高瑾，上海大學(xué)電氣工程系教授。書稿已在上海大學(xué)的實際教學(xué)中使用5年，目前為首次正式出版。在上海大學(xué)教學(xué)過程中，每年進行3年級本科生與1年級碩士的教學(xué)各一次。本書與自制便攜式實驗箱結(jié)合，受到NXP公司大學(xué)計劃與電氣工程系的資助，對伺服控制技術(shù)、永磁電機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)進行了8年的持續(xù)性課程建設(shè)。 內(nèi)容針對零基礎(chǔ)初學(xué)者

本書介紹光傳輸器件(如光隔離器、光環(huán)形器、光波導(dǎo)器件、定向耦合器、光纖光柵器件、光開關(guān)、光濾波器、光子晶體、拓撲光子晶體器件)、光接收器件(如光熱探測器、外光電效應(yīng)探測器、光電導(dǎo)探測器、光伏探測器、電荷耦合器、光伏電池器件)、光發(fā)射器件(如發(fā)光二極管、激光二極管、動態(tài)單模激光器、量子阱激光器、光纖激光器、光放大器)與光

本書主要包括人工智能的定義與發(fā)展歷史以及深度學(xué)習(xí)和強化學(xué)習(xí)在電氣工程智能化中的應(yīng)用，從電氣工程智能化的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和基本概念入手，逐步介紹人工智能在電氣工程領(lǐng)域涉及的前沿算法和相關(guān)技術(shù)及體系。隨后分別以具體的應(yīng)用實例介紹人工智能技術(shù)在電氣工程領(lǐng)域的應(yīng)用研究現(xiàn)狀，主要包括基于人工智能的故障診斷技術(shù)、基于人工智能的混合能源

本書分為AutoCAD2022部分、GPCADZ(總圖設(shè)計軟件)部分、天正建筑部分、SketchUp部分、Photoshop部分共五部分，內(nèi)容涉及AutoCAD2022基礎(chǔ)、繪制二維平面圖形、編輯二維平面圖形、道路繪制、總平面布置、繪制與編輯墻體、房間和屋頂、SketchUp基本功能等。

本書是一本非常實用的計算機體系結(jié)構(gòu)入門書，所基于的RISC-V指令集架構(gòu)是一種開源的機器語言，有望成為主流的設(shè)計語言。本書旨在指導(dǎo)讀者動手設(shè)計RISC-V處理器，實現(xiàn)不同的處理器組織，如普通流水線、多周期操作流水線、多線程、多核等。在每一步的實現(xiàn)環(huán)節(jié)，都給出開源的C++HLS代碼，可以在基于FPGA的開發(fā)板上進行集成和

本書圍繞提升應(yīng)用型機器人自主化和智能化水平的重要目標(biāo)，重點介紹其中的核心問題——機器人實時規(guī)劃理論與技術(shù)，涵蓋了該領(lǐng)域國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及作者近年來取得的相關(guān)研究成果。本書首先介紹高維自由度機械臂在動態(tài)和不確定性因素下的實時軌跡規(guī)劃問題，包括基于非線性優(yōu)化的軌跡規(guī)劃族模型的建立，以及基于非凸模型轉(zhuǎn)化、學(xué)習(xí)優(yōu)化、關(guān)節(jié)解耦

本書根據(jù)計算機網(wǎng)絡(luò)課程的教學(xué)重點，結(jié)合計算機網(wǎng)絡(luò)最新發(fā)展及應(yīng)用狀況而編寫。全書以較成熟的計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為核心，結(jié)合當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)與通信的新技術(shù)、新成果，闡述計算機網(wǎng)絡(luò)的基本概念、原理、應(yīng)用技術(shù)和最新發(fā)展?fàn)顩r。全書共分10章，全面系統(tǒng)地介紹了計算機網(wǎng)絡(luò)的基本原理和體系結(jié)構(gòu)，數(shù)據(jù)通信的基本知識。以TCP/IP模型為主線，介紹了物

本書共17個項目，首先介紹PLC的基礎(chǔ)知識和西門子TIA博途軟件的使用方法，其次介紹PLC控制技術(shù)在電動機啟/停控制、電動機正/反轉(zhuǎn)控制、小車自動往復(fù)運動控制、三相異步電機星－三角降壓啟動控制、四節(jié)傳送帶控制、液體混合控制、循環(huán)燈控制等實現(xiàn)方法，最后介紹PLC控制技術(shù)在雙智能溫室大棚、搶答器控制、小車多工位運料控制、停

全書共分為三個部分——認知篇、基礎(chǔ)篇和進階篇�！罢J知篇”回顧AI大模型的發(fā)展歷程，剖析DeepSeek在行業(yè)中的獨特優(yōu)勢。你將了解到它的三大核心突破——垂直領(lǐng)域的知識強化、持續(xù)學(xué)習(xí)的反饋機制，以及中文語料的深度優(yōu)化。此外，作者在本書中也探討了DeepSeek適合哪些人群，在哪些場景下它能發(fā)揮最大作用�！盎�礎(chǔ)篇”從注冊賬

本書共分為11章,第1章主要講解了Linux操作系統(tǒng)的安裝與使用;第2章講解了Linux操作系統(tǒng)的常用命令,包括用戶與用戶組管理命令、文件管理命令、軟件管理命令、進程管理命令、網(wǎng)絡(luò)管理與通信命令、幫助命令以及vim編輯器;第3章講解了Shell編程的相關(guān)知識;第4-10章是Linux編程的核心知識,包括LinuxC開發(fā)