本書以任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)法為主線，以應(yīng)用為目的，以具體的項(xiàng)目為載體編寫。主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人、配置示教器操作環(huán)境、工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作、編寫機(jī)器人抓取工具的程序、編寫機(jī)器人運(yùn)行簡(jiǎn)單軌跡的程序、編寫機(jī)器人運(yùn)行復(fù)合軌跡的程序、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人參考坐標(biāo)系、創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系、編寫及調(diào)試機(jī)器人簡(jiǎn)單碼垛程序、編寫及調(diào)試

本書遵循固體廢物產(chǎn)生、收運(yùn)、貯存、利用、處理和處置的全過程管理原則，全面講述固體廢物資源化和處理處置的新理論、新技術(shù)和管理體系。本書共分9章，內(nèi)容包括固體廢物的環(huán)境問題及其管理，固體廢物的產(chǎn)生、特征及采樣方法，固體廢物的收集、運(yùn)輸及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)，固體廢物的壓實(shí)、破碎、分選及脫水處理技術(shù)，危險(xiǎn)廢物的固化/穩(wěn)定化處理技術(shù)，固體

《簡(jiǎn)明生物化學(xué)》以生物大分子的結(jié)構(gòu)與功能、基本物質(zhì)代謝途徑及中心法則信息傳遞過程為重點(diǎn)，全面介紹了生物化學(xué)的基本內(nèi)容和各代謝間的相互聯(lián)系。本書語言簡(jiǎn)潔、內(nèi)容精練，結(jié)合學(xué)科發(fā)展，更新部分章節(jié)內(nèi)容。每章有學(xué)習(xí)目標(biāo)，每節(jié)有學(xué)習(xí)要點(diǎn)，章后有思考題，書后列有參考文獻(xiàn)。為提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣，書中以知識(shí)鏈接的形式對(duì)生物化學(xué)的成果、進(jìn)

《風(fēng)景園林規(guī)劃與設(shè)計(jì)原理》全書共7章，第1章主要介紹風(fēng)景園林的基本概念與內(nèi)涵、實(shí)踐與理論及全球風(fēng)景園林學(xué)科的重要組織。第2章以近現(xiàn)代風(fēng)景園林發(fā)展為線索，著重介紹中外近現(xiàn)代風(fēng)景園林發(fā)展的重要?dú)v史階段、重要人物及代表作品。第3章風(fēng)景園林環(huán)境要素，從自然與人文環(huán)境要素、風(fēng)景園林構(gòu)成要素展開解析。第4章景觀空間構(gòu)建，主要從空間

“三分拍，七分修”“拍照一分鐘，修圖一小時(shí)”雖是戲言，但足見后期修圖的重要性。本書通過淺顯易懂的語言講授手機(jī)后期修圖的核心方法，致力于讓讀者輕松掌握那些“高級(jí)”的修圖技巧。全書從明暗兩條線出發(fā)，幫助讀者有效破解手機(jī)后期修圖難題，快速進(jìn)階成“修圖高手”。第一條是后期App處理明線，8個(gè)后期應(yīng)用、118個(gè)手機(jī)后期修圖實(shí)戰(zhàn)案

本書系統(tǒng)梳理了西方政治思想中理性主義傳統(tǒng)的起源和流變。作者把理性主義的基本特征概括為本質(zhì)主義和邏各斯中心主義，認(rèn)為理性主義體現(xiàn)為對(duì)普遍性、永恒性和確定性因素的關(guān)注。西方思想的這樣一種特質(zhì)，帶來了近現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的高度發(fā)達(dá)和物質(zhì)文明的巨大進(jìn)步，也深刻影響了人文與社會(huì)科學(xué)的內(nèi)涵。在政治思想和政治實(shí)踐方面，西方近現(xiàn)代政治理論高

本書是一部天文學(xué)科普名著，作者卡米伊·弗拉馬里翁以文學(xué)的筆觸將浩渺宇宙的絢爛與神奇展示給廣大讀者。它是迄今為止內(nèi)容最全、篇幅最大、插圖最多的天文學(xué)科普名著，自問世以來，一直受到廣泛歡迎，被譯成十幾種文字，影響了一代又一代讀者，許多人因讀了這本書而愛上天文學(xué)，甚至因此從事而天文學(xué)研究工作。全書共分七篇，前六篇全方位描述和

