本書是一部系統(tǒng)論述考慮運動副間隙效應(yīng)的空間并聯(lián)機構(gòu)動力學理論的專著，主要內(nèi)容包括：含干摩擦間隙的空間并聯(lián)機構(gòu)動力學建模與分析；含潤滑間隙的空間并聯(lián)機構(gòu)動力學建模與分析；含非規(guī)則磨損間隙的空間并聯(lián)機構(gòu)動力學建模與分析；考慮運動副間隙的空間并聯(lián)機構(gòu)動力學優(yōu)化設(shè)計；含間隙的空間并聯(lián)機構(gòu)動力學響應(yīng)試驗研究。

本書以六自由度并聯(lián)電動平臺為研究對象，內(nèi)容包括并聯(lián)電動平臺的運動學分析、動力學分析、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、動力學建模、控制策略設(shè)計、仿真實驗及實物驗證等。本書在闡述基本理論和所提方法的同時，基于實際并聯(lián)電動平臺設(shè)計了大量的實驗對理論和方法進行驗證，并對實驗步驟和實驗結(jié)果進行了詳細的分析。

本書共3篇19章內(nèi)容，重點介紹了油液監(jiān)測技術(shù)、設(shè)備潤滑磨損故障智能診斷與行業(yè)應(yīng)用案例等內(nèi)容。本書的素材，特別是案例部分，來自作者多年從事油液監(jiān)測技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用的具體經(jīng)歷和經(jīng)驗的總結(jié)，也是廣大工作者和科研集體的勞動結(jié)晶。全書的內(nèi)容編排旨在推動油液監(jiān)測與智能診斷技術(shù)的推廣與普及，助力制造業(yè)實現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展。本書不僅對掌握和應(yīng)

本書共分八章，第1章闡述模態(tài)分析的基本理論，圍繞傳遞函數(shù)(或頻率響應(yīng)函數(shù))的基本概念，討論實模態(tài)及復(fù)模態(tài)理論；第2章是模態(tài)測試技術(shù)，重點介紹模態(tài)實驗的方法、設(shè)備及數(shù)據(jù)處理；第3章是模態(tài)參數(shù)辨識的頻域方法，第4章是模態(tài)參數(shù)的時域辨識方法；這兩章分別介紹了幾種有代表性的單輸入、多輸出系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)辨識方法；鑒于實際結(jié)構(gòu)常常

本書共有13章。第1章介紹機械的基本概念；第2-4章主要介紹機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運動分析和力分析；第5-9章主要介紹常用機構(gòu)的設(shè)計；第10章介紹空間連桿機構(gòu)和機器人機構(gòu)；第11章介紹機構(gòu)系統(tǒng)的設(shè)計；第12和13章主要介紹機械系統(tǒng)的運轉(zhuǎn)及速度波動的調(diào)節(jié)、機械的平衡。創(chuàng)新設(shè)計的思想融于各章內(nèi)容中。

本書是在“機械原理”與“機械設(shè)計”課程教學體系及內(nèi)容改革研究和實踐的基礎(chǔ)上結(jié)合目前的教學儀器設(shè)備編寫的，全書共包括八個“機械原理”課程實驗(實驗一-實驗八)和十個“機械設(shè)計”課程實驗(實驗九-實驗十八)。本書緊密結(jié)合“機械原理”與“機械設(shè)計”課程實驗教學要求，以培養(yǎng)學生解決復(fù)雜工程問題的創(chuàng)新能力和實踐動手能力為目標，加

本書討論平面復(fù)雜機構(gòu)的計算機自動運動建模、回路識別、計算機自動運動分析和設(shè)計理論，包括用按該理論實現(xiàn)高效繪制、運動分析及任意復(fù)雜平面機構(gòu)簡圖的機構(gòu)運動分析軟件MCAD的相關(guān)操作。舉例討論了將MCAD用于包括連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)及輪系、組合機構(gòu)等在內(nèi)的平面機構(gòu)運動分析、運動仿真，以及用于四桿機構(gòu)的急回、函數(shù)生成、

本書是北航機械原理課程教學團隊在“機械原理及設(shè)計”課程的授課內(nèi)容和經(jīng)驗積累的基礎(chǔ)上，經(jīng)過進一步完善課程內(nèi)容編寫而成。本書將“機械原理”課程和“機械設(shè)計”課程的主要內(nèi)容結(jié)合在一起，其特點是在夯實機構(gòu)學基礎(chǔ)理論知識的同時，在一定程度上拓展到新的研究成果和理論，進一步加強了理論與工程實際問題的聯(lián)系。全書分為16章。包括：緒論

本書的主要研究內(nèi)容如下：首先介紹了柔順機構(gòu)定義及其研究現(xiàn)狀；隨后提出了一種針對直梁和圓梁的通用型的PPRR偽剛體模型；接著介紹了基于Z型鉸鏈的兩自由度和三自由度柔順精密定位平臺設(shè)計、基于Z型鉸鏈的三自由度雙向驅(qū)動精密定位平臺、一種雙行程純轉(zhuǎn)動精密定位平臺；最后設(shè)計了一種基于圓梁的恒力可調(diào)的柔順操作平臺。本書圍繞著柔順精

本書面向新工科機械專業(yè)教材，是從現(xiàn)代機器實現(xiàn)機械運動與承載的視角對機械原理、機械設(shè)計兩門課程基礎(chǔ)知識的融合、重構(gòu)，是上海交通大學開展“新工科”課程建設(shè)和“項目制教學”教改實踐成果的總結(jié)。除緒論外，本書共分3篇20章。機器設(shè)計過程與指導(dǎo)篇包括第2-6章，主要內(nèi)容為機器的歷史、現(xiàn)在和未來，常用機構(gòu)及其功能簡介，常用結(jié)構(gòu)及其