在行業(yè)智能化的浪潮中，數(shù)字經(jīng)濟與實體經(jīng)濟的深度融合已成為推動產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的關(guān)鍵力量。本書全面系統(tǒng)地闡述了數(shù)實融合的發(fā)展路徑、行業(yè)智能化的典型需求與實踐架構(gòu)，并結(jié)合華為等企業(yè)的成功案例，深入剖析了交通、能源、金融等核心領(lǐng)域的智能化解決方案。同時，本書還針對交通、能源、金融行業(yè)等多個行業(yè)的特點，展示了智能化技術(shù)在各領(lǐng)域的具

本書是依據(jù)《國家職業(yè)技能標準工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》(中級)的知識要求和技能要求,按照崗位培訓需要的原則編寫的。主要內(nèi)容包括:機械系統(tǒng)檢查與診斷、電氣系統(tǒng)檢查與診斷、工業(yè)機器人運行維護與保養(yǎng)。本書將理論知識與典型案例有機結(jié)合,大大增強了內(nèi)容的實用性;技能訓練選取了中級工技能,大大增強了學習的針對性。本書主要用作企業(yè)培訓部

本書著重介紹計算機控制系統(tǒng)的組成、單片微型計算機的結(jié)構(gòu)、軟件和硬件系統(tǒng)、基本控制算法及在工業(yè)控制中的應(yīng)用技術(shù)。全書共9章,主要內(nèi)容以單片機控制系統(tǒng)為例,介紹計算機控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、組成和控制算法;分別講述MCS-51系列單片機的結(jié)構(gòu)及工作原理、指令系統(tǒng)及程序設(shè)計(包括C51程序設(shè)計)、中斷系統(tǒng)、定時/計數(shù)器及串行口、系統(tǒng)

本書圍繞ABB工業(yè)機器人仿真軟件RobotStudio，以提升學習者能力為本位進行分析和闡述。全書分為基礎(chǔ)篇和進階篇，基礎(chǔ)篇中詳細介紹了構(gòu)建工業(yè)機器人基本工作站、工業(yè)機器人運動程序創(chuàng)建、建模功能的使用、工業(yè)機器人的常用程序指令和“Smart組件”概念及其應(yīng)用；進階篇以項目實訓為出發(fā)點，內(nèi)容包含碼垛工作站的創(chuàng)建、涂膠工業(yè)

本書系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎(chǔ)理論知識,重心放在機器人機構(gòu)、建模、規(guī)劃與控制等方面,為本科機器人工程及相關(guān)專業(yè)的入門教材。全書共10章。第1章為緒論;第2章和第3章分別介紹了與機器人系統(tǒng)及機構(gòu)相關(guān)的基礎(chǔ)知識,為讀者提供了對機器人的總體認識;第4章作為機器人的數(shù)理基礎(chǔ),詳細討論了如何構(gòu)建剛體運動模型;第5~7章主要講述了

機器人開發(fā)是一項復(fù)雜的系統(tǒng)工程，ROS2為智能機器人開發(fā)提供了強有力的支持，極大地提高了機器人軟件開發(fā)效率。本書首先對ROS2的基礎(chǔ)概念、通信機制、常用庫和工具進行介紹，帶領(lǐng)讀者入門ROS2機器人開發(fā)；接著引導讀者完成移動機器人的建模和仿真、建圖和導航、自定義控制器和規(guī)劃器等一系列實踐；然后在真機實戰(zhàn)環(huán)節(jié)，通過制作一個

本書首先對ROS2的安裝與系統(tǒng)架構(gòu)、開發(fā)資源與工具、ROS2編程基礎(chǔ)、機器人運動控制、傳感器應(yīng)用進行了介紹，然后在仿真環(huán)境中對ROS2中的SLAM環(huán)境建圖、自主導航、視覺圖像應(yīng)用、三維視覺應(yīng)用、機械臂應(yīng)用進行了詳細介紹，最后通過一個完整的仿真實例，實現(xiàn)地圖創(chuàng)建、航點設(shè)置、物品自動抓取功能。讀者只需要擁有一臺運行Ubun

本書的目標是為Python開發(fā)人員提供堅實的NLU基礎(chǔ)知識。本書將深入探索自然語言理解相關(guān)實用技術(shù)，并幫助讀者創(chuàng)建各種新穎實用的自然語言理解應(yīng)用程序。本書共分為三部分：第1部分介紹了NLU的背景以及如何開始一個NLU項目；第二部分探討了完成NLU任務(wù)所需要使用的Python工具和相關(guān)技術(shù)；第三部分討論了在管理和部署NL

本書介紹了AI繪畫知識與實戰(zhàn)技能，講解了StableDiffusion的安裝、文生圖、圖生圖、加載模型和擴展插件等入門知識，并通過多個實戰(zhàn)案例進行學習鞏固。

本書首先介紹Go語言的基本概念，并通過“helloworld”程序引導讀者熟悉Go的工具鏈。接下來逐步深入，介紹面向包的設(shè)計、測試框架、錯誤與異常處理等內(nèi)容。第8章開始探討指針和內(nèi)存逃逸分析。隨后的章節(jié)涉及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、面向?qū)ο蠛徒涌诰幊痰群诵闹�識。從第15章開始，重點轉(zhuǎn)向并發(fā)編程，從基本的并發(fā)模式到復(fù)雜的并發(fā)原理，再到內(nèi)