這是一本關(guān)于核酸的科普?qǐng)D書。 地球形成之初，核酸世界形成，在漫長(zhǎng)的演化過程中，核酸不斷突變，帶有核酸的病毒闖入人類社會(huì)。從此，病毒不但給人類健康帶來巨大影響，也深刻改變了人類社會(huì)的歷史。在病毒肆虐的年代，不但出現(xiàn)了許多偉大的為人類健康事業(yè)無私奉獻(xiàn)的科學(xué)家，也觸發(fā)了科學(xué)技術(shù)的大爆發(fā)。近兩三年來，核酸成為家喻戶曉的名詞，與

本書在社會(huì)學(xué)范疇的認(rèn)同理論基礎(chǔ)上，以制度認(rèn)同為核心概念，以司法的社會(huì)認(rèn)同要素為分析框架，將中國(guó)司法置于社會(huì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的歷史背景，結(jié)合司法公信力普遍失落的現(xiàn)實(shí)，論證司法社會(huì)認(rèn)同機(jī)制正在經(jīng)歷的變遷。本書從普遍性角度提煉司法認(rèn)同的一般規(guī)律，同時(shí)立足社會(huì)特殊群體，分析影響其司法認(rèn)同的一般規(guī)律，有助于反思當(dāng)下司法制度存在的問題，深

華人下南洋，在南海周邊的東南亞地區(qū)進(jìn)行移民和生活至少已經(jīng)有一千多年的歷史，為東南亞地區(qū)的經(jīng)濟(jì)和文化繁榮做出了巨大的貢獻(xiàn)。 其中18—19世紀(jì)在今天印尼的加里曼丹島（婆羅洲）西部的華人社群更是開創(chuàng)了華人海外社會(huì)的新階段。他們創(chuàng)立了自己的多個(gè)政權(quán)實(shí)體，包括蘭芳公司、大港公司、三道溝公司，等等。 這些公司具有政治、經(jīng)濟(jì)、軍事

想要理解實(shí)驗(yàn)藝術(shù)多元、豐富的表現(xiàn)形式，解讀各種令人眼花繚亂的藝術(shù)作品，就必須了解它的前世今生，了解觀者與創(chuàng)作者的關(guān)系，了解其獨(dú)到的創(chuàng)作理念與方法。本書圍繞八個(gè)不同的主題，以藝術(shù)史發(fā)展的脈絡(luò)為線索，結(jié)合大量藝術(shù)家和藝術(shù)作品，對(duì)當(dāng)今世界藝術(shù)創(chuàng)作的狀況和特點(diǎn)進(jìn)行了梳理和論述，希望幫助藝術(shù)院校的學(xué)生以及藝術(shù)愛好者找到把握實(shí)驗(yàn)藝

近年來，越來越多的游戲開發(fā)愛好者開始關(guān)注Unity引擎，相比于其他引擎，Unity有強(qiáng)大的資源商店和跨平臺(tái)能力，而且容易上手，目前已成為游戲開發(fā)行業(yè)的主流選擇，受到了大量開發(fā)者的青睞。 本書共有10章內(nèi)容，以認(rèn)識(shí)Unity引擎開始，從0到1突破，循序漸進(jìn)地介紹了Unity游戲開發(fā)的方方面面。本書采用知識(shí)點(diǎn)講解、經(jīng)驗(yàn)技巧

《日本簡(jiǎn)史》以統(tǒng)治主體的演變?yōu)橹骶�，從歷史和文化的起源、律令國(guó)家、武人政權(quán)、前近代社會(huì)、明治維新、對(duì)外侵略與擴(kuò)張、變革與戰(zhàn)爭(zhēng)、占領(lǐng)與戰(zhàn)后體制、經(jīng)濟(jì)大國(guó)、轉(zhuǎn)折時(shí)期的改革等方面，清晰地勾勒出日本的政治演進(jìn)過程，兼及不同時(shí)期的文化成就、經(jīng)濟(jì)發(fā)展、大眾心態(tài)等內(nèi)容，清晰、完整地繪制出日本歷史的鳥瞰式全貌。第四版內(nèi)容在前版的基礎(chǔ)上

