本書從工業(yè)機器人的理論出發(fā)，引入了工業(yè)機器人技術方面的最新成果，并從工業(yè)機器人技術構成基本要素的角度，全面系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的構成與原理、技術理論基礎、維護與操作、應用案例等內(nèi)容。全書共8個單元，主要內(nèi)容包含工業(yè)機器人技術理論基礎（Unit1~4）、現(xiàn)場操作與編程應用（Unit5~8）兩個部分。工業(yè)機器人技術理論基

本書注重全面而系統(tǒng)的介紹，從工業(yè)生產(chǎn)線的基礎知識到先進的智聯(lián)生產(chǎn)線，本書都所有闡述，主要圍繞數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動的智聯(lián)生產(chǎn)線，介紹相應的基本原理、使用方法、評估技術和主要應用。全書共6章，第1章智聯(lián)生產(chǎn)線發(fā)展概述（傳統(tǒng)生產(chǎn)線-智聯(lián)生產(chǎn)線）；第2章數(shù)據(jù)/模型混合驅(qū)動的智聯(lián)生產(chǎn)線協(xié)同方法，包括智聯(lián)生產(chǎn)線人機物協(xié)同認知方法和智

本書介紹了模塊化機器人的設計基礎與進階實踐方法。全書包括緒論、初識機器人組件、編程基礎、機器人控制系統(tǒng)的構建基礎、機器人的機構設計基礎、簡單機構設計與實踐、初識復雜系統(tǒng)、機器人產(chǎn)品的原型設計與實踐、仿生機器人設計與實踐、機器人的通信技術及自主創(chuàng)意設計實例。每個章節(jié)設計了系列應用實例，幫助讀者及時理解知識點、學習設計思路

隨著物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)與人工智能等技術的蓬勃發(fā)展，計算服務逐漸從計算密集型向數(shù)據(jù)密集型（DataIntensive）轉(zhuǎn)變。高性能、高通量的數(shù)據(jù)服務關鍵技術成為智慧城市、智能制造、智慧農(nóng)業(yè)等國家重大需求解決方案的核心基礎。并行與分布式數(shù)據(jù)處理的概念啟發(fā)于上世紀80年代，源自討論在內(nèi)存及二級存儲極為有限的條件下如何跨越

“文明”是人類經(jīng)過教化后達到的一種狀態(tài)，代表著社會的進步。自人類社會發(fā)端以來，人類文明就進入了一個漫長的演進過程。從原始文明、農(nóng)業(yè)文明、工業(yè)文明到數(shù)字文明，每一次新文明的誕生都代表著文明形態(tài)的重塑和社會的變更。數(shù)字文明是一種基于大數(shù)據(jù)、云計算、物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等新一代技術，以高科技為主要特征的文明，其核心是網(wǎng)絡化、信息化

理解數(shù)據(jù)最有力的工具是良好的對話�，F(xiàn)實中，如果數(shù)據(jù)分析師和管理者使用不同語言，擁有完全不同的觀點，或者對彼此的方法和約束條件缺乏了解，那么雙方將難以就數(shù)據(jù)達成共識。 本書旨在幫助讀者建立一種稱為數(shù)據(jù)流利度的技能，掌握一系列有效的數(shù)據(jù)分析交流技巧，使其能夠清晰、準確地表達數(shù)據(jù)的含義并挖掘數(shù)據(jù)潛在的價值。 本書通過理解

本書從臥式下肢康復訓練機器人機械結構、康復運動規(guī)劃和動力學分析、康復控制系統(tǒng)設計與魯棒性、康復效果評定方法和實驗平臺五個方面對臥式下肢康復訓練機器人關鍵技術進行較深入的理論分析和實驗。書中提出了具有針對性的、適合個性化訓練的臥式下肢康復訓練機器人結構設計方案，給出了機器人結構參數(shù)影響下的下肢關節(jié)角度內(nèi)在變化規(guī)律，揭示了

本書旨在盡可能系統(tǒng)而全面地向讀者展示多智能體協(xié)同控制相關的內(nèi)容。首先簡要且清晰地介紹了學習多智能體協(xié)同控制必備的知識，包含圖論、矩陣理論和Lyapunov穩(wěn)定性理論等，從第3章開始直至第17章，分別介紹了經(jīng)典或熱門的多智能體系統(tǒng)協(xié)同控制問題，其中第3～13章所介紹的控制方案適用范圍較廣，而第14～17章則分別以具體的實

本書是作者團隊在長期從事機器人加工技術研究成果基礎上，面向智能制造的“磨拋”加工編寫而成。共分3部分：基礎理論篇，介紹了機器人磨拋的通用技術理論，以及幾何誤差建模理論和方法;關鍵技術篇，詳細介紹了系統(tǒng)標定、恒力控制、軌跡規(guī)劃、材料去除等技術的原理、算法、設計使用方法;應用案例篇，介紹了壓氣機葉片機器人磨拋、增材修復葉片

智能生產(chǎn)線布局與設計