本書基于編者多年來在多體系統(tǒng)動力學與控制、航天器動力學與控制、柔性空間結(jié)構(gòu)主動振動抑制等方向所做基礎研究的工作成果,對空間機器人動力學、控制及振動抑制的相關基本理論和方法進行了系統(tǒng)深入的論述:首先,回顧了空間機器人發(fā)展現(xiàn)狀及涉及的關鍵技術;然后,介紹了空間機械臂系統(tǒng)在開環(huán)和閉環(huán)形式的建模方法,并在此基礎上對陀螺驅(qū)動空間
"本書是新形態(tài)一體化教材,以ABBIRB120機器人為載體,結(jié)合RobotStudio6.08.01軟件開發(fā)的機器人虛擬仿真工作站,開發(fā)了工業(yè)機器人認知和基本操作、機器人虛擬工作站創(chuàng)建、單工件搬運任務實現(xiàn)、I/O信號定義與監(jiān)控、多工件搬運任務實現(xiàn)、示教器人機對話、搬運節(jié)拍測算、異常工況處理、離線軌跡編程、機器人多任務處
"數(shù)據(jù)科學導論(第4版)主要介紹數(shù)據(jù)科學相關領域知識,在前序版本的基礎上,重點闡述增加智能有關內(nèi)容,聚焦數(shù)據(jù)和智能的交叉融合,體現(xiàn)“數(shù)智賦能”這一未來重大導向。 本書圍繞建設“制造強國”和“網(wǎng)絡強國”的需求,重點強調(diào)對學生技術能力和創(chuàng)新思維的培養(yǎng),重點圍繞“數(shù)據(jù)智能,賦能未來”這個核心思想,將整本教材分為四大篇章,先
本書是高等職業(yè)教育智慧財經(jīng)系列教材之一。本書根據(jù)高等職業(yè)教育教學理念、應用型技術技能人才培養(yǎng)目標和“大智移云物區(qū)”等信息技術發(fā)展對財務人員智能化提升的要求,依據(jù)企業(yè)財會崗位工作內(nèi)容和工作能力崗位要求,校企合作進行教材整體結(jié)構(gòu)設計、內(nèi)容編寫和媒體資源開
本書提供了實用且易于理解的示例,對ROS機器人編程的高級概念進行了全面的介紹。本書首先介紹用ROS進行機器人編程所需的基本概念和ROS框架,討論了如何用運動規(guī)劃庫和ROS導航棧對機器人進行仿真和交互,還討論了ROS插件、控制器和節(jié)點、各種ROS接口(如何把I/O開發(fā)板、傳感器和執(zhí)行器等與ROS連接起來),以及如何用RO
本書構(gòu)建了傳感器及檢測技術的基礎知識平臺,重點突出了傳感器的實用技術,具體對溫度、力敏、濕度、氣敏、磁敏、流量、光電傳感器的敏感材料及機理、測量電路、應用實例作了系統(tǒng)全面的介紹。本書可作為高職高專院校電子、通信類專業(yè)學生的教材,也可供廣大工程、維修技術人員學習和參考。為了更好地服務于教學,本書各章均配套了微課講解視頻(
智能視覺探測是計算機視覺的一個重要問題,涉及模式識別與智能系統(tǒng)、圖像處理、統(tǒng)計學、機器學習等多個領域內(nèi)容。本書結(jié)合了作者團隊長期的科研經(jīng)驗,首先介紹排水管道行業(yè)現(xiàn)狀、病害類別、探測需求,以及排水管道探測技術現(xiàn)狀等相關基礎知識,然后具體闡述排水管道圖像去霧技術、圖像修復技術、病害視覺檢測技術、病害智能檢測與可視化系統(tǒng)等典
傳感機器在我們的世界中無處不在。當我們在白天活動時,電子傳感器和電腦會調(diào)節(jié)我們的室內(nèi)溫度,計算我們的步數(shù),在我們轉(zhuǎn)動手機時改變圖像的方向。世界上這些電子設備的數(shù)量比地球上的人口還多——到2020年,它們的數(shù)量將達到300億到500億(而總?cè)丝跒?8億),預計未來十年將超過1萬億。在本書中,克里斯·索爾特探討了我們是如何
本書是一部研究“智能化設備檢測與計量檢測質(zhì)量管理”的專著,主要涵蓋智能高壓設備仿真與檢測、測量管理體系標準的理解與實施、計量檢測的質(zhì)量管理、設備的智能化檢測技術等內(nèi)容,可供相關從業(yè)人員參考。全書主要內(nèi)容包括仿真與檢測概述、測量管理體系標準、審核與測量管理體系審核的分類與原則、管理及計量管理基礎、過程質(zhì)量技術控制等,突出
本書包括緒論和五個主體部分,第一部分為建筑機器人機械篇,包括驅(qū)動機構(gòu)、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)和機器人本體;第二部分為建筑機器人電氣篇,包括電子元器件、電路基礎、模擬電路、數(shù)字電路和數(shù)-模轉(zhuǎn)換;第三部分為建筑機器人感知篇,包括傳感器、多傳感器信息融合、同時定位與建圖;第四部分為建筑機器人控制篇,包括控制基礎、電機控制、機器人