字幕，不僅指在電影銀幕或電視機(jī)屏幕下方出現(xiàn)的解說文字，視頻或者影片的片名、演職員表、唱詞、對(duì)白、彈幕、說明詞，以及因需要提供人物、地名和年代介紹而出現(xiàn)的文字等，都可稱為字幕。這些需要出現(xiàn)字幕的應(yīng)用場(chǎng)景，為視頻和影片創(chuàng)作人員提供了很多可以發(fā)揮創(chuàng)意的地方，精心設(shè)計(jì)、富有創(chuàng)意的字幕，能帶給觀看者更好的視聽體驗(yàn)。 本書講解內(nèi)容

這是一本系統(tǒng)的黑白攝影教程。 第1章，作者從黑白影像的審美基礎(chǔ)入手，解析學(xué)習(xí)黑白攝影的意義，介紹高品質(zhì)黑白影像的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。第2章與第3章概述黑白膠片從取景曝光到暗房制作的完整過程，以及不同環(huán)節(jié)對(duì)于黑白數(shù)字?jǐn)z影的啟發(fā)和借鑒。第4章到第7章是本書的核心，作者結(jié)合大量實(shí)際案例，講解如何使拍攝、后期處理等環(huán)節(jié)相互配合，借鑒并改

這本書是Sophie老師《PPT演講力》的應(yīng)用實(shí)戰(zhàn)版，將《PPT演講力》里面介紹的“大樹法則”，具體落實(shí)到了7個(gè)高頻的關(guān)鍵演講場(chǎng)景中。全書從主題、邏輯、故事、影響力、信念五個(gè)維度，針對(duì)求職面試、競(jìng)聘競(jìng)選演講、銷售演示、工作匯報(bào)、高管發(fā)言、教學(xué)培訓(xùn)、直播帶貨等7個(gè)高頻演講場(chǎng)景，手把手指導(dǎo)讀者為演講做好充分準(zhǔn)備。 本書適合

在大自然里隨處可見的樹葉素材，其實(shí)有著豐富的顏色、多變的造型、漂亮的肌理……而顏色、造型、肌理都是藝術(shù)創(chuàng)作的重要元素！大家在大自然中看到這樣的素材，可以觀察、收集，大開腦洞創(chuàng)造出非常有趣的畫面！我們帶著收集到的樹葉和創(chuàng)意來啦！ 本書共5章：第1章我們邀請(qǐng)小朋友們一起用藝術(shù)的眼光去看待大自然，帶小朋友們發(fā)現(xiàn)大自然的美；

《數(shù)據(jù)會(huì)說話：活用數(shù)據(jù)表達(dá)、說服與決策》用通俗易懂的語言、豐富的案例，介紹了如何利用數(shù)據(jù)有效表達(dá)、說服他人，以及如何防止被他人的數(shù)據(jù)誤導(dǎo)。全書共8章。第1章介紹什么是“數(shù)據(jù)說服力”；第2～6章分別介紹如何通過尋找合適的參照點(diǎn)、運(yùn)用不同的統(tǒng)計(jì)方法、其他指標(biāo)、不同時(shí)間點(diǎn)的對(duì)比、選擇各種對(duì)比結(jié)果，來提升數(shù)據(jù)說服力，讓他人更容

《藥學(xué)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)指導(dǎo)》全書共安排10個(gè)綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)課題。其中包括了藥物化學(xué)合成、藥物制劑、藥物分析、藥理學(xué)及藥代動(dòng)力學(xué)等內(nèi)容。藥物化學(xué)合成包含了阿司匹林、對(duì)乙酰氨基酚、磺胺類藥物、硝苯地平、氯霉素等化學(xué)藥的合成和精制；藥物制劑有普通片劑、緩釋片、泡騰片、混懸劑、乳劑、軟膏劑、栓劑、微囊及包合物等劑型的設(shè)計(jì)；藥物分析有

從工業(yè)社會(huì)過渡到后工業(yè)社會(huì)，所有的產(chǎn)品都在完成一個(gè)規(guī)律性的轉(zhuǎn)變。自中華人民共和國(guó)成立至今，中國(guó)社會(huì)發(fā)生了翻天覆地的變化，產(chǎn)品的演進(jìn)恰似社會(huì)變遷的歷史見證。本書以自行車為切入點(diǎn)，從社會(huì)學(xué)的角度考察中國(guó)百年自行車“工具”“玩具”的角色演進(jìn)，尋找自行車角色演進(jìn)的背景因素，在產(chǎn)品規(guī)律性轉(zhuǎn)變的共通性上做些有意義的探討。本書適合產(chǎn)