本書介紹面向任務(wù)的變胞機構(gòu)系統(tǒng)動態(tài)性能設(shè)計理論與方法，基于變胞機構(gòu)的優(yōu)點，以自動化生產(chǎn)線中碼垛機器人為應(yīng)用背景，將面向任務(wù)的變胞機構(gòu)運動學(xué)、尺度優(yōu)化、軌跡規(guī)劃、動力學(xué)、動態(tài)穩(wěn)定性、可靠性等方面的研究進行有機整合。全書共8章，主要涉及變胞機器人機構(gòu)設(shè)計與尺度優(yōu)化、變胞機器人軌跡規(guī)劃、變胞機構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)建模與模型解析、變胞

本書從數(shù)據(jù)驅(qū)動決策與最優(yōu)化角度出發(fā)，深入細致地闡述不確定環(huán)境下選址決策與優(yōu)化問題中面臨的一系列挑戰(zhàn)，并提出相應(yīng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動魯棒選址優(yōu)化建模方法。主要內(nèi)容包括基于有限概率分布信息的數(shù)據(jù)驅(qū)動（分布）魯棒選址優(yōu)化方法、基于決策依賴型結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)驅(qū)動（分布）魯棒選址優(yōu)化方法以及基于時間序列預(yù)測模型的多階段（分布）魯棒選址優(yōu)化方法等

本書系統(tǒng)性地介紹非線性系統(tǒng)事件觸發(fā)控制的理論和方法，涵蓋事件觸發(fā)采樣機制和事件觸發(fā)控制器設(shè)計兩個方面，兼顧自觸發(fā)控制和周期采樣控制的相關(guān)研究，并將數(shù)值仿真和物理實驗驗證相結(jié)合，涉及嚴(yán)格反饋型系統(tǒng)、輸出反饋型系統(tǒng)、非完整鏈?zhǔn)较到y(tǒng)以及移動機器人等多種被控對象。本書大部分內(nèi)容是作者近年來的研究結(jié)果。作者在本書撰寫過程中盡量降

本書主要論述自抗擾控制器設(shè)計方法、參數(shù)整定規(guī)則及其在能源動力控制系統(tǒng)中的仿真模擬與現(xiàn)場試驗。本書在理論分析的基礎(chǔ)上，通過大量仿真實驗詳盡地討論了自抗擾控制的應(yīng)用，主要包括單變量與多變量系統(tǒng)的控制器設(shè)計與參數(shù)整定，氣化爐、鍋爐、汽輪機、發(fā)電機、飛行器、水輪發(fā)電機組、分布式能源系統(tǒng)等實際對象控制的仿真模擬，以及火電機組控制

本書介紹了Hadoop生態(tài)系統(tǒng)架構(gòu)功能與原理；分布式文件系統(tǒng)HDF-SHDFS；MapReduce編程模型及應(yīng)用開發(fā)；YARN原理及配置；Hadoop偽分布式環(huán)境的搭建與配置測試；Hadoop完整分布式的集群配置搭建；Zookeeper分布式協(xié)作框架；HDFSHA原理功能與配置測試；ResourceManagerHA原

本書初步探討了科學(xué)數(shù)據(jù)的權(quán)屬界定，全面闡述了科學(xué)數(shù)據(jù)質(zhì)量管理體系的構(gòu)成，詳細介紹和比較了科學(xué)數(shù)據(jù)的分級分類規(guī)定，揭示了科學(xué)數(shù)據(jù)多層級的安全管理責(zé)任體系，深入剖析了全球著名科研機構(gòu)構(gòu)建科學(xué)數(shù)據(jù)管理體系的實踐與特征，考察了典型國家和地區(qū)科學(xué)數(shù)據(jù)開放共享的政策實踐，在系統(tǒng)回顧我國科學(xué)數(shù)據(jù)開放共享政策演進的基礎(chǔ)上，就進一步完善

本書將智能材料與傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測相結(jié)合，在光纖傳感技術(shù)和結(jié)構(gòu)長期監(jiān)測方法方面進行了相關(guān)研究。本書結(jié)合光纖傳感技術(shù)和不同監(jiān)測對象的特點，對光纖傳感系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、特性，傳感器與結(jié)構(gòu)的有效融合、界面兼容性，傳感器的植入工藝和結(jié)構(gòu)的長期監(jiān)測方法等方面展開研究。全書系統(tǒng)地闡述了一系列基于智能材料的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)與方法，旨在對當(dāng)前

本書從分布式光纖溫度傳感技術(shù)的智能化發(fā)展趨勢出發(fā)，結(jié)合實際應(yīng)用場景中的具體需求，全面展示分布式光纖溫度傳感智能信息處理技術(shù)的內(nèi)容。全書共6章，首先，介紹分布式光纖傳感技術(shù)的發(fā)展歷程、原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵性能指標(biāo)。其次，提出分布式光纖溫度傳感技術(shù)面臨的主要問題。同時，結(jié)合實際應(yīng)用場景的具體需求，開展相應(yīng)的模擬實驗和實地實

"機器人作為現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的集大成者，是一門涉及機械、自動化控制、計算機、通信、材料的多學(xué)科綜合技術(shù)。機器人的出現(xiàn)極大地方便了人們的生產(chǎn)和生活，使得我們可以解放雙手，成為自動化生產(chǎn)和生活的組織者與領(lǐng)導(dǎo)者。如今，機器人已逐漸成為工業(yè)生產(chǎn)、人們?nèi)粘Ｉ�活中不可或缺的角色�? 本書通過理論講解和實例，對機器人的概念、發(fā)展歷史及分

"《大數(shù)據(jù)管理導(dǎo)論》從基礎(chǔ)、職能和應(yīng)用三個維度構(gòu)建課程體系結(jié)構(gòu)�；�礎(chǔ)篇包括：大數(shù)據(jù)概述(數(shù)據(jù)與大數(shù)據(jù)、大數(shù)據(jù)時代、大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)、大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù)、我國大數(shù)據(jù)發(fā)展戰(zhàn)略)、大數(shù)據(jù)管理基礎(chǔ)理論(數(shù)據(jù)資產(chǎn)理論、數(shù)據(jù)權(quán)理論、大數(shù)據(jù)思維、大數(shù)據(jù)倫理)；職能篇包括：宏觀大數(shù)據(jù)管理主要職能(大數(shù)據(jù)發(fā)展規(guī)劃、大數(shù)據(jù)組織架構(gòu)、數(shù)據(jù)開放與共