本書用于在我國“新工科”教育改革的背景下，面向智能制造相關(guān)專業(yè)，特別是交互型共融機器人領(lǐng)域，培養(yǎng)先進機器人設(shè)計基礎(chǔ)理論與實踐相結(jié)合的創(chuàng)新型人才，旨在推動我國共融機器人技術(shù)的發(fā)展和進步。本書主要介紹與人交互或與環(huán)境交互的機器人智能柔順關(guān)節(jié)驅(qū)動設(shè)計方法與控制技術(shù)，以當前協(xié)作機器人柔順交互技術(shù)為切入點，給出了具有機械柔順的新

本書深入探索了可靈AI的革新力量，通過14章深度專題、80多個實戰(zhàn)案例，配套110分鐘教學視頻加430張高清圖片詳解，以及160頁PPT課件，帶你從AI視頻與繪畫的新手快速成長為創(chuàng)作高手。一鍵生成視頻、智能調(diào)色、靈魂出竅特效，可靈AI以前所未有的便捷，將你的想象力轉(zhuǎn)化為視覺盛宴。書中精心編排的案例橫跨人像、風光、動物、

《金屬燃料電池》是“先進電化學能源存儲與轉(zhuǎn)化技術(shù)叢書”分冊之一。本書圍繞金屬燃料電池這一新能源技術(shù)，總結(jié)國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)進展并結(jié)合編著者在電催化材料方面相關(guān)成果，詳細介紹了金屬燃料電池技術(shù)及其關(guān)鍵材料，對目前主流金屬燃料電池體系進行了詳細敘述。本書從原料、器件、性能、前沿多角度闡述了金屬燃料電池的專業(yè)知識，學科領(lǐng)域涵蓋礦

《生成式AI賦能一本通：編程、數(shù)據(jù)科學與專業(yè)寫作》全面介紹了生成式AI在編程、數(shù)據(jù)科學及專業(yè)寫作領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用與深刻影響。主要內(nèi)容涵蓋生成式AI的核心原理、技術(shù)挑戰(zhàn)、治理策略，以及如何通過提示詞工程與AIGC方法論提升工作效率。讀者將從中獲得與AI高效溝通的技巧，掌握利用大模型進行Python程序設(shè)計、數(shù)據(jù)分析、數(shù)學與

本書圍繞ChatGPT背后的技術(shù)原理、發(fā)展歷程及廣泛應(yīng)用進行介紹，深度解析了ChatGPT這一生成式AI對話大模型的崛起與影響。本書首先探討了ChatGPT的本質(zhì)與內(nèi)涵，包括深度學習、自然語言處理、Transformer模型等核心概念，為讀者揭示了ChatGPT的技術(shù)基礎(chǔ)；接著，分析了ChatGPT火爆全球的原因，探討

隨著“雙碳”戰(zhàn)略的發(fā)展，新能源材料作為能量存儲和轉(zhuǎn)換的重要介質(zhì)受到廣泛重視，成為目前材料領(lǐng)域的研究熱點，也是我國“十四五”規(guī)劃重要發(fā)展領(lǐng)域之一。本書圍繞新能源材料的基礎(chǔ)和先進表征技術(shù)展開，介紹以電化學為基礎(chǔ)的電化學能源材料的基本原理、內(nèi)在規(guī)律、研究方法以及科技前沿。本書適宜材料以及化學等領(lǐng)域技術(shù)人員和相關(guān)專業(yè)學生使用。

本書采用全彩圖解的形式，全面系統(tǒng)地介紹了空調(diào)器的維修知識和實操技能。主要內(nèi)容包括：空調(diào)器的分類及結(jié)構(gòu)特點，空調(diào)器電子元器件及電路，空調(diào)器電控原理及電控元件，空調(diào)器檢修工具及儀表，空調(diào)器的拆裝與移機，空調(diào)器的檢修方法和檢修技能，定頻和變頻空調(diào)器的結(jié)構(gòu)原理、拆卸，定頻空調(diào)器風扇組件、啟動和保護元件及壓縮機的檢測代換，變頻空

《大型集群化煤氣化裝置生產(chǎn)運行及維護300問》一書以問答形式展現(xiàn)煤氣化裝置基礎(chǔ)知識及常見問題。本書對煤氣化裝置總體情況、工程建設(shè)概況、裝置集群化優(yōu)點、試車與生產(chǎn)運行難點等進行了簡要介紹，重點闡述了煤氣化基礎(chǔ)知識、生產(chǎn)準備與試車、生產(chǎn)操作與維護、設(shè)備運行與維護、電氣與儀表基礎(chǔ)知識、應(yīng)急處置等內(nèi)容。本書可供煤化工領(lǐng)域從事煤

《激光熔覆耐蝕耐磨涂層》介紹激光表面改性技術(shù)在智能制造、綠色制造和高端裝備創(chuàng)新工程中的應(yīng)用。本書在闡述激光的基本特性及其在激光熔覆中的應(yīng)用原理與特點的基礎(chǔ)上，通過科研實例對激光熔覆在高熵合金涂層方面的應(yīng)用進行了講解，從成分設(shè)計、物相組成、組織調(diào)控等方面展開講解了通過外加與原位形成強化相的方式，以提高高熵合金涂層的耐磨損

《可再生能源規(guī)模應(yīng)用與先進核能》以能源革命為背景，以碳達峰、碳中和目標為導向，采用圖解形式介紹可再生能源和先進核能領(lǐng)域宏觀發(fā)展態(tài)勢，太陽能、風能、水能、生物質(zhì)能、地熱能、海洋能、核能等子領(lǐng)域的發(fā)展詳情。全書內(nèi)容共計兩篇十五章，全面系統(tǒng)地介紹了可再生能源及先進核能領(lǐng)域的科技創(chuàng)新、產(chǎn)業(yè)發(fā)展、主要技術(shù)清單及發(fā)展路線圖；近年來