本書(shū)以型號(hào)工程實(shí)踐和航空飛行活動(dòng)的安全性工作為對(duì)象,全面系統(tǒng)地介紹了航空器安全性度量、分析及預(yù)測(cè)工作。本書(shū)闡明了航空安全影響因素的變化規(guī)律、航空安全因果預(yù)測(cè)模型的構(gòu)建方法、先進(jìn)預(yù)測(cè)方法在航空安全領(lǐng)域的適用性及精度探索了不確定性條件下的航空安全預(yù)測(cè)方法,從概率角度描述航空安全預(yù)測(cè)誤差問(wèn)題:提出了變量選擇方法,可以實(shí)現(xiàn)有效
本書(shū)可分為三部分。第一部分是材料科學(xué)基礎(chǔ)理論,主要講述材料的性能、材料的微觀結(jié)構(gòu)、材料的凝固、金屬的塑性變形與再結(jié)晶及鐵碳合金相圖。第二部分是熱處理理論,主要講述熱處理原理及工藝方法。第三部分是常用的工程材料及材料的選用,主要講述金屬材料(碳鋼和合金鋼、鑄鐵、有色金屬、高溫合金)、非金屬材料、模具用特殊材料,以及零件的
教材采用階梯遞進(jìn)的形式進(jìn)行編寫(xiě),采用認(rèn)知——?jiǎng)邮植僮鹘M裝—編程設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)——場(chǎng)景應(yīng)用的整體結(jié)構(gòu)搭建框架。本書(shū)先介紹智能飛行器設(shè)計(jì)與調(diào)控,再介紹智能飛行器編程開(kāi)發(fā),最后講述智能飛行器編程開(kāi)發(fā)的場(chǎng)景應(yīng)用。每個(gè)模塊均以采用單元形式設(shè)計(jì),內(nèi)容設(shè)計(jì)以實(shí)際的應(yīng)用和專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)行穿插交互學(xué)習(xí)的內(nèi)容,突顯專(zhuān)用知識(shí)與工作崗位的聯(lián)系。設(shè)置無(wú)人
本書(shū)論述了用于執(zhí)行航天器交會(huì)機(jī)動(dòng)的模型預(yù)測(cè)控制算法的設(shè)計(jì)。雖然交會(huì)任務(wù)已經(jīng)成功執(zhí)行了數(shù)百次,但新的制導(dǎo)和控制算法的開(kāi)發(fā)仍然是一個(gè)活躍的研究領(lǐng)域,其動(dòng)機(jī)是提高這些機(jī)動(dòng)的效率、安全性和自主性,本書(shū)試圖對(duì)其進(jìn)行整合。這本書(shū)既適合剛接觸軌道交會(huì)和模型預(yù)測(cè)控制這兩個(gè)主題的讀者閱讀,也為航空航天業(yè)的研究人員和專(zhuān)業(yè)人士提供了值得關(guān)注
本書(shū)系統(tǒng)講解了飛機(jī)鉚接裝配及機(jī)體修理知識(shí)和技能,以飛機(jī)鉚裝基本技能——飛機(jī)部件裝配與對(duì)接——飛機(jī)機(jī)體修理為主線,共分11個(gè)模塊,各模塊還配有相應(yīng)的訓(xùn)練項(xiàng)目。具體內(nèi)容包括:生產(chǎn)管理與工藝裝備管理、質(zhì)量控制、飛機(jī)多余物控制等。
本書(shū)基于作者的博士論文,針對(duì)飛機(jī)復(fù)雜飛行狀態(tài)的飛行模擬,以保證動(dòng)感模擬逼真度為核心,對(duì)影響飛行模擬機(jī)動(dòng)感模擬逼真度的洗出算法和運(yùn)動(dòng)控制算法展開(kāi)系統(tǒng)研究,提出了一套有關(guān)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模、非線性模型預(yù)測(cè)動(dòng)感模擬算法、L1自適應(yīng)控制和動(dòng)感模擬逼真度評(píng)價(jià)方法的理論和技術(shù)體系,為模擬機(jī)模擬飛機(jī)復(fù)雜飛行狀態(tài)的動(dòng)感模擬逼真度等
本書(shū)共分5章,系統(tǒng)深入地描述了空間站的發(fā)展歷史。第1章回顧了國(guó)際空間站的發(fā)展,并介紹了中國(guó)載人航天工程的啟動(dòng)。第2章概述了發(fā)射載人飛船階段、空間飛行器的交會(huì)對(duì)接與發(fā)射空間實(shí)驗(yàn)室階段、建造空間站階段的關(guān)鍵技術(shù)突破和應(yīng)用研究,闡述了每個(gè)階段的重要進(jìn)展和取得的成果。第3章對(duì)中國(guó)空間站進(jìn)行了詳細(xì)解讀,既有空間站構(gòu)型,各艙段的主
本書(shū)共分為10章,主要內(nèi)容包括發(fā)動(dòng)機(jī)燃油和控制系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)操縱系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)和點(diǎn)火系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)空氣系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)反推系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)指示系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)滑油系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)地面維修、發(fā)動(dòng)機(jī)管理和輔助動(dòng)力裝置等。
本書(shū)結(jié)合團(tuán)隊(duì)最新研究成果,將近些年無(wú)人飛行器集群智能協(xié)同領(lǐng)域?qū)W術(shù)進(jìn)展進(jìn)行梳理。從協(xié)同控制入手展開(kāi)論述,具備概念清晰、視角獨(dú)特、內(nèi)容全面、重點(diǎn)突出等特點(diǎn),具有較高學(xué)術(shù)及應(yīng)用價(jià)值。全書(shū)共分為6個(gè)章節(jié),第1章介紹無(wú)人機(jī)集群智能協(xié)同的發(fā)展史及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,第2章從群體智能理論角度分析無(wú)人飛行器集群智能的機(jī)理,第3章分析人工智
中國(guó)力量與中國(guó)科學(xué)家系列我們的空間站 中國(guó)科學(xué)院周忠和院士 作序推薦