在飛機(jī)維修新技術(shù)中,故障診斷和故障傳播分析技術(shù)受到了空前關(guān)注。該技術(shù)能夠準(zhǔn)確判斷故障是否發(fā)生并確定故障相關(guān)變量、大小及類型,為機(jī)務(wù)人員準(zhǔn)確定位故障、清晰識別故障傳播路徑、快速做出維修措施提供參考信息,可以有效避免飛機(jī)AOG(AircraftOnGround)及其它運行中斷,是保障飛機(jī)運行安全性、經(jīng)濟(jì)性和準(zhǔn)點率的有效手段
本書共10個項目,項目一無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行概述,項目二全面介紹了無人機(jī)飛行原理,項目三講解了無人機(jī)平臺及分類,項目四介紹了無人機(jī)動力系統(tǒng),項目五介紹了無人機(jī)飛行控制系統(tǒng),項目六介紹了無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng),項目七介紹了無人機(jī)地面站系統(tǒng),項目八介紹了無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng),項目九介紹了無人機(jī)應(yīng)用及發(fā)展趨勢,項目十介紹了無人機(jī)社會管理。
本書在第1版基礎(chǔ)上修訂而成,書中介紹多款常見無人機(jī)模擬飛行訓(xùn)練系統(tǒng)。無人機(jī)模擬飛行訓(xùn)練系統(tǒng)可用于室內(nèi)無人機(jī)模擬飛行訓(xùn)練,可用以實現(xiàn)多種無人機(jī)機(jī)型(包括多旋翼、固定翼及復(fù)合翼)的全自主模擬飛行訓(xùn)練和搖桿手動控制模擬飛行訓(xùn)練。本書對無人機(jī)室外操作技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)講述,重點就無人機(jī)遙控器使用方法,地面站使用流程及無人機(jī)進(jìn)場操控
本書根據(jù)教育部最新頒布的專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn),同時參考相應(yīng)職業(yè)資格標(biāo)準(zhǔn),以及企業(yè)對專業(yè)技術(shù)人員的技能要求編寫。本書的主要內(nèi)容包括無人機(jī)日常檢查與故障管理、無人機(jī)元件的檢測與更換、無人機(jī)傳感器的檢測與安裝、無人機(jī)動力系統(tǒng)的檢測與維修、無人機(jī)飛控的維修與故障處理、無人機(jī)鏈路系統(tǒng)的檢測與維修六個項目。
本書深入探討了無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展趨勢、動力學(xué)建模基礎(chǔ),以及復(fù)雜動態(tài)環(huán)境下的多模態(tài)無人機(jī)建模。書中詳細(xì)闡述了多模態(tài)優(yōu)化控制的理論基礎(chǔ),并針對多模態(tài)無人機(jī)的控制策略進(jìn)行了全面設(shè)計。此外,還研究了面向編隊飛行的無人機(jī)多模態(tài)協(xié)同控制,以及復(fù)雜環(huán)境下無人機(jī)的運動規(guī)劃與跟蹤控制。最后,書中不僅討論了無人機(jī)規(guī)劃與控制的實際應(yīng)用,還指出
本書圍繞無人機(jī)蜂群及其反制的相關(guān)技術(shù)展開,涉及無人機(jī)蜂群技術(shù)、無人機(jī)蜂群反制技術(shù)、無人機(jī)蜂群及反制運用等專題,內(nèi)容具有跨領(lǐng)域、跨學(xué)科特性,所涉技術(shù)緊跟無人機(jī)蜂群及其反制領(lǐng)域前沿,涵蓋最近幾年該領(lǐng)域的最新成果。本書作者均為無人機(jī)領(lǐng)域一線科研與教育工作者,對無人機(jī)蜂群及其反制技術(shù)具有深刻理解,主編曾多次參與軍事戰(zhàn)略咨詢與決
本書從無人機(jī)飛行操控實踐應(yīng)用出發(fā),詳細(xì)介紹了無人機(jī)飛行前準(zhǔn)備與檢查、無人機(jī)飛行操控、無人機(jī)地面站飛行操控、無人機(jī)維修與保養(yǎng)等操作技術(shù),通過對幾種具有代表性的無人機(jī)機(jī)型的介紹,可使讀者快速掌握無人機(jī)飛行操控的全流程,全面提升無人機(jī)飛行操控技術(shù)水平。本書注重理論與實踐相結(jié)合,通過技能演練操作,幫助讀者將理論知識轉(zhuǎn)化為實踐技
無人機(jī)憑借著可遠(yuǎn)程遙控及具有自主飛行能力、成本低、安全系數(shù)高等優(yōu)點,不僅廣泛應(yīng)用于軍事領(lǐng)域,在民用領(lǐng)域也大放異彩,如在航空拍攝、農(nóng)林病蟲害防護(hù)、交通管制、應(yīng)急救援、安全監(jiān)測和物流快遞等領(lǐng)域發(fā)揮著比傳統(tǒng)方式更加出色的作用。本書內(nèi)容緊跟無人機(jī)產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù),以無人機(jī)專業(yè)相關(guān)的基本概念、基本原理、基本技術(shù)和基本方法為主線,融入
近年來,無人機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn),成為航空領(lǐng)域的熱門話題。隨著無人機(jī)數(shù)量的快速增長,無人機(jī)的裝配與維修也令人關(guān)注。本書以模型機(jī)為載體,介紹了多旋翼無人機(jī)、無人直升機(jī)、固定翼無人機(jī)的組裝及調(diào)試流程;介紹了工業(yè)級無人機(jī)應(yīng)用中關(guān)注的無人機(jī)選型及任務(wù)掛載選用的要素和基本建議;介紹了無人機(jī)的故障類型以及維護(hù)保養(yǎng)的基本知識。本書提供了豐
本書立足于無人機(jī)地面站系統(tǒng)基礎(chǔ)技術(shù),按照地面站系統(tǒng)使用與維護(hù)需要掌握的“機(jī)鏈站”技術(shù),講述無人機(jī)飛行控制、衛(wèi)星導(dǎo)航、鏈路系統(tǒng)、任務(wù)規(guī)劃、地面控制站的相關(guān)原理與技術(shù)。該書編寫過程中注重突出崗位任職能力,貼近無人機(jī)運用實際,結(jié)合使用與維護(hù)人員需求,力爭內(nèi)容簡潔、明了、實用。