本書(shū)深入探討了構(gòu)建自動(dòng)駕駛汽車(chē)和機(jī)器人的全過(guò)程。作為劉少山博士的得意之作，本書(shū)不僅被國(guó)際電氣和電子工程師協(xié)會(huì)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)（IEEEComputerSociety）推薦為無(wú)人駕駛國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)教材，還涵蓋了從基礎(chǔ)硬件設(shè)備到通信、定位、感知、規(guī)劃、控制、建圖和邊緣計(jì)算等一系列核心知識(shí)點(diǎn)。書(shū)中還以一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛樣車(chē)為例，生動(dòng)地展

自第一顆人造地球衛(wèi)星發(fā)射以來(lái)，眾多載人、不載人航天活動(dòng)史無(wú)前例地推動(dòng)了現(xiàn)代科技的發(fā)展，這一過(guò)程中的所有重要時(shí)刻，都詳細(xì)記錄在本書(shū)中：東西方兩個(gè)超級(jí)別大國(guó)上演太空競(jìng)賽；1969年，美國(guó)宇航員阿姆斯特朗和奧爾德林代表人類首次登月，標(biāo)志著太空競(jìng)賽結(jié)束；科研衛(wèi)星和應(yīng)用衛(wèi)星捷報(bào)頻傳，星際探測(cè)器不斷取得突破，極大拓展了我們對(duì)太陽(yáng)系

本書(shū)以TC17整體葉盤(pán)通道盤(pán)銑加工為研究對(duì)象，應(yīng)用經(jīng)典切削理論、傳熱學(xué)理論、磨損機(jī)理及實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方法，探明了工藝參數(shù)對(duì)整體葉盤(pán)通道盤(pán)銑加工切削力的作用機(jī)制，揭示了整體葉盤(pán)通道盤(pán)銑加工切削溫度分布規(guī)律，闡釋了刀片失效演變規(guī)律及磨損機(jī)理，探索了刀具磨損對(duì)整體葉盤(pán)通道盤(pán)銑加工的切削力和切削溫度的影響規(guī)律，分析了影響加工效率

本書(shū)共分14章。主要內(nèi)容包括總則、術(shù)語(yǔ)、基本規(guī)定、施工準(zhǔn)備、通用作業(yè)、土石方與地基處理工程、道面與路面工程、橋梁工程、通道與隧道工程、排水工程、消防管網(wǎng)工程、圍界工程、施工現(xiàn)場(chǎng)消防安全、特殊季節(jié)與特殊環(huán)境施工。

本書(shū)將通過(guò)詳細(xì)介紹ARJ21-700飛機(jī)型號(hào)合格審定工作情況，特別是就動(dòng)力裝置審定工作中有關(guān)重點(diǎn)和難點(diǎn)問(wèn)題進(jìn)行深入剖析，闡述ARJ21-700飛機(jī)型號(hào)合格審定工作的重大意義、法規(guī)依據(jù)、工作方法、組織管理、過(guò)程實(shí)施、重大技術(shù)難點(diǎn)及其攻克方法，涵蓋典型的運(yùn)輸類飛機(jī)適航驗(yàn)證試驗(yàn)清單、典型的運(yùn)輸類飛機(jī)適航驗(yàn)證試驗(yàn)所需試驗(yàn)設(shè)施和

本書(shū)以航天器為對(duì)象，系統(tǒng)地講述了多天體系統(tǒng)軌道動(dòng)力學(xué)機(jī)理和控制方法。全書(shū)按照多天體系統(tǒng)下航天器的幾種軌道運(yùn)動(dòng)行為，分別介紹了平動(dòng)點(diǎn)附近軌道、飛越軌道、捕獲軌道和共振軌道的運(yùn)動(dòng)特性及其在航天任務(wù)中的應(yīng)用。此外，利用軌道運(yùn)動(dòng)機(jī)理，提出了轉(zhuǎn)移軌道和平動(dòng)點(diǎn)軌道的若干控制方法和策略。

有人/無(wú)人協(xié)同，是當(dāng)前國(guó)外無(wú)人系統(tǒng)運(yùn)用和無(wú)人技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)新概念。本書(shū)在梳理歸納國(guó)外相關(guān)技術(shù)發(fā)展、支撐項(xiàng)目和驗(yàn)證實(shí)踐等情況基礎(chǔ)上，基于有人/無(wú)人協(xié)同的內(nèi)在本質(zhì)，從形成機(jī)制原理角度，對(duì)概念內(nèi)涵、發(fā)展動(dòng)因、形態(tài)模式、特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)、典型場(chǎng)景和未來(lái)發(fā)展等問(wèn)題進(jìn)行了較詳細(xì)的解讀、分析，以資借鑒。

無(wú)人飛行編隊(duì)具有廣闊的應(yīng)用前景。多智能體編隊(duì)具有更廣的活動(dòng)半徑，并能根據(jù)任務(wù)需要形成特定的編隊(duì)構(gòu)型，提高任務(wù)的完成能力。當(dāng)智能體之間有大量相互作用時(shí)，合理設(shè)計(jì)多智能體系統(tǒng)編隊(duì)通信拓?fù)�，可以減少系統(tǒng)的通信能量消耗，降低通信復(fù)雜度；在GPS拒止環(huán)境及深空探測(cè)中，采用基于距離的編隊(duì)控制策略，可以減少多智能體系統(tǒng)對(duì)外部通信的依

本書(shū)的主要內(nèi)容包括安全學(xué)基本原理、民航安全管理基本原理、管制員疲勞風(fēng)險(xiǎn)管理以及空中交通管制差錯(cuò)管理等內(nèi)容。本教材面向民航空管安全管理對(duì)于基本理論方法的實(shí)際需要，具有追求安全理論系統(tǒng)性和追蹤空管安全管理知識(shí)前沿性的特點(diǎn)。

本書(shū)分為工具篇、理論篇、案例篇等三大篇：工具篇在空中交通中典型數(shù)據(jù)介紹的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)介紹Python的基本使用以及在數(shù)據(jù)分析中常用的Numpy、Pandas、Matlitplot等模塊；理論篇中介紹了聚類、樸素貝葉斯、決策樹(shù)、集成學(xué)習(xí)等經(jīng)典機(jī)器學(xué)習(xí)算法的基本概念及使用方法；案例篇中以航班延誤預(yù)測(cè)和機(jī)場(chǎng)聚類為例，詳細(xì)介紹