作為一名有抱負(fù)的數(shù)據(jù)科學(xué)家，你理解為什么組織機(jī)構(gòu)的重要決策都依賴(lài)于數(shù)據(jù)——無(wú)論是設(shè)計(jì)網(wǎng)站的公司、決定如何改善服務(wù)的城市，還是致力于阻止疾病傳播的科學(xué)家。你需要具備將一堆雜亂的數(shù)據(jù)提煉成可操作的洞見(jiàn)所需的技能。我們稱(chēng)之為數(shù)據(jù)科學(xué)生命周期：收集、整理、分析數(shù)據(jù)并從中得出結(jié)論的過(guò)程。本書(shū)是第一本兼顧編程和統(tǒng)計(jì)學(xué)基礎(chǔ)技能的書(shū)籍

本書(shū)分八個(gè)項(xiàng)目，內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)概述、Hadoop部署與應(yīng)用、Ambari安裝與應(yīng)用、HDFS項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與應(yīng)用、MapReduce項(xiàng)目開(kāi)發(fā)與應(yīng)用等。

本書(shū)圍繞全國(guó)職業(yè)技能大賽大數(shù)據(jù)技術(shù)與應(yīng)用賽項(xiàng)的技能要點(diǎn)：大數(shù)據(jù)平臺(tái)的搭建與運(yùn)維、大數(shù)據(jù)的采集與存儲(chǔ)、大數(shù)據(jù)的處理、數(shù)據(jù)的分析、數(shù)據(jù)的可視化等內(nèi)容展開(kāi)，詳細(xì)講述了Numpy數(shù)值分析、Pandas統(tǒng)計(jì)分析、基于Matplotlib的數(shù)據(jù)可視化、Hadoop平臺(tái)及組件部署、Spark組件部署、python數(shù)據(jù)采集方法等內(nèi)容，

本書(shū)圍繞工業(yè)機(jī)器人的原理及工業(yè)應(yīng)用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本原理、重要組成部分、應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)等。為提升讀者的機(jī)器人操作應(yīng)用水平，全書(shū)還介紹了FANUC等典型機(jī)器人的編程操作基礎(chǔ)、離線編程與仿真等內(nèi)容。

本書(shū)針對(duì)目前大數(shù)據(jù)發(fā)展的方向，就數(shù)據(jù)獲取領(lǐng)域介紹數(shù)據(jù)獲取原理和技術(shù)而專(zhuān)門(mén)編寫(xiě)的教材。本選題在講解理論的同時(shí)突出實(shí)踐，在實(shí)踐中理解爬蟲(chóng)的原理、爬蟲(chóng)庫(kù)的使用，在講解技術(shù)的同時(shí)輔以案例來(lái)幫助讀者領(lǐng)會(huì)和掌握技術(shù)。本選題分為三大板塊，分別是基礎(chǔ)篇、實(shí)踐篇和拓展篇。基礎(chǔ)篇主要講述了爬蟲(chóng)的基本原理、爬蟲(chóng)的基本配置以及爬蟲(chóng)相關(guān)庫(kù)的使用

工業(yè)機(jī)器人，即面向工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器人，是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。它具有一定的自動(dòng)性、可對(duì)3個(gè)或3個(gè)以上軸進(jìn)行重復(fù)編程，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人是多用途的固定或移動(dòng)式操作機(jī)，可以是由(多)工業(yè)機(jī)器人、(多)末端執(zhí)行器和為使機(jī)器人完成其任務(wù)所需的任何機(jī)械、

本書(shū)分為基礎(chǔ)篇和技術(shù)篇兩部分，在每部分的章節(jié)中貫穿課程思政，通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，能夠讓讀者在了解和掌握大數(shù)據(jù)的基本知識(shí)和基本技能的基礎(chǔ)上，培養(yǎng)讀者的家國(guó)情懷、工匠精神；同時(shí)，本書(shū)系統(tǒng)、全面地介紹大數(shù)據(jù)相關(guān)專(zhuān)業(yè)在“數(shù)據(jù)經(jīng)濟(jì)”政策引領(lǐng)下的學(xué)習(xí)指導(dǎo)。以“數(shù)字經(jīng)濟(jì)”的大數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為出發(fā)點(diǎn)，一是介紹大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí)，包括大數(shù)據(jù)的概念及

本書(shū)從現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的組成入手，主要講解ABB工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)集成、編程等內(nèi)容。書(shū)稿中梳理分析了機(jī)器人編程、電氣及機(jī)器人集成、系統(tǒng)集成應(yīng)用集成。本書(shū)內(nèi)容詳盡，理念與國(guó)際接軌，具有一定的科學(xué)性與專(zhuān)業(yè)性。

本書(shū)結(jié)合機(jī)器人作業(yè)場(chǎng)景確定了機(jī)器人的行走方案，給出了機(jī)器人的總體尺寸參數(shù)與性能指標(biāo)，并進(jìn)行了擺臂式機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、非結(jié)構(gòu)環(huán)境通過(guò)性能優(yōu)化；進(jìn)行了視覺(jué)導(dǎo)航三維重構(gòu)方法研究，提出了深度相機(jī)+慣導(dǎo)傳感器的視覺(jué)導(dǎo)航三維重構(gòu)融合方法，推導(dǎo)了慣導(dǎo)傳感器的數(shù)字模型，建立了RANSAC算法改進(jìn)的P3P算法估算相機(jī)的

近年來(lái)，多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展，極大地促進(jìn)了大數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)的增長(zhǎng)。人們對(duì)大數(shù)據(jù)的需求有著不同的應(yīng)用，如大數(shù)據(jù)信息檢索、識(shí)別與合成等。然而，在混合大數(shù)據(jù)中，相互干擾給大數(shù)據(jù)信息處理帶來(lái)了巨大的障礙。如何從混合大數(shù)據(jù)中提取所需信號(hào)已成為一個(gè)重要的研究課題。因此，本書(shū)主要研究魯棒主成分分析(RPCA)及其擴(kuò)展模型的方法實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)分