本書按照一致性控制、編隊控制和合圍控制三大模塊組織,共計9章。其中第1章為緒論,第2章為預(yù)備知識,第3章為一致性控制,第4章至第6章為時變編隊控制,第7章至第8章為合圍控制,第9章為本書總結(jié)。第2章為基礎(chǔ)知識部分,主要介紹圖論以及相應(yīng)的數(shù)學(xué)工具。第3章為飛行器集群系統(tǒng)一致性控制。第4章、介紹了拓?fù)涔潭ǖ募合到y(tǒng)編隊控制
本書主要內(nèi)容包括有限/固定時間控制的基本概念、理論和方法,滑?刂评碚摪l(fā)展至今的五代體系,臨近空間高速飛行器外部擾動上界未知、執(zhí)行器飽和抑制、彈性頻率辨識與自適應(yīng)抑制、跟蹤性能與進(jìn)氣約束等控制問題的解決方案。本書內(nèi)容系統(tǒng)、嚴(yán)謹(jǐn),注重控制理論基礎(chǔ)與工程應(yīng)用結(jié)合,具有鮮明的航天應(yīng)用特色。
本書圍繞舵面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)中機(jī)構(gòu)間隙碰撞和控制耦合問題開展了相關(guān)研究。全書共7章,涉及含間隙鉸鏈機(jī)構(gòu)碰撞動力學(xué)建模理論方法、傳動機(jī)構(gòu)和電動舵機(jī)動力學(xué)建模、舵面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)聯(lián)合仿真建模與動態(tài)特性分析、實驗驗證等。將系統(tǒng)建模理論和應(yīng)用實例結(jié)合,為工程設(shè)計初始階段快速有效完成系統(tǒng)動力學(xué)特性分析提供借鑒。本書可供機(jī)械工程和航空航天領(lǐng)域的
本書針對渦輪葉片本征力學(xué)性能,系統(tǒng)地對渦輪葉片小試樣解剖方法、渦輪葉片小試樣取樣編碼及硬件管理方法、小試樣與標(biāo)準(zhǔn)試樣映射關(guān)系理論,以及渦輪葉片解剖小試樣在葉片蠕變性能評估、葉片剩余壽命評估、葉片排故中的應(yīng)用等進(jìn)行研究。全書共8章,涉及不同結(jié)構(gòu)形式渦輪葉片的取樣方法、考慮頸縮大變形的小試樣單軸拉伸試驗數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化方法、考慮頸
航空發(fā)動機(jī)被譽(yù)為“工業(yè)皇冠上的明珠”,是因為航空發(fā)動機(jī)是飛機(jī)的“心臟”,其技術(shù)復(fù)雜性和制造難度極高。本書從飛機(jī)起飛原理,到航空發(fā)動機(jī)的設(shè)計制造,再到原型機(jī)試驗以及適航等多方面介紹航空發(fā)動機(jī)的知識。本書內(nèi)容簡潔,插圖精美,特別適合對航空發(fā)動機(jī)知識感興趣的青少年讀者閱讀。
本書是航空航天新興領(lǐng)域高等教育教材,系統(tǒng)性地介紹航天電子對抗技術(shù)、系統(tǒng)及應(yīng)用等。全書共13章,主要內(nèi)容包括緒論、航天電子偵察原理與技術(shù)、航天電子偵察的雷達(dá)信號分析與處理技術(shù)、航天電子偵察的通信信號分析與處理技術(shù)、衛(wèi)星通信對抗技術(shù)、衛(wèi)星遙測遙控系統(tǒng)對抗技術(shù)、電子偵察衛(wèi)星對抗技術(shù)、雷達(dá)成像偵察衛(wèi)星對抗技術(shù)、光學(xué)成像偵察衛(wèi)星
現(xiàn)代戰(zhàn)爭的制勝機(jī)理正在由以網(wǎng)絡(luò)為中心向以決策為中心轉(zhuǎn)變,靈活高效的任務(wù)決策是上層戰(zhàn)術(shù)與底層控制策略之間的有機(jī)銜接。航空集群作為一種新型分布式空中作戰(zhàn)力量,面向高動態(tài)、強(qiáng)對抗的復(fù)雜戰(zhàn)場環(huán)境和作戰(zhàn)任務(wù),如何根據(jù)當(dāng)前戰(zhàn)場態(tài)勢和作戰(zhàn)需求做出兼具靈活性、時效性和魯棒性的任務(wù)決策,是提升航空集群作戰(zhàn)能力的關(guān)鍵。本書針對航空集群任務(wù)
本書針對動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下低空飛行器(直升機(jī)、無人機(jī)等)操控的視景導(dǎo)航需求,充分利用我國遙感、導(dǎo)航、測繪、通信等領(lǐng)域衛(wèi)星高速發(fā)展帶來的信息優(yōu)勢,以構(gòu)建滿足低空飛行器遂行任務(wù)需求的可視化導(dǎo)航手段為目標(biāo),介紹基于衛(wèi)星信息多源融合視景導(dǎo)航技術(shù)的相關(guān)研究,以提高低空飛行器在復(fù)雜氣象和地形條件下執(zhí)行多樣化任務(wù)的能力,為低空飛行器三維
本書重點(diǎn)針對拖曳飛行控制問題展開研究,系統(tǒng)總結(jié)近年來的研究進(jìn)展,重點(diǎn)關(guān)注并解決拖曳飛行過程中的防反彈、防擺動、防尾擺等關(guān)鍵控制難題,并介紹旋轉(zhuǎn)拖曳的變軌設(shè)計思路,為繩系系統(tǒng)的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
受益于獨(dú)特的空間位置和動力學(xué)特性,平動點(diǎn)一直在空間探測中發(fā)揮重要作用,在未來空間探測中將會體現(xiàn)出更加重要的應(yīng)用價值。本書研究了及其應(yīng)用,是作者近些年在平動點(diǎn)技術(shù)上的研究積累,以及參加我國平動點(diǎn)任務(wù)設(shè)計和實施上的工程經(jīng)驗。本書主要內(nèi)容包括:平動點(diǎn)軌道動力學(xué)、平動點(diǎn)軌道設(shè)計、平動點(diǎn)轉(zhuǎn)移軌道設(shè)計、平動點(diǎn)控制、平動點(diǎn)在月面定位