本書為無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列之一。本書旨在介紹四旋翼無人機魯棒控制器設(shè)計新方法，針對四旋翼無人機在惡劣飛行情況下的魯棒控制問題，全面介紹魯棒控制器設(shè)計方法與實驗驗證，為解決四旋翼無人機的高精度飛行控制問題帶來新思路。本書詳細介紹了四旋翼無人機在模型非線性、不確定性、欠驅(qū)動、時滯等難點下的魯棒姿態(tài)控制和軌跡跟蹤控制關(guān)鍵問

航空航天視聽翻譯教程

本書導論部分簡單介紹了攝動方法的相關(guān)背景。20世紀50年代人類進入太空時代起，學者們就開始了關(guān)于攝動方法在天體動力學領(lǐng)域的應用研究，該部分內(nèi)容可以簡單略過，閱讀必要性不強。書中第一部分以德普里特最新給出的開普勒根數(shù)描述形式介紹了李變換方法的基本原理。第二部分主要介紹人造地球衛(wèi)星問題，通常，可以將其當做攝動二體問題考慮。

本書內(nèi)容涵蓋了空中機器人(四旋翼無人機)控制系統(tǒng)原理與基本概念,以及硬件系統(tǒng)、軟件設(shè)計和發(fā)展趨勢,反映了這一領(lǐng)域內(nèi)的最新成果。全書共9章,可分為5個部分。第1部分（第1章）為空中機器人(四旋翼無人機)概述。第2部分(第2~3章)為四旋翼無人機的機體結(jié)構(gòu)與飛行機理及硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計,包括機體結(jié)構(gòu)、飛行控制原理和特點、飛行機理

航天器張拉式可展開薄膜結(jié)構(gòu)具有輕質(zhì)、大折展比、比剛度高等優(yōu)點，是一個新興的研究領(lǐng)域，隨著人類探索能力的不斷提升，該領(lǐng)域?qū)�會出現(xiàn)更多創(chuàng)新性的理論、方法和技術(shù)。本書是面向航天器張拉式可展開薄膜結(jié)構(gòu)設(shè)計與應用的的專業(yè)教材，重點介紹了航天器張拉式可展開薄膜結(jié)構(gòu)的設(shè)計方法和相關(guān)特性分析方法，內(nèi)容包括航天器張拉式可展開薄膜結(jié)構(gòu)的發(fā)

《活體動物規(guī)則》一書包括一個詳細列表，明確指出了特定的活體動物的名稱、類型、容器要求以及對應的CITES附錄，從而判斷相應的活體動物能否分類以及運輸條件。書中還詳細介紹了不同類型活體動物的包裝要求，為運輸過程中活體的安全和福利提供參考。本書包括概述、限制、分類、識別、包裝、包裝性能測試、標記和標簽、文件、操作、放射性物

本專著對標新一代民用航空器貨艙環(huán)保型抑滅火系統(tǒng)輕量化設(shè)備研發(fā)、有效抑煙降溫結(jié)果獲得、持續(xù)抑滅火藥劑濃度保持等機載應用工程技術(shù)需求，聚焦低氣壓/持續(xù)變氣壓環(huán)境機艙火行為、低驅(qū)動壓力雙流體細水霧霧化、低驅(qū)動壓力雙流體細水霧抑滅火機理等關(guān)鍵科學技術(shù)問題，全力推進新一代民用航空器機載抑滅火基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究。內(nèi)容始終面向飛

本書對微型旋翼無人機自主飛行及應用進行介紹，全書共6章，包括緒論、微型旋翼無人機自主定位方法、微型旋翼無人機自主飛行中的地圖構(gòu)建及目標檢測方法、微型旋翼無人機在線軌跡規(guī)劃方法、基于前沿的微型旋翼無人機自主探索和微型旋翼無人機協(xié)同探索方法等內(nèi)容。

本書系統(tǒng)全面地對無人機進行了科學的論述，主要內(nèi)容包括基礎(chǔ)理論介紹，無人機結(jié)構(gòu)與工作原理，無人機航拍技術(shù)、無人機植保技術(shù)、無人機測繪技術(shù)、無人機導航定位技術(shù)、無人機安防技術(shù)、無人機通信技術(shù)、無人機圖像處理技術(shù)及應用，以及無人機當前困境與發(fā)展愿景。

多旋翼無人飛行器技術(shù)發(fā)展迅速，應用廣泛，在生產(chǎn)和生活中發(fā)揮著日益重要的作用。傳統(tǒng)旋翼無人飛行器具有欠驅(qū)動特性，其平移和旋轉(zhuǎn)運動存在強耦合，限制了飛行器的機動性能；在高機動能力、高容錯和抗擾能力要求的應用場合，非平面配置的多旋翼無人飛行器正獲得越來越多的重視。本書從多種新形態(tài)旋翼無人飛行器的結(jié)構(gòu)特點入手，闡述其運動和動力