本書以工業(yè)機器人應用為主旨，全面闡述了FANUC、安川工業(yè)機器人的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)，內(nèi)容涵蓋工業(yè)機器人維修基礎及系統(tǒng)掌握FANUC、安川工業(yè)機器人維修技術(shù)所需的知識。主要內(nèi)容包括：工業(yè)機器人基本概念，工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)原理、電氣控制系統(tǒng)、安裝調(diào)整方法等基礎知識；FANUC和安川工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)組成、控制部件功

本書全面、系統(tǒng)地闡述了無線傳感器網(wǎng)絡（WSN）技術(shù)的基本原理、關(guān)鍵設備和技術(shù)應用。全書共7個項目，每個項目均以任務為導向，對目前實際應用中幾種典型的短距離無線通信技術(shù)進行分析與設計，包括認識無線傳感器網(wǎng)絡、搭建無線傳感器網(wǎng)絡開發(fā)環(huán)境、基礎射頻無線通信技術(shù)應用設計、Z-Stack無線通信技術(shù)應用設計、藍牙無線通信技術(shù)應用

本書概述了無線傳感器網(wǎng)絡及其各種應用、算法以及相關(guān)的挑戰(zhàn)；介紹了仿生優(yōu)化算法，如遺傳算法（GA）、人工神經(jīng)網(wǎng)絡（ANN）和人工免疫系統(tǒng)（AIS）在故障分析和診斷以及交通管理中的應用。重點介紹了用于解決路由、網(wǎng)絡參數(shù)優(yōu)化和能量估計問題的群優(yōu)化技術(shù)，如非洲水牛優(yōu)化（ABO）、粒子群優(yōu)化（PSO）和改進的群智能算法。探討了基

本書系統(tǒng)介紹足球機器人底層系統(tǒng)的設計、控制算法的設計、機械機構(gòu)的設計和各個模塊的電路設計。共分15章，主要介紹機器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，本書中機器人所用的DSP控制芯，環(huán)形旋轉(zhuǎn)倒立擺系統(tǒng)的設計和控制算法的研究，隨機系統(tǒng)設計、隨機系統(tǒng)建模和控制算法的研究等�？勺鳛楦叩仍盒Ｑ芯可�或高年級本科生的機器人學相關(guān)課程的教材，也可供從

本書從商科類專業(yè)需求出發(fā)，介紹了大數(shù)據(jù)技術(shù)的基本概念與應用。全書主要內(nèi)容包括走進大數(shù)據(jù)，認識云計算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能，大數(shù)據(jù)采集清洗，數(shù)據(jù)存儲管理，數(shù)據(jù)挖掘分析，大數(shù)據(jù)可視化，大數(shù)據(jù)安全，綜合實戰(zhàn)案例。本書注重理論與實踐作相結(jié)合，通過大量案例幫助學生快速了解并掌握大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)，具有較強的系統(tǒng)性、可讀性和實用性。為了利

本書主要介紹了傳感器執(zhí)行器網(wǎng)絡，分布式的點云結(jié)構(gòu)，生物激勵系統(tǒng)與進化方法，傳感器感知與融合方法，貝葉斯方法，模糊邏輯系統(tǒng)，神經(jīng)網(wǎng)絡和生物醫(yī)療應用，自動化的機器手，航海或航空運輸工具定位、跟蹤、SLAM和三維感知。

大數(shù)據(jù)在各個領域都發(fā)揮著重要作用，幫助發(fā)現(xiàn)規(guī)律、優(yōu)化決策，促進相關(guān)領域的進步與發(fā)展。本書主要探討了在大數(shù)據(jù)時代背景下，教育大數(shù)據(jù)、體育大數(shù)據(jù)、學術(shù)大數(shù)據(jù)的應用與挑戰(zhàn)。本書共分4章：第1章主要綜述教育大數(shù)據(jù)預測、應用和挑戰(zhàn)；第2章介紹了體育大數(shù)據(jù)的背景、管理、體育數(shù)據(jù)分析方法、實際應用和代表性研究問題；第3章介紹體育社交

本書是技工院校服務機器人應用與維護專業(yè)教材《ROS機器人操作系統(tǒng)基礎》的配套習題冊，供高級技工學校、技師學院及職業(yè)院校服務機器人應用與維護及相關(guān)專業(yè)師生選用。本習題冊按照教材任務順序編排，內(nèi)容覆蓋教材中的主要知識點和技能點，為學生提供針對課堂學習內(nèi)容的課后練習內(nèi)容，包括選擇題、填空題、判斷題、簡答題、實訓題等多種題型，

本書為對接世界技能大賽技術(shù)標準創(chuàng)新系列教材/技工院校一體化課程教學改革工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)教材，依據(jù)《工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)國家技能人才培養(yǎng)標準及一體化課程規(guī)范》編寫，按照《國標》《課規(guī)》的課程、參考性學習任務、教學內(nèi)容設計教材內(nèi)容，并充分借鑒世界技能大賽移動機器人、機電一體化等項目的先進技能理念、技能標準、評價

本書是全國技工院校工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)教材(高級技能層級)，由人力資源社會保障部教材辦公室組織編寫，供高職院校、高級技工院校及技師學院工業(yè)機器人應用與維護及相關(guān)專業(yè)選用。主要內(nèi)容包括ROBOGUIDE軟件的安裝、ROBOGUIDE軟件的基礎操作、工業(yè)機器人虛擬仿真工作站的構(gòu)建、使用ROBOGUIDE軟件編程、用RO