本書講述內(nèi)容：認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人：介紹工業(yè)機(jī)器人的定義、分類、組成以及應(yīng)用領(lǐng)域，幫助讀者了解工業(yè)機(jī)器人的基本概念和背景知識(shí)。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)準(zhǔn)備：包括工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組裝、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)示教器認(rèn)知、手動(dòng)操縱ABB工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與操作實(shí)踐：工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系建立、工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與操作實(shí)踐、設(shè)定工業(yè)機(jī)器人

本書以計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)、控制技術(shù)理論分析、軟件程序設(shè)計(jì)、綜合設(shè)計(jì)為主線，系統(tǒng)地介紹計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的基本理論和應(yīng)用。全書共分8章，第1章為緒論，第2章為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)技術(shù)，第3章為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的理論分析，第4章、第5章和第6章分別為數(shù)字控制技術(shù)、常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)控制技術(shù)，第7章為計(jì)算機(jī)控

推薦系統(tǒng)是為了解決“信息過(guò)載”問(wèn)題而產(chǎn)生的一種有效工具，隨著推薦系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于新聞、音樂(lè)、社交平臺(tái)和電子商務(wù)等領(lǐng)域以滿足用戶的個(gè)性化需求，以個(gè)性化推薦技術(shù)為代表的推薦算法受到了越來(lái)越多的關(guān)注，以有效感知用戶的復(fù)雜意圖。其中，協(xié)同過(guò)濾算法是應(yīng)用最廣泛的個(gè)性化推薦算法，由于傳統(tǒng)的協(xié)同過(guò)濾算法只考慮用戶的歷史反饋數(shù)據(jù)進(jìn)行推

本書從初學(xué)者和開(kāi)發(fā)人員的角度出發(fā)，以實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用為原則，主要介紹了Hadoop3的組件和生態(tài)系統(tǒng)內(nèi)的大數(shù)據(jù)應(yīng)用工具。全書共7個(gè)項(xiàng)目、23個(gè)任務(wù)，主要內(nèi)容包括搭建Hadoop開(kāi)發(fā)環(huán)境、Hadoop入門及實(shí)戰(zhàn)、Hive數(shù)據(jù)分析、HBase分布式存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)、ZooKeeper分布式協(xié)調(diào)服務(wù)、Flume數(shù)據(jù)采集、Sqoop數(shù)據(jù)遷移

本書共分為5章。第1章概述了多智能體系統(tǒng)的研究背景與意義、基本問(wèn)題及特殊問(wèn)題；第2章簡(jiǎn)要介紹了代數(shù)圖論背景知識(shí)；第3章討論了多智能體系統(tǒng)有限時(shí)間控制問(wèn)題，建立了一階和高階有限時(shí)間觀測(cè)器，利用齊次性理論證明了兩種觀測(cè)器都能使系統(tǒng)狀態(tài)在有限時(shí)間內(nèi)收斂到期望軌跡。進(jìn)一步，討論了固定時(shí)間控制問(wèn)題及多機(jī)械臂系統(tǒng)有限時(shí)間同步控制應(yīng)

本書介紹了代數(shù)結(jié)構(gòu)、幾何結(jié)構(gòu)、Lie群和Lie代數(shù)等基本理論，運(yùn)用Lie對(duì)稱方法研究了光纖通信等領(lǐng)域中五個(gè)非線性系統(tǒng)的一些對(duì)稱性質(zhì)和解析解。研究了GDNLS方程、DEGM系統(tǒng)、DR系統(tǒng)和Maccari系統(tǒng)的Lie點(diǎn)對(duì)稱、Lie對(duì)稱約化、對(duì)稱變換、非線性自伴性和守恒律。運(yùn)用Painlevé截?cái)嗾归_(kāi)方法導(dǎo)出了GBK系統(tǒng)的非

本書主要介紹人體外骨骼及其關(guān)鍵技術(shù)。全書共六章，包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費(fèi)級(jí)人體外骨骼和展望。首先，書中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類、材料，讓讀者對(duì)人體外骨骼有一個(gè)總體的認(rèn)知；接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品四個(gè)領(lǐng)域，用案例分析的方式，圖文并貌地對(duì)當(dāng)前全球范圍典型的

本書匯總了數(shù)據(jù)科學(xué)中經(jīng)常使用的數(shù)學(xué)知識(shí)，包括矩陣基礎(chǔ)、微積分、概率論和優(yōu)化等，以矩陣和向量形式統(tǒng)一了幾個(gè)內(nèi)容的符號(hào)體系，系統(tǒng)全面地介紹了數(shù)據(jù)科學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。全書共7章，內(nèi)容包括線性代數(shù)、向量空間、內(nèi)積空間、矩陣分解、向量微積分、概率與分布和優(yōu)化方法。本書兼顧數(shù)學(xué)表達(dá)的嚴(yán)謹(jǐn)性和知識(shí)描述的直觀性，減少了枯燥的證明過(guò)程，增加

數(shù)據(jù)挖掘與機(jī)器學(xué)習(xí)

本書以機(jī)器人行業(yè)的崗位需求和人才必備技能為主線，講解了機(jī)器人技術(shù)及相關(guān)知識(shí)，通過(guò)優(yōu)化知識(shí)體系結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)學(xué)生具備理論和實(shí)踐相結(jié)合解決問(wèn)題的能力，提高學(xué)生的創(chuàng)新能力。全書共7章，內(nèi)容涵蓋了機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用、服務(wù)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)、機(jī)器人硬件電路和機(jī)器人設(shè)計(jì)制作實(shí)踐等專業(yè)知