本書采用項(xiàng)目化的組織形式,共設(shè)置了8個項(xiàng)目。項(xiàng)目1,學(xué)習(xí)繪制程序流程圖;項(xiàng)目2,用虛擬仿真設(shè)備編寫“王”字程序、乒乓球分揀程序和單臺機(jī)床上下料程序。該項(xiàng)目配套部分試題和評價(jià)表;項(xiàng)目3,編寫碼垛搬運(yùn)工作站的工業(yè)機(jī)器人程序;項(xiàng)目4,編寫焊接工作站的工業(yè)機(jī)器人程序;項(xiàng)目5,編寫機(jī)床上下料工作站的工業(yè)機(jī)器人程序;項(xiàng)目6,編寫電

本書著重?cái)⑹隽藬?shù)控編程的基礎(chǔ)及方法、計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置、數(shù)控裝置的軌跡控制原理、數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)等方面的內(nèi)容，同時(shí)還敘述了數(shù)控技術(shù)的基本概念、數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)、數(shù)控機(jī)床的故障診斷以及數(shù)控技術(shù)的發(fā)展等。

本書對兩輪自平衡車擺機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)律展開了深入研究。本書根據(jù)拉格朗日方程建立了兩輪自平衡車擺機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)模型，對動力學(xué)模型進(jìn)行深入的分析，同時(shí)進(jìn)行降階和解耦處理，將該機(jī)器人系統(tǒng)分解為直行子系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)，并在假設(shè)條件下對直行動力學(xué)進(jìn)行了處理，使該機(jī)器人復(fù)雜的動力學(xué)模型得到了簡化，極大地方便了機(jī)器人控制器的設(shè)

本書以幾種典型的無人智能系統(tǒng)為研究對象，從系統(tǒng)建模、控制、感知、決策及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的角度，系統(tǒng)介紹了具有自主性和智能性的無人智能系統(tǒng)的理論設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法，并給出了相應(yīng)的仿真和實(shí)驗(yàn)，以驗(yàn)證所闡述方法的有效性。本書內(nèi)容主要包括：幾種典型無人智能系統(tǒng)的研究背景和現(xiàn)狀；無人艇智能系統(tǒng)設(shè)計(jì)；四旋翼無人機(jī)控制系統(tǒng)原理與實(shí)現(xiàn)；智能車

本書主要內(nèi)容包括：路線圖、ISR總覽、戰(zhàn)術(shù)ISR、主要性能參數(shù)(KPPs)、無線電感應(yīng)器網(wǎng)絡(luò)(WSN)、探測問題描述、光學(xué)系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)、射頻雷達(dá)節(jié)點(diǎn)、其他傳感器形式、多傳感器結(jié)構(gòu)、區(qū)分空間目標(biāo)的間隔(CSO)、性能方程、分辨力、評估、數(shù)據(jù)，指令&控制通信、WSN的射頻通信設(shè)計(jì)、射頻WSN無線電收發(fā)機(jī)、指令&控制連接性、數(shù)據(jù)

本書將基本概念與實(shí)例相結(jié)合，由淺入深、循序漸進(jìn)地對大數(shù)據(jù)思維、技術(shù)和應(yīng)用做了全面系統(tǒng)的介紹。全書共12章，分為大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇、大數(shù)據(jù)存儲篇、大數(shù)據(jù)處理篇、大數(shù)據(jù)挖掘篇和大數(shù)據(jù)應(yīng)用篇。大數(shù)據(jù)基礎(chǔ)篇的內(nèi)容涵蓋了大數(shù)據(jù)思維理念、大數(shù)據(jù)的產(chǎn)生與作用、大數(shù)據(jù)基本概念、大數(shù)據(jù)采集工具Flume和Scribe、大數(shù)據(jù)爬蟲工具Nutch

本書圍繞Hadoop大數(shù)據(jù)平臺及其生態(tài)系統(tǒng)組件的部署與運(yùn)維，采用”任務(wù)驅(qū)動＋知識準(zhǔn)備＋任務(wù)實(shí)施＋考核評價(jià)”的項(xiàng)目化模式組織各單元的內(nèi)容。全書分為11個單元，主要內(nèi)容包括大數(shù)據(jù)簡介、Hadoop偽分布式安裝部署、Hadoop集群部署與監(jiān)控、HDFS分布式存儲、使用MapReduce實(shí)現(xiàn)電商銷售數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)、Hadoop高可

本書共包括六個項(xiàng)目：先導(dǎo)知識學(xué)習(xí)、認(rèn)識MCGS組態(tài)軟件、應(yīng)用MCGS實(shí)現(xiàn)儲液罐水位自動監(jiān)控、基于MCGS的交通信號燈監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)械手物料自動搬運(yùn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、職業(yè)技能大賽自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

本書共分為八章，分別為數(shù)據(jù)分析概述、外部數(shù)據(jù)的獲取、數(shù)據(jù)處理、函數(shù)的應(yīng)用、數(shù)據(jù)透視表與數(shù)據(jù)透視圖、數(shù)據(jù)分析與可視化、Excel數(shù)據(jù)分析實(shí)例、撰寫數(shù)據(jù)分析報(bào)告。本書注重平衡理論知識和實(shí)踐應(yīng)用，每章都包含了實(shí)際應(yīng)用案例和實(shí)訓(xùn)活動，以幫助讀者深入理解和掌握所學(xué)知識。本書既可作為中等職業(yè)院校計(jì)算機(jī)類專業(yè)課程教材，也可作為相關(guān)企

本書由8章內(nèi)容構(gòu)成：緒論、工業(yè)過程數(shù)學(xué)模型、常規(guī)過程參數(shù)的檢測及儀表、過程控制執(zhí)行器、簡單過程控制器設(shè)計(jì)、復(fù)雜過程控制器設(shè)計(jì)、先進(jìn)過程控制系統(tǒng)、過程控制工程的實(shí)施。