng)工程、圍界工程、施工現(xiàn)場(chǎng)消防安全、特殊季節(jié)與特殊環(huán)境施工。
本書將通過(guò)詳細(xì)介紹ARJ21-700飛機(jī)型號(hào)合格審定工作情況,特別是就動(dòng)力裝置審定工作中有關(guān)重點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行深入剖析,闡述ARJ21-700飛機(jī)型號(hào)合格審定工作的重大意義、法規(guī)依據(jù)、工作方法、組織管理、過(guò)程實(shí)施、重大技術(shù)難點(diǎn)及其攻克方法,涵蓋典型的運(yùn)輸類飛機(jī)適航驗(yàn)證試驗(yàn)清單、典型的運(yùn)輸類飛機(jī)適航驗(yàn)證試驗(yàn)所需試驗(yàn)設(shè)施和
本書以航天器為對(duì)象,系統(tǒng)地講述了多天體系統(tǒng)軌道動(dòng)力學(xué)機(jī)理和控制方法。全書按照多天體系統(tǒng)下航天器的幾種軌道運(yùn)動(dòng)行為,分別介紹了平動(dòng)點(diǎn)附近軌道、飛越軌道、捕獲軌道和共振軌道的運(yùn)動(dòng)特性及其在航天任務(wù)中的應(yīng)用。此外,利用軌道運(yùn)動(dòng)機(jī)理,提出了轉(zhuǎn)移軌道和平動(dòng)點(diǎn)軌道的若干控制方法和策略。
有人/無(wú)人協(xié)同,是當(dāng)前國(guó)外無(wú)人系統(tǒng)運(yùn)用和無(wú)人技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)新概念。本書在梳理歸納國(guó)外相關(guān)技術(shù)發(fā)展、支撐項(xiàng)目和驗(yàn)證實(shí)踐等情況基礎(chǔ)上,基于有人/無(wú)人協(xié)同的內(nèi)在本質(zhì),從形成機(jī)制原理角度,對(duì)概念內(nèi)涵、發(fā)展動(dòng)因、形態(tài)模式、特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)、典型場(chǎng)景和未來(lái)發(fā)展等問(wèn)題進(jìn)行了較詳細(xì)的解讀、分析,以資借鑒。
無(wú)人飛行編隊(duì)具有廣闊的應(yīng)用前景。多智能體編隊(duì)具有更廣的活動(dòng)半徑,并能根據(jù)任務(wù)需要形成特定的編隊(duì)構(gòu)型,提高任務(wù)的完成能力。當(dāng)智能體之間有大量相互作用時(shí),合理設(shè)計(jì)多智能體系統(tǒng)編隊(duì)通信拓?fù),可以減少系統(tǒng)的通信能量消耗,降低通信復(fù)雜度;在GPS拒止環(huán)境及深空探測(cè)中,采用基于距離的編隊(duì)控制策略,可以減少多智能體系統(tǒng)對(duì)外部通信的依
本書的主要內(nèi)容包括安全學(xué)基本原理、民航安全管理基本原理、管制員疲勞風(fēng)險(xiǎn)管理以及空中交通管制差錯(cuò)管理等內(nèi)容。本教材面向民航空管安全管理對(duì)于基本理論方法的實(shí)際需要,具有追求安全理論系統(tǒng)性和追蹤空管安全管理知識(shí)前沿性的特點(diǎn)。